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E.3 Orientación
−
X
X
=
1
0
h
a
tan
−
1
Y
Y
1
0
∆
=
−
+
2
X
(
X
X
)
1
1
0
∆
=
−
+
2
Y
(
X
X
)
1
1
0
∆
+
∆
Y
=
1
ZK
a
tan
∆
+
∆
X
1
=
−
−
*
H
2
h
H
ZK
1
1
1
−
+
*
(
H
H
)
(
H
=
1
1
2
c
n
Se utilizará la misma notación que en el apartado E.1. Se calcula el parámetro
c y se resta el ángulo horizontal actual para obtener el ángulo correcto. Este
parámetro se calcula como sigue:
−
X
X
=
2
0
,
h
a
tan
−
2
Y
Y
2
0
−
−
2
(
Y
Y
)
cos(
h
H
1
0
1
−
−
2
(
Y
Y
)
sin(
h
H
1
0
1
+
Y
...
2
+
X
...
2
=
−
−
*
,
H
2
h
H
ZK
2
2
2
−
+
*
H
)
...
2
,...
∆
=
−
),
X
(
X
X
1
2
2
0
∆
=
−
),
Y
(
X
X
)
1
2
2
0
,...
Cálculo de una bisección
+
−
2
2
)
(
Y
Y
)
cos(
h
2
0
2
+
−
−
2
2
(
Y
Y
)
sin(
h
2
0
2
−
H
),...
2
H
),...
2
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