Introducción; Antes De Empezar; Acerca De Este Documento; Documentos De Referencia - Panasonic MINAS A6 Multi Guia De Inicio Rapido

1 Introducción
1 Introducción
1.1

Antes de empezar

Antes de utilizar este producto, lea detenidamente las instrucciones de seguridad contenidas
en los siguientes manuales:
• "SX-DSV03514, MINAS A6 Multi, Referencia Técnica - Parte de seguridad"
• "SX-DSV03508, MINAS A6 Multi, Manual de programación – PANATERM for Safety"
Este producto es de uso industrial exclusivamente.
Las conexiones eléctricas deben ser realizadas por electricistas cualificados.
1.2

Acerca de este documento

Estas "Guía de inicio rápido" está pensada para ayudarle a configurar un sistema de
servoaccionamiento MINAS A6 Multi. Está basada en la información contenida en los
manuales de la serie MINAS A6 Multi y en la experiencia práctica de nuestros ingenieros.
Las instrucciones paso a paso le guiarán en la conexión de un controlador host Beckhoff
C6015 a un sistema de servoaccionamiento MINAS A6 Multi. También aprenderá a
configurar un programa PLC y un programa HMI utilizando el software TwinCAT 3 Runtime y
TwinCAT 3 Engineering de Beckhoff para ejecutar una tarea de posicionamiento simple. La
comunicación se consigue mediante EtherCAT.
En estas instrucciones asumimos que está utilizando un sistema operativo Windows 10.
Consulte la documentación original de nuestros sistemas de servoaccionamiento para
obtener información detallada. Está disponible de forma gratuita en nuestro
descargas
1.3

Documentos de referencia

Seleccionar los siguientes enlaces para descargar los documentos de nuestro Centro de
descargas Panasonic :
• Especificaciones de seguridad:
"SX-DSV03514, MINAS A6 Multi, Referencia Técnica - Parte de seguridad"
• Información sobre el cableado del sistema de servoaccionamiento MINAS A6 Multi:
"SX-DSV03454, MINAS A6 Multi, Reference Specifications – Driver Module"
• Información sobre el cableado de la fuente de alimentación MINAS A6 Multi:
"SX-DSV03452, MINAS A6 Multi, Reference Specifications – Power Supply Module"
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Panasonic.
Centro de
QS10000_V1.1_ES