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Servomotores de baja inercia Kinetix VP con tamaño de estructura de 063...165 mm
Instale los cables
El encaminamiento adecuado de los cables, así como la construcción cuidadosa de los mismos, mejora la compatibilidad electromagnética (EMC).
ATENÇÃO: Todo el blindaje en el cable de motor único debe conectarse a tierra para obtener una señal de encoder eficaz. La señal de datos de encoder se
transmite a través de un par de cables trenzados con impedancia adaptada que requiere un blindaje eficaz para obtener un rendimiento óptimo. Asegúrese de
que exista una conexión eficaz entre el blindaje del cable y la tierra del sistema variador.
Para instalar el cable de motor único, siga estas pautas:
• Mantenga la longitud del cable lo más corta posible.
• Conecte a tierra el blindaje del cable para evitar que la interferencia electromagnética afecte otros equipos.
ATENÇÃO: Puede haber alto voltaje presente en los blindajes del cable de motor único si los blindajes no están conectados a tierra.
Verifique que haya una conexión a tierra en todos los blindajes del cable de motor único.
Seguridad funcional
Los motores que cuentan con un sensor de retroalimentación con clasificación de seguridad funcional Hiperface DSL se diseñan de conformidad
con los requisitos de la siguiente documentación SICK STEGMANN GmbH para mantener la clasificación de seguridad funcional del sensor de
retroalimentación instalado. Vea
N.º de cat. de motor Documentación de referencia de seguridad funcional del sensor de retroalimentación (SICK STEGMANN GmbH)
VPL-xxxxxx-Q
HIPERFACE DSL Safety Manual, publicación 8017596/YLR0
VPL-xxxxxx-W
De acuerdo con el fabricante del sensor de retroalimentación, hay que montar un sistema de retroalimentación de motor HIPERFACE DSL (usado para una
IMPORTANTE
función de seguridad) en una situación de instalación con una clase de protección mínima de IP54 según la norma IEC60529:1989 + A1:1999 + A2:2013.
Homologación
Los servomotores de baja inercia Kinetix VP provistos de encoders digitales Hiperface DSL certificados para seguridad funcional han sido
aprobados por el grupo TÜV Rheinland para permitir que un sistema alcance una clasificación de seguridad funcional hasta el nivel de rendimiento
d (PLd) y una categoría de seguridad 3 (CAT. 3) según EN ISO 13849, y SIL 2 según IEC 61508, EN 61800-5-2 y EN 62061 cuando se usen
con variadores de frecuencia variable que satisfagan los requisitos de seguridad funcional del manual de seguridad HIPERFACE DSL (SICK
STEGMANN GmbH, publicación 8017596/YLR0).
Para ver el certificado TÜV Rheinland y otras certificaciones de productos actualmente disponibles de Rockwell Automation, visite
http://www.rockwellautomation.com/global/certification/overview.
Consideraciones importantes sobre la seguridad
Además de las instrucciones contenidas en este documento, usted también es responsable de lo siguiente:
• Realizar una evaluación de riesgos a nivel de la máquina.
• Homologar la máquina según el nivel de rendimiento deseado de EN ISO 13849 o nivel SIL de EN 62061.
• Efectuar la gestión de proyecto y pruebas de calidad de conformidad con EN 61800-5-2.
• El sistema de retroalimentación del motor cuenta con una vida útil máxima de 20 años. Finalizado este período, hay que retirar de servicio el
sistema de retroalimentación.
• El sistema de retroalimentación del motor no puede aceptar funciones de seguridad basadas en la posición absoluta sin la implementación de
medidas adicionales. En el caso de funciones de seguridad basadas en la posición absoluta, el sistema de retroalimentación del motor
proporciona un solo canal sin diagnósticos relacionados con la seguridad al momento de encendido. Hay que usar otras medidas para
implementar un segundo canal.
• El sistema de retroalimentación del motor no puede crear un estado seguro para el sistema variador de manera independiente. El sistema
variador crea el estado seguro como respuesta a un error mostrado por el sistema de retroalimentación del motor.
• La planificación y el uso de motores que cuentan con sensores de retroalimentación con clasificación de seguridad requieren habilidades
técnicas que no se explican en este documento.
4
Explicación de números de catálogo
Publicación de Rockwell Automation VPL-IN001E-ES-P – Agosto 2016
en la
página 2
para obtener detalles sobre cada opción.
EFM50-2 Safe Motor Feedback Systems Operating Instructions, publicación 8019321/2016-02-17
EKM36-2 Safe Motor Feedback Systems Operating Instructions, publicación 8019481/2016-02-23
page.
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