18
INBETRIEBNAHME
18.2
Die Einsatzbedingungen prüfen:
20
WTF4FD: sichtbares Rotlicht. Sensor auf Hintergrund ausrichten. Positionierung so wäh‐
len, dass der rote Sendelichtstrahl auf die Objekte auftrifft. Es ist darauf zu achten,
dass die optische Öffnung (Frontscheibe) des Sensors vollständig frei ist
Abbildung 9: Ausrichtung
Schaltabstand
Einsatzbedingungen prüfen: Distanz zwischen Sensor und Hintergrund, minimale
Objekthöhe sowie Remissionsvermögen von Hintergrund und Objekt mit dem zugehö‐
rigen Diagramm
(siehe Abbildung 10, Seite
= minimale Objekthöhe. Remission: 6% = schwarz 1, 90% = weiß 2 (bezogen auf
Standardweiß nach DIN 5033).
Beispiel: x = 45mm, y = 0,8 mm, d.h. ein schwarzes Objekt wird ab einer Höhe von
mindestens 0,8 mm auf einem weißen Hintergrund erkannt.
Mindestobjekthöhe in mm
y
24
20
1
6%/6%
16
90%/6%
12
8
6%/90%
4
90%/90%
2
x
0
0
20
40
60
80
100
Abstand in mm
Empfohlener Schaltabstandsbereich für
beste Performance
Abbildung 10: Kennlinie
20) abgleichen (x = Schaltabstand, y
1
0
2
0
Beispiel:
Zuverlässige Detektion des Objektes
0
x
y
Hintergrund
A
Weißer Hintergrund (90 % Remission)
Abstand Sensor zu Hintergrund x = 40 mm
Abbildung 11: Balkendiagramm
Mindestobjekthöhe y = 0,7 mm
Für alle Objekte unabhängig ihrer Farbe
A
B
C
D
E
F
15
95
15
100
20
40
60
80
100
Abstand in mm
D
C
B
Schaltabstand min. in mm
Schaltabstand max. in mm
Sichtbereich
Einstellbereich Schaltschwelle für Vor‐
dergrundausblendung
Schaltabstandsanzeige
Drück-Dreh-Element
8025301 / 2020-11-13 | SICK
Subject to change without notice
BluePilot
E
F