LEGO MINDSTORMS EV3 Avanzada Manual Del Usario

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2014
Capacitación: LEGO MINDSTORMS
Education EV3 Avanzada

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Resumen de contenidos para LEGO MINDSTORMS EV3 Avanzada

  • Página 1 2014 Capacitación: LEGO MINDSTORMS Education EV3 Avanzada...
  • Página 2 Bloques de Flujo Capacitación: Lego Mindstorms EV3 Avanzada...
  • Página 3 Caso Falso El Sensor táctil se comprueba apenas el robot termine de decir "Toque". Si el sensor se encuentra retenido en ese instante, el Interruptor ejecutará el Caso Verdadero, si no, ejecutará el Caso Falso. Capacitación: Lego Mindstorms EV3 Avanzada...
  • Página 4 Interruptor. Consejos y trucos Los bloques en todos los casos de un Interruptor en pestaña son parte de su programa, incluso si solo puede ver algunos de estos a la vez. Capacitación: Lego Mindstorms EV3 Avanzada...
  • Página 5 Valor del límite (por ejemplo, 50) para comparar con los datos del sensor. El bloque Interruptor seleccionará un solo sensor, lo leerá y comparará con el límite para obtener un resultado Verdadero o Falso. Ejemplo Capacitación: Lego Mindstorms EV3 Avanzada...
  • Página 6: Sensor Táctil

    Sensor ultrasónico: Elige entre dos casos, dependiendo de si se detecta una Comparar: Presencia señal ultrasónica en el modo "solo escuchar". Mandar mensajes Elige entre dos casos, dependiendo del valor de un mensaje. COMPROBAR VALORES MÚLTIPLES Capacitación: Lego Mindstorms EV3 Avanzada...
  • Página 7 Texto. Si ningún valor coincide, se ejecutará el Caso por defecto. Consulte Comprobar valores múltiples para obtener información sobre cómo crear varios casos. Cada caso en el modo Texto tendrá un valor Texto que usted deberá ingresar directamente en su Valor del caso. Ejemplo Capacitación: Lego Mindstorms EV3 Avanzada...
  • Página 8 Número. Si ningún valor coincide, se ejecutará el Caso por defecto. Consulte Comprobar valores múltiples para obtener información sobre cómo crear varios casos. Cada caso en el modo Numérico tendrá un valor Numérico que usted deberá ingresar directamente en su Valor del caso. Ejemplo Capacitación: Lego Mindstorms EV3 Avanzada...
  • Página 9 Interruptor en la vista Plana, haga clic en el borde derecho o izquierdo del Interruptor junto al caso que desea cambiar de tamaño y, luego, arrastre los controladores de tamaño que aparecen alrededor de la salida. Capacitación: Lego Mindstorms EV3 Avanzada...
  • Página 10 Verdadero o un caso Falso, según un valor numérico del sensor. (Entradas para tipos Consulte la ayuda sobre los tipos de sensores de sensor individuales para obtener más información individuales) sobre los datos de sensor. Capacitación: Lego Mindstorms EV3 Avanzada...
  • Página 11 Bloques de Datos Capacitación: Lego Mindstorms EV3 Avanzada...
  • Página 12: Bloque Constante

    Entradas y Tipo Notas salidas Valor (Depende del modo del Valor de la constante en el campo de bloque) texto Bloque Valor (Depende del modo del Valor de la constante en la salida del bloque) bloque Capacitación: Lego Mindstorms EV3 Avanzada...
  • Página 13 3. Seleccione el tipo de variable (Numérico, Lógico, Texto, Secuencia numérica y Secuencia Lógica). 4. Haga clic en el campo de texto Bloque en la parte superior del bloque y seleccione "Agregar Variable". Aparecerá el cuadro de diálogo Nueva variable, como se muestra a continuación. Capacitación: Lego Mindstorms EV3 Avanzada...
  • Página 14 El menú desplegable solo mostrará las variables que coincidan con el Tipo seleccionado. 5. Ahora, puede almacenar un valor en la variable con la entrada Valor. Puede ingresar el valor directamente en la entrada Valor o puede utilizar un Cable de datos. Capacitación: Lego Mindstorms EV3 Avanzada...
  • Página 15 El programa se diseñó para hacer que el robot se impulse hacia afuera y atrás. Cuando se dirija hacia atrás, el robot se detendrá sobre un color que sea como mínimo tan oscuro como el color sobre el que comenzó. Capacitación: Lego Mindstorms EV3 Avanzada...
  • Página 16 En el modo Leer, el bloque Variable tiene una sola salida. Para usar la salida, utilice un Cable de datos para conectarla a otro Bloque de programación. Salida Tipo Notas Valor (Depende del modo del bloque) Valor de la variable seleccionada Capacitación: Lego Mindstorms EV3 Avanzada...
  • Página 17: Bloque Operaciones Secuenciales

