COMPORTAMENTO DEL MOTORE
A R R E S T O S U F I N E C O R S A
(APERTURA E CHIUSURA)
Va sempre in battuta ed effettua
TM2 PP M
il movimento di rilassamento.
In seguito al rilevamento ostacolo in una direzione, i movimenti in quella direzio-
ne sono inibiti, comandare il motore nella direzione opposta per rimuovere tale
inibizione.
TM2 PP M
RILEVAZIONE OSTACOLI IN SALITA
E DISCESA
Si arresta ed effettua il movimento
contrario di rilassamento.
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A4516_6G38_Rev.A