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3. Ajuste para la compensación de deslizamiento
En el parámetro P12 (Hz), se ajusta el deslizamiento del motor. Es el parámetro clave para una buena
precisión en la parada, independientemente de la carga y asegurando que la velocidad de motor sea la
misma en cualquier condición de carga.
El valor del deslizamiento medido por el variador con el auto tuning 3 es correcto.
En algunas instalaciones, debido al comportamiento del motor o a la mecánica de la instalación, es
posible que tengamos que ajustar finamente el valor del deslizamiento, ya sea en modo generador
(motor frenando la carga) o en modo motor (motor empujando la carga).
Es sencillo de ver, porque la parada del ascensor (en el mismo piso) es diferente en función de las
condiciones de carga.
Para solucionarlo, disponemos de los siguientes parámetros:
-
P09: Ganancia para control del deslizamiento, modo motor (%)
-
P10: Ganancia para control del deslizamiento, modo freno (%)
La mejor condición para saber cuando el variador trabaja en modo motor o en modo freno, es observar
el par generado por el variador. Esto es posible desde el menú 3 OPERACIÓN MONITOR, en la
segunda pantalla, tal y como se muestra en la figura 3.1
Cuando TRQ (%) aplicado es positivo, el variador esta empujando la carga, cuando TRQ (%) aplicado
es negativo, el variador está frenando la carga.
Teóricamente, el par generado por el motor, debe ser como se muestra en el gráfico de la figura 3.2. El
par generado es función de la carga del motor y de la dirección de la cabina.
Debido a que en muchas ocasiones la carga no está perfectamente equilibrada, junto con las pérdidas
mecánicas de la propia instalación y las del motor (eficiencia del reductor), hacen que el diagrama real
sea el de la figura 3.3
6
Figura 3.1 Par aplicado, visto en el teclado del variador (TP-G1-ELS)
Figura 3.2 Gráfico teórico del par generado por el motor.
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