    El Índice especifica el elemento a obtener. El primer elemento en una secuencia tiene el Índice 0, el segundo elemento tiene el Índice 1, etc. El valor del elemento seleccionado aparece en Valor. Capacitación: Lego Mindstorms EV3 Avanzada...
  • Página 18 Valor al cual cambiar un elemento en el modo Escribir en el índice. Índice Numérico Ubicación de un elemento de la secuencia a acceder. 0 = Primer elemento 1 = Segundo elemento Longitud – 1 = Último elemento Capacitación: Lego Mindstorms EV3 Avanzada...
  • Página 19 Resultado secuencial de la operación parámetros de salida numérica, Secuencia lógica Valor Numérico, Valor de un elemento de secuencia en Lógico el modo Leer en el índice Longitud Numérico Longitud de la secuencia en el modo Longitud Capacitación: Lego Mindstorms EV3 Avanzada...
  • Página 20 Las entradas del bloque Operaciones lógicas proporcionan valores para la operación lógica. Normalmente, suministrará tanto los valores de entrada con Cables de datos como las salidas de otros Bloques de programación. Entradas Tipo Valores permitidos Notas Lógica Verdadero/Falso Lógica Verdadero/Falso No se usa en el modo NOT Capacitación: Lego Mindstorms EV3 Avanzada...
  • Página 21 La salida del bloque proporciona el resultado de la operación. Para usar la salida, utilice un Cable de datos para conectarla a otro Bloque de programación. Salida Tipo Notas Resultado Lógico Resultado de la operación lógica (Verdadero o Falso) Capacitación: Lego Mindstorms EV3 Avanzada...
  • Página 22 Un valor de error puede interpretarse como cero cuando se lo utiliza como entrada para otro bloque de programación. Capacitación: Lego Mindstorms EV3 Avanzada...
  • Página 23 Numérico Segundo operando de una operación matemática sencilla Numérico Valor de la base en el modo Exponente Numérico Valor del exponente en el modo Exponente Numérico Entrada para el modo Avanzado Numérico Entrada para el modo Avanzado Capacitación: Lego Mindstorms EV3 Avanzada...
  • Página 24 La salida del bloque Matemática da el resultado del cálculo. Para usar la salida, utilice un Cable de datos para conectarla a otro Bloque de programación. Salida Tipo Notas Resultado Numérico Resultado del cálculo matemático Capacitación: Lego Mindstorms EV3 Avanzada...
  • Página 25 100. El bloque Comparar compara el valor de la variable a 100, y el Interruptor utiliza el resultado Lógica para elegir si se debe cambiar el valor de la variable. ENTRADAS Y SALIDAS Capacitación: Lego Mindstorms EV3 Avanzada...
  • Página 26 La salida del bloque proporciona el resultado de la comparación. Para usar la salida, utilice un Cable de datos para conectarla a otro Bloque de programación. Salida Tipo Notas Resultado Lógico Resultado de la comparación (Verdadero o Falso) Capacitación: Lego Mindstorms EV3 Avanzada...
  • Página 27 La salida del bloque Rango proporciona el resultado de la comparación. Para usar la salida, utilice un dato para conectarla a otro Bloque de programación. Salida Tipo Notas Resultado Lógico Resultado de la comparación del conjunto (Verdadero o Falso) Capacitación: Lego Mindstorms EV3 Avanzada...
  • Página 28 Bloques Avanzados Capacitación: Lego Mindstorms EV3 Avanzada...
  • Página 29: Bloque Acceso Al Archivo

