Intercambio de datos entre el programa de usuario y los esclavos AS-i
7.2 Trasmisión de valores AS-i digitales
7.2
Trasmisión de valores AS-i digitales
Si no hay esclavos disponibles, los datos de entrada adoptan el valor 0. En el sentido de
salida, los valores no ajustados no tienen efecto.
Particularidades con esclavos AS-i Safety
El maestro AS-i efectúa una evaluación no segura de los datos de esclavos de entrada de
seguridad. La evaluación se representa en la memoria imagen de proceso de un
esclavo Safety de entrada del siguiente modo:
Tabla 7- 1
Memoria imagen de proceso de un esclavo Safety de entrada
Bit 3
Bit 2
Bit 1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
Asimismo, el maestro AS-i no evalúa de forma segura si debe controlarse una salida AS-i de
seguridad. La información se encuentra en la memoria imagen de entradas de proceso del
PLC:
Tabla 7- 2
Memoria imagen de proceso del "módulo de seguridad"
Bit 3
Bit 2
Bit 1
0
0
0
1
1
1
Nota
Aquí se trata de una evaluación no segura de las señales de seguridad.
Direccionamiento de los esclavos con el controlador
Los esclavos AS-i intercambian datos de entrada y salida con el controlador a través de un
área de E/S de 32 bytes. De esta forma se transmiten los valores digitales de hasta
62 esclavos AS-i.
A cada esclavo digital se le asignan 4 bits. El offset para el acceso a estos datos depende
de la dirección AS-i del esclavo AS-i.
52
Bit 0
Significado
0
Todos los contactos están abiertos.
1
F-IN1 está cerrado.
0
F-IN2 está cerrado.
1
F-IN1 y F-IN2 están cerrados.
Bit 0
Significado
0
La salida AS-i de seguridad está desactivada.
1
La salida AS-i de seguridad está activada.
Maestro AS-Interface: maestro AS-i CM ST (3RK7137-6SA00-0BC1)
Manual de producto, 05/2015, A5E02655262040A/RS-AB/002