Descripción De La Seguridad Funcional - Rockwell Automation SensaGuardGSR DI Manual Del Usuario

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Descripción de la seguridad funcional
Función de monitoreo de puerta: Cuando se abre la puerta, SensaGuard desactiva sus salidas
OSSD. GSR DI responde a la desactivación de las salidas SensaGuard y abre sus contactos de
seguridad (13 a 14 y 23 a 24), lo que desenergiza las bobinas de K1 y K2. Con la alimentación
eléctrica desconectada, el movimiento peligroso realiza un paro por inercia (categoría de paro 0).
El movimiento peligroso no puede iniciarse mientras no se cierre la puerta y luego se oprima y se
suelte el botón de restablecimiento.
Función de paro de emergencia: Las salidas pulsadas del GSR DI (terminales S11 y S21) operan por
separado mediante los dos contactos de paro de emergencia a los terminales de entrada S12 y S22
respectivamente. Cuando se oprime el botón de paro de emergencia se interrumpen estos dos
circuitos. GSR DI responde a esta interrupción de circuito y abre sus contactos de seguridad (13 a 14
y 23 a 24), lo que desenergiza las bobinas de K1 y K2. Con la alimentación eléctrica desconectada, el
movimiento peligroso realiza un paro por inercia (categoría de paro 0). El movimiento peligroso no
puede iniciarse mientras no se suelte el paro de emergencia y luego se oprima y se suelte el botón
de restablecimiento.