Programar Una Tarea De Posicionamiento Simple - Panasonic MINAS A6 Multi Guia De Inicio Rapido

4 Crear un proyecto en Sysmac Studio
3. Ir a la pestaña "Detailed Settings" para hacer un mapa de los objetos de datos de
proceso (PDO) a las variables de NX1P2.
4. Establecer el pulso de consigna y la distancia de recorrido por cada revolución del
motor.
Los motores de la serie MINAS A6 Multi tienen una resolución de encoder de 23 bits
(8388608 pulsos).
4.4

Programar una tarea de posicionamiento simple

Este pequeño programa de demostración mostrará cómo iniciar el posicionamiento del eje.
Seleccionar "Programación" > "POUs" > "Programas" > "Programa0" > "Sección0"
y añadir los bloques de función MC_Power y MC_MoveRelative desde la ventana
"Utilidades". Definir las variables como se muestra a continuación.
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