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Módulo tecnológico TM PosInput 2
(6ES7551-1AB00-0AB0)
SIMATIC
S7-1500/ET 200MP
Módulo tecnológico TM PosInput 2
(6ES7551-1AB00-0AB0)
Manual de producto
06/2013
A5E03982220-01
___________________
Prólogo
___________________
Guía de documentación
___________________
Descripción del producto
___________________
Conexión
Configuración/área de
___________________
direcciones
Alarmas/Avisos de
___________________
diagnóstico
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Datos técnicos
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Croquis acotado
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Registros de parámetros
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A
B
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Manuales relacionados para Siemens SIMATIC TM PosInput 2
Resumen de contenidos para Siemens SIMATIC TM PosInput 2
- Página 1 ___________________ Módulo tecnológico TM PosInput 2 Prólogo (6ES7551-1AB00-0AB0) ___________________ Guía de documentación ___________________ Descripción del producto SIMATIC ___________________ Conexión S7-1500/ET 200MP Configuración/área de ___________________ Módulo tecnológico TM PosInput 2 direcciones (6ES7551-1AB00-0AB0) Alarmas/Avisos de ___________________ diagnóstico Manual de producto ___________________ Datos técnicos ___________________ Croquis acotado ___________________...
- Página 2 Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma...
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Página 3: Prólogo
Indicaciones de seguridad Siemens comercializa productos de automatización y accionamientos con funciones de seguridad industrial que contribuyen al funcionamiento seguro de la instalación o máquina. Dichas funciones son un componente importante de un sistema global de seguridad industrial. - Página 4 Prólogo Nota sobre el copyright del Open Source Software utilizado En el firmware del producto descrito se utiliza Open Source Software. El Open Source Software se cede gratuitamente. Nos hacemos responsables del Producto descrito, incluido el Open Source Software que contiene, de acuerdo con las condiciones vigentes para el Producto.
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Página 5: Tabla De Contenido
Índice Prólogo ..............................3 Guía de documentación .......................... 7 Descripción del producto ......................... 9 Características ..........................9 Funciones ............................. 12 2.2.1 Lectura de posición con encóder absoluto SSI ................12 2.2.2 Contaje ............................13 2.2.3 Medición ............................15 2.2.4 Lectura de posición para Motion Control ..................16 2.2.5 Otras funciones .......................... - Página 6 Índice Módulo tecnológico TM PosInput 2 (6ES7551-1AB00-0AB0) Manual de producto, 06/2013, A5E03982220-01...
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Página 7: Guía De Documentación
Tema Documentación Contenidos más destacados Descripción del Manual de sistema Pasos previos a la • sistema Sistema de automatización S7-1500 instalación (http://support.automation.siemens.com/WW/vi Montaje • ew/es/59191792) Conexión • Manual de sistema Sistema de periferia descentralizada Puesta en servicio • ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/vi... - Página 8 Guía de documentación Manuales SIMATIC En Internet (http://www.siemens.com/automation/service&support) podrá descargar gratuitamente todos los manuales actuales referentes a los productos SIMATIC. Módulo tecnológico TM PosInput 2 (6ES7551-1AB00-0AB0) Manual de producto, 06/2013, A5E03982220-01...
