Autonics AK-G Serie Manual De Instrucciones página 6

Tabla de contenido

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◎Motor a pasos con reductor (engranaje)
Dirección del montaje
Los motores se pueden montar en cualquier dirección -
hacia arriba, hacia abajo y hacia un lado. No importa en
qué dirección estén montados los motores, asegúrese de
no aplicar carga en dirección paralela al eje de la flecha
o en dirección perpendicular.
1)Carga perpendicular : Un tipo de carga a aplicar en
dirección vertical a la flecha con efecto de reducción del
ciclo de vida en la flecha de salida y rodamientos. En caso
de que se aplique exceso de carga de ésta forma en la
flecha, puede causar daños en el rodamiento, flexión de
la flecha de salida o fallo de fatiga causado por carga
excesiva aplicada excesivamente.
2)Carga en dirección del eje : Un tipo de carga a aplicar
en direcciones paralelas en la flecha teniendo efecto
directo en la flecha de salida y rodamientos al acortar el
ciclo de vida. En caso de que se aplique excesiva carga
de ésta forma en la flecha, puede causar daños en
los rodamientos, flexión de la flecha de salida o causar
un falla por fatiga debido a la aplicación repetitiva de carga
excesiva.
Carga perpendicular
Tome como referencia la siguiente tabla para ver la carga
permitida perpendicular / paralela en la flecha.
Carga permitida disponible por cierta
Tipo
distancia(mm) desde el final de la flecha
de
motor
0
5
100[N]
73[N]
84[N]
�42
7.3[kgf]
8.4[kgf]
10[kgf]
250[N]
270[N]
300[N]
�60
25[kgf]
27[kgf]
30[kgf]
600[N]
480[N]
540[N]
�85
48[kgf]
54[kgf]
60[kgf]
No aplique fuerza excesiva en el cable del motor al instalar
los motores.
Puede causar una
desconexión del cable del motor.
Método de montaje
Considerando la radiación de calor y el aislamiento de
vibración, monte el motor lo mas apretado posible contra
un panel de metal de alta conductividad térmica como
hierro o aluminio.
Cuando monte motores, use tornillo de rondana
hexagonal, rondanas de presión o rondanas planas.
Vea la tabla que se muestra a continuación en donde se
muestran el grosor de la placa de montaje y el tamaño de
los tornillos necesarios.
Rondana
Tornillo con
rondana hexagonal
Tipo de motor
Grosor de la placa de montaje
� 42
� 60
� 85
Carga paralela
Carga de
torque
disponible
15
20
10
50[N]
123[N]
12.3[kgf]
5[kgf]
340[N]
100[N]
390[N]
34[kgf]
39[kgf]
10[kgf]
680[N]
300[N]
790[N]
30[kgf]
68[kgf]
79[kgf]
Placa de montaje
Tornillo
Min. 5mm
M4
Min. 8mm
M5
Min. 12mm
M8
Motor a pasos 5-Fases
Conexión con carga
En caso de usar motores para conexión a un tornillo de
bolas - a la flecha del motor, asegúrese de usar
acoplamientos flexibles como se muestra en la figura de
abajo.
Si el centro de la carga no coincide con el de la flecha,
puede causar severas vibraciones, daños en la flecha o
acortar el ciclo de vida de los rodamientos.
No desarme o modifique la flecha del motor para
conectar una carga. Contáctenos si así lo requiere.
En caso de hacer conexión con una polea o correa,
asegúrese de observar la carga paralela y la carga
perpendicular permitida. Asegúrese de que no se
apliquen severas vibraciones en la flecha.
◎Motor a pasos con actuador rotativo
Instalación del motor
①Considerando la radiación de calor y el aislamiento de
vibración, asegúrese de que el motor este alineado para
mantenerlo lo más cerca posible contra un panel de metal
de alta conductividad térmica como hierro o aluminio.
Asegúrese de usar placas de montaje con un grosor mayo
a 8mm.
②Como se muestra en la siguiente figura, en total 4
perforaciones de montaje en F1 y F2 que se usan para
fijar el actuador rotativo. En caso de usar M4, el torque
de conexión del tornillo es de 2[N.m] y de 4.4[N.m] cuando
se usa M5.
F2(M5)
F1(M4)
Alineación
de la brida de
salida
③No aplique fuerza excesiva en el cable del motor cuando
instale actuadores rotativos. No tire con fuerza o inserte
el cable. Puede causar una mala conexión o desconexión
en el cable. En caso de requerir una aplicación para cable
en movimiento frecuente, se deben de garantizar medidas
de seguridad adecuadas.
Montaje de accesorios (Mesa rotatoria o brazo)
①Monte el accesorio (tabla o brazo) en la brida del eje de
salida usando un tornillo M4. Tome en cuenta que la parte
central ø13 procesa con c0.3. Es necesario procesar el
accesorio bajo c0.2 para montar. Coloque un pin de
posicionamiento en la perforación de posicionamiento de
la brida y empújelo. Asegúrese de no colocar el pin en la
brida de salida.
②No use martillo para montar el accesorio (tabla o brazo).
Puede dañar el producto. Monte el accesorio con las manos
de una manera suave.
③Asegúrese de que los accesorios montados en el eje
de salida estén fijos lo más fuerte posible. Ya que en caso
contrario puede causar un accidente si el actuador se
desprende del motor mientras esta funcionando.
Uso apropiado del producto
Tome en cuenta las especificaciones de los productos
①No aplique carga rotacional en el motor mientras se detiene.
②No aplique carga excesiva en el motor mientras
se encuentra funcionando. Puede causar pérdidas de paso.
③Use un sensor para búsqueda de inicio o detección de
posición.
Sensores
fotoeléctricos
Sensores
de
fibra óptica
Sensores
de área /
Puertas
Sensores
de proximidad
Sensores
de presión
Encoders
rotativos
Conectores /
Sockets
Controladores
de temperatura
SSR /
Controladores
de potencia
Contadores
Temporizadores
Alineación
de cuerpo
Medidores
para panel
Tacómetros /
Medidores de
pulsos
Unidades
de display
Controladores
de sensores
Fuentes de
alimentación
Motores a pasos /
Drivers /
Controladores
de movimiento
Pantallas
gráficas
HMI / PLC
Dispositivos
de redes
de campo
Modelos
descontinuados
y reemplazos
Q-34

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