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SIMATIC Periferia descentralizada ET 200S Módulo 4 IQ-SENSE (6ES7138-4GA00-0AB0)
SIMATIC
Periferia descentralizada ET 200S
Módulo 4 IQ-SENSE
(6ES7138-4GA00-0AB0)
Manual de producto
04/2007
A5E01279029-01
Prólogo
Módulo 4 IQ-SENSE
______________
(6ES7138-4GA00-0AB0)
______________
Parámetros
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Diagnóstico
Interfaz de control y
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retroalimentación
(PAA / PAE)
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Referencias
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Manuales relacionados para Siemens 6ES7138-4GA00-0AB0
Resumen de contenidos para Siemens 6ES7138-4GA00-0AB0
- Página 1 Prólogo SIMATIC Periferia descentralizada ET 200S Módulo 4 IQ-SENSE (6ES7138-4GA00-0AB0) Módulo 4 IQ-SENSE ______________ (6ES7138-4GA00-0AB0) ______________ Parámetros SIMATIC ______________ Diagnóstico Periferia descentralizada ET 200S Módulo 4 IQ-SENSE Interfaz de control y ______________ retroalimentación (6ES7138-4GA00-0AB0) (PAA / PAE) ______________ Manual de producto...
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Página 2: Consignas De Seguridad
El equipo o los componentes del sistema sólo se podrán utilizar para los casos de aplicación previstos en el catálogo y en la descripción técnica, y sóloassociado a los equipos y componentes de Siemens y de tercera que han sido recomendados y homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro del producto presupone un transporte, un almacenamiento, una instalación y un montaje conforme a las prácticas de la... -
Página 3: Prólogo
Si tiene preguntas relacionadas con el uso de los productos descritos en este manual de producto a las que no encuentre respuesta aquí, póngase en contacto con su representante de más próximo de Siemens. http://www.siemens.com/automation/partner Encontrará una guía de orientación sobre la oferta de documentación técnica de los distintos productos y sistemas SIMATIC en: http://www.siemens.com/automation/simatic/portal... -
Página 4: Centro De Formación
● Una base de datos que le ayudará a encontrar el especialista o experto local de Automation & Drives. ● Información sobre el servicio técnico más próximo, sobre reparaciones, repuestos etc. Encontrará mucha más información bajo la rúbrica "Servicios". Módulo 4 IQ-SENSE (6ES7138-4GA00-0AB0) Manual de producto, 04/2007, A5E01279029-01... -
Página 5: Tabla De Contenido
Índice Prólogo ..............................3 Módulo 4 IQ-SENSE (6ES7138-4GA00-0AB0)..................7 Características del 4 IQ-SENSE ....................7 Especificaciones técnicas ......................8 Parámetros .............................. 13 Parámetros...........................13 Parámetro Diagnóstico colectivo ....................14 Parámetro Grupo de sincronización ....................15 Parámetro Tipo de sensor ......................16 Parámetro Histéresis de conmutación..................17 Parámetro Funciones de tiempo, Valor de tiempo ..............18 Parámetro Teach in inhibido ......................18... -
Página 6: Índice
Índice SIMATIC Periferia descentralizada ET 200S Módulo 4 IQ-SENSE (6ES7138-4GA00-0AB0) Manual de producto, 04/2007, A5E01279029-01... -
Página 7: Módulo 4 Iq-Sense (6Es7138-4Ga00-0Ab0)
Módulo 4 IQ-SENSE (6ES7138-4GA00-0AB0) Características del 4 IQ-SENSE Propiedades El 4 IQ-SENSE se caracteriza por las siguientes peculiaridades: ● Conexión de sensores con IQ-SENSER®, sensores fotoeléctricos de proximidad: p.ej. barreras fotoeléctricas por reflexión, sensores difusos y sensores láser. ● En cada módulo pueden conectarse hasta 4 sensores. Se requiere un cable de dos hilos por cada sensor. -
Página 8: Parametrización
IM151-3 PN (a partir de 6ES7151-3AA10-0AB0) IM151-3 PN HIGH FEATURE Especificaciones técnicas Asignación general de conexiones Nota Los bornes A4, A8, A3 y A7 sólo están disponibles en determinados módulos de terminales. Asignación de conexiones para 4 IQ-SENSE (6ES7138-4GA00-0AB0) Borne Ocupación Borne Ocupación Explicaciones : Señal de entrada "+", canal n... -
Página 9: Módulos De Terminales Utilizables
Módulo 4 IQ-SENSE (6ES7138-4GA00-0AB0) 1.2 Especificaciones técnicas Módulos de terminales utilizables Módulos de terminales utilizables para 4 IQ-SENSE (6ES7138-4GA00-0AB0) TM-E15C26-A1 TM-E15C24-01 (6ES7193-4CA50-0AA0) (6ES7193-4CB30-0AA0) Borne de resorte TM-E15S26-A1 TM-E15S24-01 (6ES7193-4CA40-0AA0) (6ES7193-4CB20-0AA0) Borne de tornillo TM-E15N26-A1 TM-E15N24-01 (6ES7193-4CA80-0AA0) (6ES7193-4CB70-0AA0) Fast Connect Nota Las conexiones para los sensores están protegidas contra inversión de polaridad. -
Página 10: Esquema De Principio
µ C del ET 200S Alimentación interna Figura 1-1 Esquema de principio del 4 IQ-SENSE Datos técnicos del 4 IQ-SENSE (6ES7138-4GA00-0AB0) Dimensiones y peso Ancho (mm) Peso aprox. 35 g Datos específicos del módulo Compatible con modo isócrono Número de entradas... - Página 11 Módulo 4 IQ-SENSE (6ES7138-4GA00-0AB0) 1.2 Especificaciones técnicas Tensiones, intensidades, potenciales Tensión nominal de alimentación (del módulo de 24 V DC potencia) Protección contra inversión de polaridad • sí Aislamiento galvánico entre los canales • entre los canales y el bus posterior •...