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Página 9: Descripción Del Producto
Descripción del producto Características Referencia 6ES7551-1AB00-0AB0 Vista del módulo Figura 2-1 Vista del módulo TM PosInput 2 Módulo tecnológico TM PosInput 2 (6ES7551-1AB00-0AB0) Manual de producto, 06/2013, A5E03982220-01... - Página 10 Descripción del producto 2.1 Características Características El módulo tecnológico TM PosInput 2 tiene las siguientes características: ● Características técnicas – Ancho: 35 mm – Dos canales – Interfaces: Señales de encóder SSI DAT y CLK o bien señales de encóder RS422/TTL A, B y N Salida de alimentación de encóders de 5 V y 24 V, a prueba de cortocircuitos Señales de entrada digitales DI0 y DI1 (por canal) Señales de salida digitales DQ0 y DQ1 (por canal)
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Página 11: Accesorios
Descripción del producto 2.1 Características Accesorios Los siguientes componentes se suministran con el módulo tecnológico y también pueden pedirse como repuesto: ● Abrazadera de pantalla ● Clip de pantalla ● Módulo de alimentación ● Tiras rotulables ● Conector U Otros componentes El siguiente componente debe pedirse por separado: ●... -
Página 12: Funciones
Descripción del producto 2.2 Funciones Funciones 2.2.1 Lectura de posición con encóder absoluto SSI Se puede utilizar el módulo tecnológico TM PosInput 2 con un encóder absoluto SSI para la lectura de posición. El módulo tecnológico lee el valor de posición a través de una interfaz serie síncrona del encóder absoluto SSI y lo pone a disposición del controlador. -
Página 13: Contaje
Descripción del producto 2.2 Funciones 2.2.2 Contaje Contar significa registrar y sumar eventos. Los contadores del módulo tecnológico capturan señales de encóders e impulsos y los evalúan según corresponda. El sentido de contaje puede predefinirse a través de señales de encóder o de impulsos adecuadas o a través del programa de usuario. - Página 14 Descripción del producto 2.2 Funciones Capture Es posible parametrizar el flanco de una señal de referencia externa que dispare el almacenamiento del valor de contaje o del valor de posición actuales como valor Capture. Las siguientes señales externas pueden disparar la función Capture. ●...
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Página 15: Medición
Descripción del producto 2.2 Funciones 2.2.3 Medición Funciones de medición disponibles: Tipo de medición Descripción Medición de frecuencia A partir del cronograma de los impulsos de contaje o los valores de posición se calcula la frecuencia media en un intervalo de medición, y dicha frecuencia se devuelve como valor de coma flotante en hercios. -
Página 16: Lectura De Posición Para Motion Control
Más información Encontrará una descripción detallada de la utilización de Motion Control y su configuración en el manual de funciones S7-1500 Motion Control, disponible para descarga en Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59381279). 2.2.5 Otras funciones Sincronización en encóders incrementales y generadores de impulsos Se puede parametrizar el flanco de una señal de referencia externa que cargue el contador... -
Página 17: Alarma De Diagnóstico
Descripción del producto 2.2 Funciones Alarma de diagnóstico Entre otras cosas, el módulo tecnológico puede disparar una alarma de diagnóstico cuando falta tensión de alimentación o si detecta un error en las salidas digitales. Debe habilitar las alarmas de diagnóstico (Página 45) en la configuración del dispositivo. Filtro de entrada Al objeto de suprimir las interferencias, puede parametrizar un filtro de entrada para las entradas de encóder RS422/TTL y otro para las entradas digitales. - Página 18 Descripción del producto 2.2 Funciones Módulo tecnológico TM PosInput 2 (6ES7551-1AB00-0AB0) Manual de producto, 06/2013, A5E03982220-01...
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Página 19: Conexión
Encontrará información sobre el cableado del conector frontal, la forma de apantallar el cable, etc. en el manual de sistema Sistema de automatización S7-1500 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59191792) y en el manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59193214), capítulo Conexión. -
Página 20: Asignación De Terminales Del Conector Frontal
Conexión 3.1 Asignación de pines Asignación de terminales del conector frontal La tabla siguiente contiene la asignación de terminales del conector frontal. Tabla 3- 1 Asignación de terminales del conector frontal Vista Nombre de la Denominación señal Encóder Generador de impulsos RS422/TTL Encóder incremental absoluto SSI... - Página 21 Conexión 3.1 Asignación de pines Vista Nombre de la Denominación señal Encóder Generador de impulsos RS422/TTL Encóder incremental absoluto SSI RS422/TTL Con señal Sin señal ascendente/de señal N señal N de sentido de sentido scendente Canal 1 CH1.A Señal del Señal de contaje A Señal de Señal de datos...
