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PST 6xxE
Señales E/S en aplicación de máquina
8.3.10
Cantidad establecida Capota
Se pone al alcanzarse un valor de desgaste parametrizable. La señal
de salida informa el PLC/Robot de que un electrodo ha alcanzado su
cantidad establecida máxima y de que tiene que ser cambiado.
.
La salida representa el estado del electrodo que está asignado al prog
rama que está seleccionado en el correspondiente momento.
.
Dependerá de la parametrización del control si será posible realizar
más soldaduras una vez sobrepasada la cantidad establecida máxima
(Parámetro "Parada al alcanzarse la cantidad establecida máxima").
Si el robot reconoce "Cantidad establecida Capota", éste tiene que
llevar el electrodo relevante a una posición apropiada para realizar el
cambio de electrodo a más tardar una vez alcanzado su desgaste
máximo (p. ej. la posición básica). En dependencia del ajuste del
parámetro "Parada al alcanzarse la cantidad establecida máxima"
(BOS), el control pasa a bloqueo y espera la señal de entrada "Confir
mación Cambio de capota" (véase la página 8-9).
"Confirmación Cambio de capota" resetea el estado específico de elec
trodo "Cantidad establecida Capota".
.
¡El momento en el que el robot reconoce una "Cantidad establecida
Capota" presente depende de su programación!
En muchos casos, las entradas relevantes de robot sólo se consultan
antes de empezar con una pieza nueva y no durante el tratamiento de
la pieza después de cada punto. Este comportamiento exige que el
período de tiempo entre la emisión de la señal "Cantidad establecida
máx. alcanzada" y el momento de alcanzarse el desgaste máximo sea
lo suficientemente largo. Sólo de esta manera quedará garantizado
que la pieza completa pueda ser soldada (acabada) antes de alcan
zarse el desgaste máximo.
Como alternativa (¡pero tomando en consideración suficientes "Reser
vas de electrodo"!), también es imaginable la desconexión de la función
"Parada al alcanzarse la cantidad establecida máxima".
Electric Drives
Bosch Rexroth AG
and Controls
8−15
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