Descripción General Del Funcionamiento - Panasonic MINAS A6 Multi Guia De Inicio Rapido

2 Descripción general del funcionamiento
2 Descripción general del funcionamiento
Usar la función Monitorización de parada segura (SSM) para monitorizar la velocidad del
accionamiento y emitir una señal cuando la velocidad descienda por debajo de un umbral
especificado.
Usar el software de programación PANATERM for Safety para configurar esta función para
el sistema de servoaccionamiento MINAS A6 Multi.
V
V
max
0
(1) Habilitado
(2) Salida de resultados
Motorización de velocidad segura (SSM)
[t , t
0 1
[t , t
1 2
[t , t
2 3
[t , t
3 4
Ejemplo
Un sistema de servoaccionamiento compuesto por una fuente de alimentación de 15kW,
una controladora de dos ejes, tamaño A, de 1,5kW, y dos servomotores de 1,0kW y 1,5kW,
se conecta a un PC mediante un cable USB.
Usar los siguientes accesorios:
• 1 cable de alimentación externa de 400V AC
Conecta la fuente de alimentación MINAS A6 Multi a la alimentación de red principal
(400V AC).
• 1 cable de alimentación externa de 24V DC
Conecta la fuente de alimentación (24V DC) y el controlador host.
• 1 cable de puesta a tierra (terminal redondo M4)
6
t t
0 1
(1)
(2)
[ La velocidad está por encima del umbral parametrizado. El resultado de SSM es "0".
[ La velocidad está por debajo del umbral parametrizado. El resultado de SSM es "1".
[ La velocidad está por encima del umbral parametrizado. El resultado de SSM es otra vez
"0".
[ La velocidad está por debajo del umbral parametrizado. El resultado de SSM es otra vez
"1".
t t t
t
2 3 4
QS10004_V1.0_ES