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Capítulo 4
Consideraciones preliminares de operación
4–10
Tiempo de actualización del módulo = 17 ms
NOTA: Con 3 canales habilitados, el tiempo de actualización del
módulo es:
El tiempo más lento de actualización del módulo se produce cuando
cuatro canales, cada uno usando una frecuencia de filtro de 10 Hz, están
habilitados.
Tiempo de actualización del módulo = 4 canales
1220 ms
Figura 4.6
Ciclo de scan
Actualiza palabra de datos canal 1
Calcula datos canal 1
Configura y arranca A/D canal 0
Lee A/D canal 1
Espera conversión A/D canal 1
Ciclo de scan solamente con canales 0 y 1 habilitados
3 canales
17 ms/canal = 51 ms
Canal 1
Canal 0
Arranca
Espera conversión A/D canal 0
Actualiza palabra de datos canal 0
305 ms por canal =
Lee A/D canal 0
Configura y arranca A/D canal 1
Calcula datos canal 0
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