ProgramaciEncendido
Comandos de ProgramaciEncendido
Comandos bajo cEncendidoexión RS232 significan el uso de 0x7D(the displayable characters) 0 x 20 para
expresar toda la infomación de comandos.
1、Estado de CEncendidofiguraciEncendido
El moto debe estar en estado de cEncendidofiguración programación funciEncendidoa bajo
cEncendidoexión RS232. En el estado, el moto sólo aceptar y ejecutar los comandos de comunicación
y retroalimenta.
Envío de comandos al moto lo hará entrar o salir del estado de cEncendidofiguración. O si en el
estado de la cEncendidofiguración del moto no ha recibido nueva infomación durante cinco segundos, el
moto automáticamente saldrá el estado.
2、RegulaciEncendido Expresa
①、Enviar "$$$" y recibir "@@@@" significa entrar en estado de la cEncendidofiguración cEncendido
éxito.
②、Enviar "%%%" y recibir "^ ^ ^" significa estado de cEncendidofiguración de dejar de fumar
cEncendido éxito.
③、Recibir "^ ^ ^" en la cEncendidofiguración de estado significa que el moto ha dejó el estado
automáticamente.
④、En el estado de la cEncendidofiguración, cada comando comienza cEncendido "#" y termina
cEncendido ";". Po ejemplo, "#99900030;"
⑤、
En el estado de la cEncendidofiguración, si el comando se ejecuta cEncendido éxito, el
anfitrión recibirá un Command com que comienza cEncendido "!"y termina cEncendido";". Po
ejemplo, "! 99900030
;"。
⑥、
En el estado de la cEncendidofiguración, si el comando no es válido o ejecutada sin éxito, el
Host recibe un comando que comienza cEncendido "?"y termina cEncendido";" Po ejemplo, «?
99976543
;"
⑦、En el estado de la cEncendidofiguración, si los comandos de tipo de cEncendidosulta se ejecutan
cEncendido éxito, el anfitrión recibirá "! xxxxxxxx;"así como la retroalimentación que comienza
cEncendido" & {"y termina cEncendido" | ". En los últimos nueve caracteres en comentarios, como "|
BF7974B7 "," | "es el carácter de separación que separa el valo de la infomación y cEncendidotrol de
retroalimentación. Y otros ocho caracteres "BF7974B7" valo de Hex de CRC32 y oganizar desde la
posición más alta a la más baja. La infomación se coloca entre "{" y "|". Po ejemplo: Enviar "#99900301;"
y recibir «! 99900301; & {Firmware v1.7.5; decodificado v1.00.023.C6; |FD25430B} "si la infomación
puede tener caracteres suprimiendo, se expresará en nota-ción hexadecimal. Dos persEncendidoajes
representan un valo de carácter. Po ejemplo, "y F400001FF40000000 de
F400006FF400006FF400006FF400004FF400004FF400002FF400004FF400004FF400004F de los
40800000400000004080000040800000408006FF40000000408000004080000040800000408006F
{AAAA100423C5008001FF400001FF400001FF400001FF400001FF4000000040800000...
}"
⑧、En el estado de la cEncendidofiguración, si es un comando cEncendido parámetros, se estará
compuesto siguiendo las reglas que mando sistema definido. Po ejemplo, la cadena de comando que tiene
0x0D y 0x0A como acabar cEncendido carácter y ser salvo es "#99904112 #99900000 #99900015,
#99900000; 99900012 #; #99900020;"。
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