Interfaz De Diagnosis I/O; Diagnosis Mediante Ethercat; Diagnosis Mediante Acceso Sdo; Diagnosis Mediante El Historial De Diagnosis - Festo CPX-E-EC Manual Del Usuario

Función
dificada en forma de señal 0 o señal 1. Si todos los bits de estado suministran una señal 0, no hay nin-
gún error. Pero si un bit de estado suministra una señal 1, existe un error. Para poder utilizar la fun-
ción de los bits de estado, el módulo de bus del sistema CPX-E debe estar configurado correspondien-
temente.
Si se producen simultáneamente varios errores en diferentes tipos de módulos, los errores no pueden
asignarse. Para determinar los fallos de forma inequívoca, se puede utilizar la interfaz de diagnosis
I/O è 2.4.3 Interfaz de diagnosis I/O.
Encontrará información detallada sobre los bits de estado en la "Descripción del sistema CPX-E"
è 1.1 Documentos aplicables.
2.4.3

Interfaz de diagnosis I/O

El sistema CPX-E proporciona una interfaz de diagnosis I/O en forma de 16 bits de entrada y 16 bits
de salida para la lectura de información detallada de diagnosis. A través de la interfaz de diagnosis
I/O puede determinarse con exactitud, por ejemplo, en qué módulo y en qué canal se ha producido un
error. Para poder utilizar la interfaz de diagnosis I/O, el módulo de bus del sistema CPX-E debe estar
configurado correspondientemente.
Encontrará información detallada sobre la interfaz de diagnosis I/O en la "Descripción del sistema
CPX-E" è 1.1 Documentos aplicables.
2.5

Diagnosis mediante EtherCAT

La disponibilidad de información de diagnosis a través de la red EtherCAT depende de los ajustes de
los interruptores DIL y de la parametrización. Para garantizar que los mensajes de error del
sistema CPX-E se visualizan automáticamente en el software de control, debe estar activa la interfaz
de diagnosis I/O.
2.5.1

Diagnosis mediante acceso SDO

La unidad de control de nivel superior puede consultar información de diagnosis a través del acceso
SDO. En el anexo se enumeran los objetos correspondientes para ello
è Directorio de objetos (Modular Device Profile).
2.5.2

Diagnosis mediante el Historial de diagnosis

Mediante el objeto de diagnosis 0x10F3 se pueden mostrar los últimos 64 mensajes de diagnosis del
módulo de bus. Para cada evento (advertencia, error, información) se emite un mensaje de error refe-
renciado mediante un código. Los mensajes de diagnosis son traducidos a través del archivo ESI, lo
que permite que sean leídos por el software de control.
Festo — CPX-E-EC — 2020-01a 17