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Página 22: Asignación De Terminales Del Módulo De Alimentación
Conexión 3.1 Asignación de pines Nota En el conector frontal no deben insertarse puentes. Asignación de terminales del módulo de alimentación El módulo de alimentación se enchufa en el conector frontal y sirve para alimentar el módulo tecnológico. Para ello debe conectarse la tensión de alimentación a los bornes 41 (L+) y 44 (M). -
Página 23: Esquemas De Principio
Conexión 3.1 Asignación de pines Esquemas de principio Las pantallas de los cables entre el encóder y el módulo tecnológico deben ponerse a tierra a través del contacto de pantalla del conector frontal (abrazadera y clip de pantalla) y del encóder. - Página 24 Conexión 3.1 Asignación de pines La figura siguiente muestra el esquema de principio del módulo tecnológico con un encóder incremental TTL conectado. ① Aislamiento galvánico ② Alimentación del encóder de DC 5V o DC 24V, a elegir según las indicaciones del fabricante del encóder ③...
- Página 25 Conexión 3.1 Asignación de pines La figura siguiente muestra el esquema de principio del módulo tecnológico con un encóder absoluto SSI conectado. ① Aislamiento galvánico ② Alimentación del encóder de DC 5V o DC 24V, a elegir según las indicaciones del fabricante del encóder ③...
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Página 26: Tensión De Alimentación L+/M
Conexión 3.1 Asignación de pines Tensión de alimentación L+/M La tensión de alimentación (DC 24V) se conecta a las conexiones L+ y M. Para evitar que se conecte la alimentación con la polaridad invertida, el módulo tecnológico cuenta con un circuito interno de protección. -
Página 27: Filtro De Entrada Para Señales Rs422/Ttl De Encóders Incrementales Y Generadores De Impulsos
Conexión 3.1 Asignación de pines ● Generador de impulsos RS422/TTL con señal de sentido: A las conexiones A se conecta la señal de contaje. A las conexiones B se conecta la señal de sentido. Las conexiones N permanecen sin cablear. ●... -
Página 28: Entradas Digitales Di0 Y Di1
Conexión 3.1 Asignación de pines Entradas digitales DI0 y DI1 Hay dos entradas digitales disponibles por canal de contaje. Las entradas digitales se utilizan para el control de puerta, la sincronización y la función Capture. Como alternativa se puede utilizar una o ambas entradas digitales sin las funciones mencionadas y leer el estado de señal de la entrada digital correspondiente a través de la interfaz de realimentación. -
Página 29: Salidas Digitales Dq0 Y Dq1
Conexión 3.1 Asignación de pines Salidas digitales DQ0 y DQ1 Están disponibles dos salidas digitales por canal. Las dos salidas digitales DQ0 y DQ1 pueden activarse/conectarse directamente a través de los valores de comparación predefinidos o a través del programa de usuario. Las salidas digitales de los dos canales no están aisladas galvánicamente entre sí. - Página 30 Conexión 3.1 Asignación de pines Módulo tecnológico TM PosInput 2 (6ES7551-1AB00-0AB0) Manual de producto, 06/2013, A5E03982220-01...
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Página 31: Configuración/Área De Direcciones
Configuración/área de direcciones Configuración Introducción El módulo tecnológico se configura y parametriza con el software de configuración. Las funciones del módulo tecnológico se controlan a través del programa de usuario. Entorno del sistema El módulo tecnológico puede utilizarse en los siguientes entornos de sistema: Aplicaciones posibles Componentes necesarios Software de configuración... - Página 32 ● En el manual de funciones Contaje, medición y lectura de posición, disponible para descarga en Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59709820) ● En el sistema de información de STEP 7 (TIA-Portal) bajo "Utilizar funciones tecnológicas > Contaje, medición y lectura de posición > Contaje, medición y lectura de posición (S7- 1500)"...
