Código de
control
ACK
Confirmación de recepción —El mensaje se ha comprendido e implementado.
NAK
Mensaje no válido
Los datos son demasiado largos o están fuera del rango
El parámetro no es válido
El parámetro es de sólo lectura
El BCC es incorrecto
Ejemplo
Para ajustar el parámetro 1.25 en +76,4 para un accionamiento que es la
unidad 6 del grupo 2, debe enviarse:
Control
Dirección
EOT
2
2
6
6
A.5
Cómo volver a escribir valores de parámetros
Una vez que se ha enviado a un accionamiento un mensaje de escritura que
incluye el campo de dirección, y el mensaje se ha aceptado con una
respuesta <
ese accionamiento pueden utilizar una estructura de mensaje de reescritura
en la que no es necesario volver a transmitir la dirección. La estructura de
reescritura es la siguiente:
STX
M1
M2
Cuando se direcciona el mensaje a otro accionamiento, o se recibe un
carácter no válido, la función de reescritura deja de funcionar. Se puede
transmitir al primer accionamiento otra vez sólo si se utiliza el mensaje de
escritura completo con la dirección.
A.6
Cálculo de la suma de comprobación de bloque (
La suma de comprobación de bloque se calcula aplicando una función
exclusiva a todos los caracteres de un mensaje después del carácter de
control
Tabla de definición de XOR
A
0
0
1
1
A-6
Significado
Control
Parámetro
STX
0
1
2
> o <
>, los siguientes mensajes de escritura enviados a
ACK
NAK
P1
P2
D1
.
STX
B
Fuera
0
0
1
1
0
1
1
0
Datos
5
+
0
7
6
.
4
...
Dn
ETX
Issue code: 78ne1
Control
BCC
ETX
%
BCC
)
BCC
OR
UD78 User Guide