Festo EMMS-ST-87-L-G2 Serie Manual De Instrucciones página 10

Nota
Situazioni di montaggio strette favoriscono l'accumulo di calore.
• Accertarsi che il motore abbia uno spazio libero sufficiente per la dispersione
del calore.
1. Pulire l'albero del motore 4.
Il giunto può ingranare perfettamente sull'albero solamente se quest'ultimo è
asciutto e non presenta tracce di grasso.
La penetrazione di sostanze sgrassanti nel cuscinetto determina il dilavamento
della lubrificazione a vita del medesimo.
2. Posizionare l'EMMS-ST sulla flangia del motore 5.
3. Collegare il motore alla parte meccanica usando i fori passanti 3.
I kit di montaggio del motore preconfezionati per attuatori lineari sono disponi-
bili come accessori Festo.
4. Serrare la vite di fissaggio ( Istruzioni per azionamento e kit di montaggio del
motore).
5 Messa in servizio
Nota
Il motore può mettersi in moto inaspettatamente quando si allenta il freno di
arresto.
• Prima di allentare il freno di arresto, assicurarsi che gli avvolgimenti del mo-
tore non siano sotto corrente.
• Adesso alimentare di corrente il freno di arresto. Il motore girerà senza limita-
zioni. Il controller sblocca automaticamente il freno di arresto secondo
modalità diverse a seconda del tipo di dispositivo.
• Effettuare la messa in servizio del motore con il controller in base alle istruzioni
contenute nella descrizione di quest'ultimo.
6 Comando ed esercizio
Avvertenza
La presenza di parti surriscaldate dell'alloggiamento può causare delle ustioni.
• Adottare misure preventive volte impedire l'accesso di persone e oggetti
estranei nell'immediata vicinanza del motore.
7 Manutenzione e cura
Avvertenza
In determinate circostanze la polvere può prendere fuoco per effetto del sur-
riscaldamento.
• Eliminare regolarmente la polvere dall'alloggiamento del motore.
8 Smontaggio e riparazione
Avvertenza
La caduta improvvisa e violenta di carichi può causare il ferimento di persone
presenti in prossimità dell'EMMS-ST.
• Assicurarsi che il carico utile dell'attuatore lineare azionato si trovi in una
posizione sicura (per es. in caso di montaggio verticale sul finecorsa in
basso).
• Smontare l'EMMS-ST dall'attuatore lineare solo in questo momento.
Nel caso in cui sia necessaria la riparazione:
• Spedire il motore a Festo.
L'intervento dell'assistenza Festo per le riparazioni tiene conto dell'osservanza
degli standard di sicurezza.
• Per il rimontaggio procedere nel seguente modo:
1. Spostare il cursore o il carrello dell'attuatore lineare su una posizione sicura.
2. Assemblare i kit di montaggio del motore attenendosi alle indicazioni delle re-
lative istruzioni.
9 Accessori
Nota
• Scegliere gli appositi accessori nel catalogo Festo
www.festo.com/catalogue
10 Eliminazione anomalie
Guasto Possibili cause
L'albero motore non ruota Carico eccessivo
Controller non ancora abilitato
Freno di arresto attivo (solo
con EMMS-ST-...-SB/-SEB)
L'albero motore ruota nella di- Errore di cablaggio
rezione sbagliata
Il motore si arresta nella posi- Errore di passo
zione sbagliata
Fig. 4
11 Dati tecnici
EMMS-ST-87-L-...-G2
Tensione nominale del motore
Corrente nominale del motore
Momento di arresto del motore
Angolo di passo (passo completo)
Resistenza avvolgimento
Induttanza avvolgimento con 1 kHz
Momento di inerzia dell'albero
Tensione del freno
Potenza del freno
Coppia di arresto del freno
Ritardo di risposta del freno
Tempo di disgiunzione del freno
Impulsi/giro
Impulso zero
Line driver (protocollo RS422)
Tensione di esercizio encoder
Carico radiale sull'albero
5 mm distanza dalla flangia
20 mm distanza dalla flangia
Carico assiale sull'albero
Classe di isolamento
(collaudato con DC 500 V/1 min.)
Grado di protezione (montato)
Temperatura ambiente
Marchio CE (vedi dichiarazione di conformità)
Umidità relativa max. dell'aria
(senza formazione di condensa)
Lunghezza linea max.
Peso
1) Per l'utilizzo all'interno delle unità abitative bisogna eventualmente adottare misure per la sop-
pressione di radiodisturbi.
Fig. 5
Informazioni sulla certificazione UL
Codice categoria del prodotto
Numero del certificato
Standard contemplati
Marchio di controllo UL
Fig. 6
12 Curve caratteristiche
Tensione nominale 48 V / Corrente motore 8 A
24 VDC
48 VDC
72 VDC
24 VDC ¼ Step
48 VDC ¼ Step
Fig. 7
Rimedio
Ridurre il carico del motore
Verificare i segnali del con-
troller
Allentare freno di arresto
Controllare il cablaggio
Ripetere la corsa di rife-
rimento
S SE SB
[V] 48
[A] 9,5
[Nm] 9,3
[°] 1,8 ± 5 %
[Ω] 0,23 ± 10 %
[mH] 2,7
2
[kgcm ] 3 3,07
[V] – 24
[W] – 11
[Nm] – 2
[ms] – 2
[ms] – 25
– 500 –
– sì –
– sì –
[V DC] – 5 –
[N] 535
[N] 200
[N] 65
B
IP54
[°C] –10 ... +50
1)
secondo la direttiva UE sulla CEM
[%] 80
[m] 30
[kg] 4,2 4,35 4,6
PRHZ2 (USA) or PRHZ8 (Canada)
E342973
UL 1004-1/-6, C22.2 No.100-04
SEB
500
sì
sì
5
5