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Abicor Binzel MFS-V3 Manual Del Usuario página 19

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Interface BUS avec sélection de programme
Bit
Sorties robot / entrées MFS-V3
24
Programme W1
25
Programme W2
26
Programme W4
27
Programme W8
28
Programme W16
29
Programme W32
30
Programme W64
31
Programme W128
4.1 Canaux analogiques, entrées MFS-V3
Type
Sorties robot / entrées MFS-V3
Mot 2
Valeur de consigne courant fil chaud
Mot 3
Mot 4
Valeur de consigne dévidage
BEI.0194.0 • 2019-08-06
4 Description des fonctions E/S, entrées MFS-V3
Statut Description
Bin
Sélection d'un numéro de programme par le robot.
Dans le système MFS, 64 programmes peuvent
Bin
actuellement être enregistrés et chargés en
Bin
sélectionnant le numéro de programme correspondant
Bin
(numéro de programme).
Bin
La prise en compte de la sélection de programme n'est
active qu'en mode de fonctionnement « sélection de
Bin
programme ».
Bin
Emplacements de mémoire de programmes 1 - 64
Bin
Statut
Description
0 - 65535 0 - 10 V sortie analogique pour source de courant de fil
chaud
0 - 65535 (16 bits) correspond à 0 - 200 A (iROB-HD)
-./.-
0 - 65535 Spécification de la vitesse de fil pour le dévidage
0 - 65535 (16 bits) correspond à 0 - 10 m/min
FR - 7

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