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Página 33: Reacción A Stop De La Cpu
Configuración/área de direcciones 4.2 Reacción a STOP de la CPU Reacción a STOP de la CPU Reacción a STOP de la CPU La reacción del módulo tecnológico en caso de STOP de la CPU se ajusta para cada canal en los parámetros básicos de la configuración del equipo. Tabla 4- 1 Reacción del módulo tecnológico en caso de STOP de la CPU en función de la parametrización... -
Página 34: Área De Direcciones
Configuración/área de direcciones 4.3 Área de direcciones Área de direcciones Área de direcciones del módulo tecnológico Tabla 4- 2 Alcance de las direcciones de entrada y salida del TM PosInput 2 Entradas Salidas Alcance por canal de contaje 16 bytes 12 bytes Alcance total 32 bytes... -
Página 35: Interfaz De Control Y Realimentación
Encontrará una descripción detallada de los bits de control y realimentación del TM PosInput 2 en el manual de funciones Contaje, medición y lectura de posición, que puede descargarse de Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59709820). 4.4.1 Asignación de la interfaz de control El programa de usuario gobierna el comportamiento del módulo tecnológico a través de la interfaz de control. - Página 36 Configuración/área de direcciones 4.4 Interfaz de control y realimentación Offset respecto a Parámetro Significado la dirección inicial Byte 8 LD_SLOT_1 Especifica el significado del valor en Slot 1 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Ninguna acción, estado de reposo Cargar valor de contaje (encóders incrementales o generadores de impulsos) Reservado...
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Página 37: Asignación De La Interfaz De Realimentación
Configuración/área de direcciones 4.4 Interfaz de control y realimentación 4.4.2 Asignación de la interfaz de realimentación A través de la interfaz de realimentación, el programa de usuario recibe valores actuales e información de estado del módulo tecnológico. Interfaz de realimentación por canal La siguiente tabla muestra la asignación de la interfaz de realimentación: Offset respecto a Parámetro... - Página 38 Configuración/área de direcciones 4.4 Interfaz de control y realimentación Offset respecto a Parámetro Significado la dirección inicial Byte 15 STS_M_INTERVAL Bit 7: Impulso de contaje o modificación del valor de posición registrado en el último intervalo de medida EVENT_CAP Bit 6: Se ha producido un evento de Capture EVENT_SYNC Bit 5: Se lleva a cabo la sincronización (encóders incrementales o generadores de impulsos)
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Página 39: Alarmas/Avisos De Diagnóstico
Alarmas/Avisos de diagnóstico Indicadores de estado y error Indicadores LED La siguiente figura muestra los indicadores LED (indicadores de estado y error) de TM PosInput 2. Figura 5-1 Indicadores LED de TM PosInput 2 Módulo tecnológico TM PosInput 2 (6ES7551-1AB00-0AB0) Manual de producto, 06/2013, A5E03982220-01... -
Página 40: Significado De Los Indicadores Led
Alarmas/Avisos de diagnóstico 5.1 Indicadores de estado y error Significado de los indicadores LED En las tablas siguientes se explica el significado de los indicadores de estado y error. Las soluciones para los avisos de diagnóstico se indican en el apartado Avisos de diagnóstico (Página 42). - Página 41 Alarmas/Avisos de diagnóstico 5.1 Indicadores de estado y error Tabla 5- 3 Indicadores de estado PWR/24VDC/5VDC/ERROR LEDs Significado Solución 24VDC/ ERROR 5VDC Tensión de alimentación demasiado Compruebe la tensión de • baja o nula apagado apagado parpadea alimentación. Compruebe si el conector frontal •...
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Página 42: Avisos De Diagnóstico
Alarmas/Avisos de diagnóstico 5.2 Avisos de diagnóstico Avisos de diagnóstico Avisos de diagnóstico Si hay un aviso de diagnóstico, el LED ERROR parpadea. Los diagnósticos se muestran en texto explícito en STEP 7 (TIA Portal) mediante la vista Online y de diagnóstico. Los códigos de error pueden evaluarse mediante el programa de usuario. - Página 43 Alarmas/Avisos de diagnóstico 5.2 Avisos de diagnóstico Aviso de Código de Significado Soluciones diagnóstico error Dec. Hex. Tensión auxiliar Error en la tensión de alimentación L+ Comprobar la tensión de • • externa alimentación L+ Causas posibles: • incorrecta Comprobar el cableado de la tensión •...