- Página 12 Módulo 4 IQ-SENSE (6ES7138-4GA00-0AB0) 1.2 Especificaciones técnicas Módulo 4 IQ-SENSE (6ES7138-4GA00-0AB0) Manual de producto, 04/2007, A5E01279029-01...
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Página 13: Parámetros
500 ms • • • • 10 s • Teach in posible con Teach in Teach in inhibido • posible con Canal tecla tecla Teach in con tecla no • disponible Módulo 4 IQ-SENSE (6ES7138-4GA00-0AB0) Manual de producto, 04/2007, A5E01279029-01... -
Página 14: Parámetro Diagnóstico Colectivo
Parámetro Diagnóstico colectivo En caso de habilitar el diagnóstico colectivo, se registrará un aviso de diagnóstico pendiente. Referencia Instrucciones de servicio Encontrará información sobre el diagnóstico de canal en las ET 200S Módulo 4 IQ-SENSE (6ES7138-4GA00-0AB0) Manual de producto, 04/2007, A5E01279029-01... -
Página 15: Parámetro Grupo De Sincronización
Los sensores que pertenecen a un mismo grupo de sincronización deben montarse de manera que se respete la distancia mínima (véase la hoja adjunta al sensor) y así se puedan excluir interferencias entre dichos sensores. Módulo 4 IQ-SENSE (6ES7138-4GA00-0AB0) Manual de producto, 04/2007, A5E01279029-01... -
Página 16: Parámetro Tipo De Sensor
El receptor ve luz. Emisor Estado de conmutación 1: Objeto detectado, es decir, el objeto se encuentra en la trayectoria de los rayos. Receptor El receptor no ve luz. Módulo 4 IQ-SENSE (6ES7138-4GA00-0AB0) Manual de producto, 04/2007, A5E01279029-01... -
Página 17: Parámetro Histéresis De Conmutación
Puede parametrizar los márgenes 5 / 10 / 20 / 50 % como histéresis de conmutación. Requisitos El parámetro Histéresis de conmutación sólo puede ajustarse para barreras fotoeléctricas por reflexión con supresión de fondo. Principio de funcionamiento Figura 2-2 Parámetro Histéresis de conmutación Módulo 4 IQ-SENSE (6ES7138-4GA00-0AB0) Manual de producto, 04/2007, A5E01279029-01... -
Página 18: Parámetro Funciones De Tiempo, Valor De Tiempo
Con estos parámetros se puede adaptar el módulo electrónico a su aplicación. Principio de funcionamiento Figura 2-3 Parámetro Valor de tiempo, Funciones de tiempo Parámetro Teach in inhibido Teach in Este parámetro permite bloquear la tecla en el sensor. Módulo 4 IQ-SENSE (6ES7138-4GA00-0AB0) Manual de producto, 04/2007, A5E01279029-01... -
Página 19: Diagnóstico
Diagnóstico Diagnóstico con indicador LED Indicadores LED del módulo electrónico 4 IQ-SENSE ① Error agrupado (rojo) ② Indicador de estado de la entrada (verde) Módulo 4 IQ-SENSE (6ES7138-4GA00-0AB0) Manual de producto, 04/2007, A5E01279029-01... -
Página 20: Indicadores De Estado Y Error
< 130 %, reserva de función), reflexión. depende del sensor Limpie la óptica. 01001: Error Error de comunicación entre el módulo Sustituya el módulo electrónico o el electrónico y el sensor sensor. Compruebe el cableado. Módulo 4 IQ-SENSE (6ES7138-4GA00-0AB0) Manual de producto, 04/2007, A5E01279029-01... - Página 21 Limpie la óptica. Sustituya el sensor. teach-in teach-in 11011: Error no definido Proceso en curso. Fin del proceso Ayuda de alineación activada. Finalice la ayuda de alineación. Módulo 4 IQ-SENSE (6ES7138-4GA00-0AB0) Manual de producto, 04/2007, A5E01279029-01...