    Escribir no borrará los datos existentes. Para volver a escribir un archivo, primero utilice el modo Eliminar para eliminar el archivo y, luego, utilice el modo Escribir para crear un nuevo archivo de datos. Capacitación: Lego Mindstorms EV3 Avanzada...
  • Página 30 Las salidas del bloque Acceso al archivo proporcionan datos que deben leerse desde el archivo. Salida Tipo Notas Numérico Numérico Muestra el texto del archivo como valor numérico Texto Texto Muestra el texto del archivo como texto Capacitación: Lego Mindstorms EV3 Avanzada...
  • Página 31: Bloque Registro De Datos

    Entradas utilizadas: Duración, Frecuencia, Unidad de la razón Encendido por Tiempo: Minutos Este modo reúne los datos durante un número específico de minutos. Puede determinar el número de minutos con la entrada Duración. Entradas utilizadas: Duración, Frecuencia, Unidad de la razón Encendido Capacitación: Lego Mindstorms EV3 Avanzada...
  • Página 32: Selección De Sensor

    Las entradas disponibles y sus funciones dependen del modo Registro de Datos que haya seleccionado. Entrada Tipo Valores Notas permitidos Duración Numérico ≤ 0 Segundos o minutos. Depende del modo seleccionado Frecuencia Numérico Entre 1 y 1000 Capacitación: Lego Mindstorms EV3 Avanzada...
  • Página 33: Bloque Valor Del Sensor Sin Procesar

    Por ejemplo, el bloque Sensor de color, en el modo Color, convierte los valores sin procesar del Sensor de color en números entre 0 y 7. Estos números corresponden a colores específicos. Consejos y trucos Capacitación: Lego Mindstorms EV3 Avanzada...
  • Página 34: Bloque Invertir El Motor

    Entrada Invertir la dirección del motor Para seleccionar el motor (A, B, C o D) que desee que afecte el bloque Invertir el motor, utilice el Selector de puerto en la parte superior del bloque. MODOS Invertir el motor Capacitación: Lego Mindstorms EV3 Avanzada...
  • Página 35: Bloque Motor Sin Regular (Ilimitado)

    Motor sin regular El bloque Motor sin regular no incluye un control automático del motor, como los bloques Motor mediano y Motor grande. Esto significa que no se incluye ninguna regulación automática de la potencia del motor. Capacitación: Lego Mindstorms EV3 Avanzada...
  • Página 36: Constructor De Mi Bloque

    Supongamos que creó un miniprograma que hace que su robot haga un recorrido en forma de cuadrado: Para convertir este miniprograma en un bloque, utilice la herramienta Seleccionar y seleccione todos los bloques que desee encerrándolos con un cuadro de selección. Capacitación: Lego Mindstorms EV3 Avanzada...
  • Página 37 Puede arrastrar el Mi Bloque nuevo al área de documento de Programación para usarlo en el programa. Haga doble clic en Mi Bloque si desea editar cualquier parte de este. REALIZAR MÁS COSAS CON MIS BLOQUES Capacitación: Lego Mindstorms EV3 Avanzada...
  • Página 38 Complete todas las secciones como lo hizo con el primer Mi Bloque, pero no haga clic en Terminar aún. Haga clic en el símbolo + en Mi Bloque para agregar un parámetro. En la pestaña Configuración del parámetro, ingrese la información apropiada. Esto nos permitirá controlar qué tan grande será el cuadrado. Capacitación: Lego Mindstorms EV3 Avanzada...
  • Página 39 Conecte el cable que sale del parámetro Distancia a la entrada Grados del primer bloque Mover tanque. Esto nos permite controlar qué tan grande será el cuadrado que el robot recorrerá (consulte Cables de datos para obtener más información). Capacitación: Lego Mindstorms EV3 Avanzada...
  • Página 40 Puede cambiar el orden de los parámetros en el bloque en el Constructor de Mi Bloque. Haga clic en las flechas izquierda y derecha para mover el parámetro seleccionado. Mover parámetro a la izquierda Mover parámetro a la derecha Eliminar parámetro Capacitación: Lego Mindstorms EV3 Avanzada...

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