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Página 44: Alarmas
Alarmas/Avisos de diagnóstico 5.3 Alarmas Alarmas 5.3.1 Activación de una alarma de diagnóstico Habilitar las alarmas de diagnóstico En la configuración de dispositivos, habilite en los parámetros básicos la alarma de diagnóstico para rotura de hilo y las alarmas de diagnóstico para el resto de los errores. Encontrará... -
Página 45: Causas De Error Que Provocan Una Alarma De Diagnóstico
Alarmas/Avisos de diagnóstico 5.3 Alarmas 5.3.2 Causas de error que provocan una alarma de diagnóstico ¿Qué errores pueden disparar una alarma de diagnóstico? El módulo tecnológico puede disparar las siguientes alarmas de diagnóstico: Tabla 5- 5 Alarmas de diagnóstico posibles Alarma de diagnóstico Vigilancia La vigilancia siempre está... -
Página 46: Disparo De Una Alarma De Proceso
Alarmas/Avisos de diagnóstico 5.3 Alarmas 5.3.3 Disparo de una alarma de proceso Introducción En el módulo tecnológico es posible configurar qué eventos generarán una alarma de proceso durante el funcionamiento. ¿Qué es una alarma de proceso? Según la configuración, el módulo tecnológico dispara una alarma de proceso para determinados eventos/estados. -
Página 47: Eventos Para La Activación De Una Alarma De Proceso
Alarmas/Avisos de diagnóstico 5.3 Alarmas 5.3.4 Eventos para la activación de una alarma de proceso ¿Qué eventos pueden disparar una alarma de proceso? Una alarma de proceso se dispara cuando se cumple la condición para la modificación del correspondiente bit de estado o de evento en la interfaz de realimentación. Al dispararse una alarma de proceso se registran, entre otros, las siguientes dos variables en la información de inicio del OB de alarma de proceso asignado: ●... - Página 48 Alarmas/Avisos de diagnóstico 5.3 Alarmas Módulo tecnológico TM PosInput 2 (6ES7551-1AB00-0AB0) Manual de producto, 06/2013, A5E03982220-01...
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Página 49: Datos Técnicos
Datos técnicos 6ES7551-1AB00-0AB0 Nombre del producto TM PosInput 2 Información general Función del producto Sí; I&M 0 Datos I&M • Ingeniería con STEP 7 TIA Portal configurable/integrado desde versión V12.0 SP1 / V12.0 SP1 STEP 7 configurable/integrado desde versión A partir de V5.5 SP3/- PROFIBUS a partir de versión GSD/revisión GSD V1.0 / 5.0 PROFINET , versión GSD/revisión GSD o sup. - Página 50 Datos técnicos 6ES7551-1AB00-0AB0 Potencia disipada 5,5 W Potencia disipada, típ. • Área de direcciones Área de direcciones ocupada 16 bytes; por canal Entradas • 12 bytes; por canal; 4 bytes en Motion Control Salidas • Entradas digitales 4; 2 por canal Número de entradas •...
- Página 51 Datos técnicos 6ES7551-1AB00-0AB0 Salidas digitales Tipo de salida digital Transistor 4; 2 por canal Número de salidas • Sí Salidas digitales, parametrizables • Sí; electrónica/térmica Protección contra cortocircuitos • Umbral de respuesta, típ. Limitación de la tensión de desconexión inductiva a L+ (-33 V) Sí...
- Página 52 Datos técnicos 6ES7551-1AB00-0AB0 Longitud de cable 1000 m Longitud de cable apantallado, máx. • 600 m Longitud de cable sin apantallar, máx. • Sensor Sensores compatibles Sí Sensor a 2 hilos • 1,5 mA Intensidad admisible en reposo (sensor a 2 hilos), máx. •...
- Página 53 Longitud de cable 320 m, encóder absoluto SSI RS-422, Longitud de cable apantallado, máx. • Siemens, tipo 6FX2001-5, alimentación 24 V: 125 kHz, 320 m apantallado, máx.; 250 kHz, 160 m apantallado, máx.; 500 kHz, 60 m apantallado, máx.; 1 MHz, 20 m apantallado, máx.;...