- Página 22 Diagnóstico 3.2 Tipos de errores Módulo 4 IQ-SENSE (6ES7138-4GA00-0AB0) Manual de producto, 04/2007, A5E01279029-01...
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Página 23: Interfaz De Control Y Retroalimentación (Paa / Pae)
● Recuerde que en este caso PAE es igual que PAA. ● El bloque de función y la correspondiente información de producto se pueden descargar de la página de Internet http://www.ad.siemens.de/csi_e/gsd. Módulo 4 IQ-SENSE (6ES7138-4GA00-0AB0) Manual de producto, 04/2007, A5E01279029-01... -
Página 24: Configuración Del Área De Direccionamiento
Bit 1: Estado de conmutación sensor del canal 1 1: Objeto detectado 0: Objeto no detectado Bit 0: Estado de conmutación sensor del canal 0 1: Objeto detectado 0: Objeto no detectado Módulo 4 IQ-SENSE (6ES7138-4GA00-0AB0) Manual de producto, 04/2007, A5E01279029-01... -
Página 25: Enhanced
Se registra el valor de sensibilidad/distancia actual: - una vez finalizado el proceso de Teach in en el sensor - una vez finalizado el proceso de Teach in mediante el FB "IQ-SENSE Opto" Módulo 4 IQ-SENSE (6ES7138-4GA00-0AB0) Manual de producto, 04/2007, A5E01279029-01... -
Página 26: Interfaz De Control (Paa)
Teach in en el canal 2 Bit 0: • START_TEACH 1: iniciar Teach in en el sensor del canal 2 (con flanco creciente) 0: desactivado Bit 1 a 7: 0 • Módulo 4 IQ-SENSE (6ES7138-4GA00-0AB0) Manual de producto, 04/2007, A5E01279029-01... -
Página 27: Funcionamiento: Especificación De Un Valor De Sensibilidad/Distancia (Intelliteach)
7 en PAA Transferir valor de sensibilidad / distancia al sensor con flanco ascendente en el bit 0 en PAA Figura 4-1 Funcionamiento: Especificación de un valor de sensibilidad/distancia (IntelliTeach) Módulo 4 IQ-SENSE (6ES7138-4GA00-0AB0) Manual de producto, 04/2007, A5E01279029-01... - Página 28 Error de Teach in: 1. Posibilidad: Valor de sensibilidad/ de distancia aprendido = 0 (Bit 1-7 en PAE) 2. Posibilidad: Especificación de un nuevo valor de sensibilidad/ distancia (IntelliTeach) Figura 4-2 Funcionamiento: Teach in Módulo 4 IQ-SENSE (6ES7138-4GA00-0AB0) Manual de producto, 04/2007, A5E01279029-01...
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Página 29: Referencias
Caja M12 para fijación por tornillo con 5 m de cable de conexión 3RX1533 PUR 3 x 0,34 mm Caja M12 para fijación por tornillo con 5 m de cable de conexión 3RX1536 PUR 4 x 0,34 mm Módulo 4 IQ-SENSE (6ES7138-4GA00-0AB0) Manual de producto, 04/2007, A5E01279029-01... - Página 30 Referencias A.1 Referencias de los cables de conexión para el módulo electrónico 4 IQ-SENSE SIMATIC Periferia descentralizada ET 200S Módulo 4 IQ-SENSE (6ES7138-4GA00-0AB0) Manual de producto, 04/2007, A5E01279029-01...
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Página 31: Índice Alfabético
Service & Support, 4 Centro de formación, 4 Reciclaje, 3 Conocimientos básicos necesarios, 3 Service & Support, 4 Gestión de residuos, 3 Servicio de asistencia técnica, 4 Tipos de errores, 20 Módulo 4 IQ-SENSE (6ES7138-4GA00-0AB0) Manual de producto, 04/2007, A5E01279029-01... - Página 32 SIMATIC Periferia descentralizada ET 200S Módulo 4 IQ-SENSE (6ES7138-4GA00-0AB0) Manual de producto, 04/2007, A5E01279029-01...