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Conexión de procesos
6.6
Programas de ejemplo suministrados
6.6.1
Programa de ejemplo para conectar el VS 130-2 a un controlador
SIMATIC con la ayuda del FB 79
Encontrará el programa que se describe aquí en el directorio Examples\SIMATIC del CD de
instrucciones y puesta en servicio.
Integración del FB79 en un programa de Step 7
En el programa de STEP 7 adjunto, la función FC1 contiene un ejemplo sencillo para emitir
el string de resultados. Con la ayuda de la función FC2 es posible cambiar el código. En el
OB1 sólo se llama la FC1 en estado de suministro. Para activar la FC2 debe borrar el primer
segmento con la llamada del FC1 o saltarlo.
Nota
En el parámetro COMMAND no puede crear el valor W#16#0081 (emitir string de
resultados) hasta que en el byte de estado el bit 2 (corresponde a la señal RDY) sea TRUE.
De lo contrario, se producirá el error "Modo de operación no válido".
Conexión de procesos
La unidad de evaluación se conecta a un autómata programable mediante PROFIBUS DP o
PROFINET IO. Además del disparo se utiliza una barrera de luz o un Bero, que debe leerse
mediante un módulo de entrada digital. Los datos recibidos se guardan en los bytes 0 a 500
del bloque de datos DB48.
Ampliación con el cambio de código
Introduzca el número del código deseado en el byte de marcas MB200. El proceso de
cambio de código se realiza automáticamente y se mantiene la secuencia de comandos
correcta. El FB cambia al código indicado en PARAM1.
Atención
!
Para evitar estados indefinidos de la instalación sólo debe cambiarse el código cuando la
instalación esté parada o en modo manual.
OB de arranque OB100
En el OB100 debe fijar la entrada RESET del FB79 para inicializar el FB. Esta entrada se
restaura de nuevo con la llamada del FB79.
6-34
Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr
A5E00475788-01
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