- Página 54 Datos técnicos 6ES7551-1AB00-0AB0 LED de diagnóstico Sí; LED verde LED RUN • Sí; LED rojo LED ERROR • Sí, LED amarillo LED MAINT • Sí; LED verde Vigilancia de la tensión de alimentación • Sí; LED verde Indicador de estado de canal •...
- Página 55 Datos técnicos 6ES7551-1AB00-0AB0 Funciones de medición Sí Tiempo de medición, parametrizable • Sí Adaptación dinámica del tiempo de medición • Número de umbrales, parametrizable • Rango de medición 4 MHz Medición de frecuencia, máx. • 0,04 Hz Medición de frecuencia, mín. •...
- Página 56 Datos técnicos 6ES7551-1AB00-0AB0 Presión atmosférica 795 hPa En funcionamiento, mín. • 1080 hPa En funcionamiento, máx. • 660 hPa En almacenamiento/transporte, mín. • 1080 hPa En almacenamiento/transporte, máx. • Operación descentralizada Sí En SIMATIC S7-1500 • Sí En controlador Profinet estándar •...
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Página 57: Datos De Derating Para Intensidad Total De Las Salidas
Datos técnicos Datos de derating para intensidad total de las salidas Si las salidas digitales del TM PosInput 2 operan con cargas inductivas, es preciso tener en cuenta un derating de la intensidad total de las cargas en las salidas digitales del respectivo canal. - Página 58 Datos técnicos Módulo tecnológico TM PosInput 2 (6ES7551-1AB00-0AB0) Manual de producto, 06/2013, A5E03982220-01...
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Página 59: Croquis Acotado
Croquis acotado Este anexo incluye el croquis acotado del módulo montado en un perfil soporte, así como un croquis acotado con tapa frontal abierta. Deben tenerse en cuenta las dimensiones al montar en armarios, salas de equipos, etc. Figura A-1 Croquis acotado del módulo tecnológico TM PosInput 2 Módulo tecnológico TM PosInput 2 (6ES7551-1AB00-0AB0) Manual de producto, 06/2013, A5E03982220-01... - Página 60 Croquis acotado Figura A-2 Croquis acotado del módulo TM PosInput 2, vista lateral con tapa frontal abierta Módulo tecnológico TM PosInput 2 (6ES7551-1AB00-0AB0) Manual de producto, 06/2013, A5E03982220-01...
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Página 61: Registros De Parámetros
Registros de parámetros Existe la posibilidad de cambiar la parametrización del módulo en RUN. Los parámetros se transfieren al módulo con la instrucción WRREC a través del registro 128. Si se producen errores al transferir los parámetros con la instrucción WRREC, el módulo seguirá... - Página 62 Registros de parámetros Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte canal ↓ 5/53 Parámetros básicos 5/53 Estándar de Reservado Habilitar Reacción a STOP de la interfaz: otras CPU: alarmas de : Aplicar valor diagnóstico...
- Página 63 Registros de parámetros Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte canal ↓ 6...7/ Entradas de contaje (parámetros para encóders absolutos SSI) 54...55 6/54 Tiempo monoestable: Tipo de Tipo de señal código: : Automático : Gray...
- Página 64 Registros de parámetros Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte canal ↓ 10...15/ Comportamiento de una DQ 58...63 10/58 Activar salida (DQ1): Activar salida (DQ0): 0000 : Utilizada por el programa de usuario 0000 : Utilizada por el programa de usuario 0001...
- Página 65 Registros de parámetros Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte canal ↓ 17/65 Reacción DI1 véase byte 16 18/66 Reservado 19/67 Frecuencia: Reservado Tiempo de filtrado: : Una vez 0000 : Ninguno 0001...
- Página 66 Registros de parámetros Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte canal ↓ 44/92 Comportamiento del contador en límites y al abrir la puerta 44/92 Comportamiento al abrir Comportamiento al rebasar un límite de Inicializar al rebasar un límite de puerta contaje...