Bosch Rexroth Nexo Manual Del Usuario página 106

106/265 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado
Tabla 7–13:
Parámetros
Ángulo-destino
Longitud de datos Revisión 001
MID 0014 Seleccionado suscripción programa de atornillado
Enviado por: ordenador de rango superior
Cada vez que se seleccione un nuevo programa de atornillado se envía un mensaje (seleccionado programa de ator-
nillado, MID 0015) al ordenador de rango superior. Además el mensaje se envía como una respuesta directa al men-
saje de registro después de enviar la respuesta (comando aceptado, MID 0005).
Aviso: con cada cambio del programa de atornillado envía los datos correspondientes al control de rango superior.
Revisión: 001
Campo de datos: está vacío, 0 bytes
Posibles respuestas
Comando aceptado
Error de comando
MID 0015 Seleccionado programa de atornillado
Enviado por: Unidad de control de atornillado
En la unidad de control de atornillado se selecciona un nuevo programa de atornillado.
El mensaje contiene el número del último programa de atornillado seleccionado así como fecha/hora de la última mo-
dificación en los ajustes del programa de atornillado. Además el mensaje se envía como una respuesta directa al
registro para la selección de programa de atornillado (MID 0014).
Aviso: con cada cambio del programa de atornillado envía los datos correspondientes al control de rango superior.
Revisión: 001
Campo de datos: Datos útiles 22 Bytes
Posible respuesta
Seleccionada confirmación programa de
atornillado
MID 0015 Revisión 001
Tabla 7–14:
Parámetros
Número de programa de atorni-
llado
MID 0013 Revisión 001
Observación
El ángulo destino se indica en grados.
El valor está compuesto por cinco caracteres ASCII.
ID
Rango de valores
Preajuste
Ejemplo:
Ángulo-destino
Valor
MID
0005
0004
MID
0016
MID 0015 Revisión 001
Observación
El valor está compuesto por tres caracteres ASCII.
ID
Rango de valores
Preajuste
Ejemplo:
Número de programa de ator-
nillado
Valor
10
00000 – 99999
-
40
00040
N.º de Observación
error
–
13 Suscripción para programa de atornillado ya dispo-
nible
N.º de Observación
error
–
-
000 – 999
2
002
Bytes
2
5
84
Bytes
3