Caractéristiques Des Capteurs - Segway Loomo Manual Del Usuario

Caractéristiques des capteurs La description
Flux d'image RVB-profondeur 30 Hz en temps réel (en intérieur et
RealSense ZR300
en extérieur)
Caméra HD
Flux 1080p 30 Hz avec champ de vision de 104 degrés
5 microphones permettant le tracé de faisceaux et la localisation de
Rangée de microphones
l'origine des voix
Capteur à ultrasons Mesure la distance des obstacles frontaux
Capteurs infrarouges
Détecte la présence de failles / vides dans le sol
3 capteurs tactiles se trouvent sur la gauche, la droite, et derrière la
Capteurs tactiles
tête du robot
Odométrie des roues Précise à 4 degrés près
Encodeurs magnétiques et à effet Hall mesurant l'angle de chaque
Encodeurs
joint
Améliore la stabilisation de la caméra et fournit des données sur la
Centrale à inertie
position du robot
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Loomo Bedienungshandbuch