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Edición 01
4.4
Variante 2
ATENCION
♦
Debido a la utilización de P712 como consigna de sobrecontrol para el regulador de velocidad de
giro del accionamiento esclavo, ya no es posible utilizar la entrada analógica de selección 1 (borne
X174:6-7) para otros fines. Por otro lado, se ha de tener presente que, en base a la configuración elegida
de la regulación, el funcionamiento sólo puede producirse en un sentido de giro (con consigna positiva).
Si se desea un funcionamiento con ambos sentidos de giro, debe elegirse la variante 1 (apartado 4.3).
4.4.1
Descripción funcional
El maestro y los esclavos trabajan con regulación de velocidad de giro. El regulador de velocidad de giro de
cada esclavo, no obstante, se sobrecontrola con un valor fijo (p. ej., +5%) y, de este modo, tiende hacia el
límite positivo de par. Mediante una compensación adicional de la consigna de par del maestro como límite
de par para los esclavos puede decalarse este límite a un valor cualquiera entre +M
modo, puede equipararse al par del maestro.
Si en este modo de funcionamiento, por error, no existe una unión mecánica rígida entre maestro y esclavos,
la velocidad de giro de los esclavos aumenta únicamente en el valor de sobrecontrol, ya que en tal caso
interviene el propio regulador de velocidad de giro.
La consigna externa de velocidad de giro se aplica a G1 (p. ej., a X174:4-5) y se transmite a todos los demás
accionamientos a través de la conexión Peer to Peer, estando activado en cada accionamiento que actúa de
maestro el generador de rampas propio.
Si es preciso, puede variarse la velocidad de giro de los accionamientos G2.....G4 separada mediante ±n
(en X174:4-5).
Para hacer posible una conexión por separado de los accionamientos, ésta debe realizarse mediante un
PLC externo de forma individual para cada accionamiento, p. ej., en los bornes X171:37, 38 (véase
instrucciones de servicio).
4.4.2
Parámetros configurables
G1......G4
P081=1 Es posible el debilitamiento de campo
P083=2 Funcionamiento con generador de impulsos
P169=0 Regulación de par
P170=1 Regulación de par
P430.01=B0021 Compensación consigna par
P430.02=B0020 Compensación consigna fija en
regulación de velocidad de giro
P431.01=K9001 Consigna de par de maestro previo
P431.02=K0002 Validación de par en regulación de
velocidad de giro
P605.01=K0204 Consigna de par
P606.01=K0004 Validación de límite de par negativo
P621=K0015 Consigna de sobrecontrol para
regulador de velocidad de giro
¡ATENCIÓN! Configurar este parámetro en todos los
accionamientos excepto en el primero (G1). En el
primero se mantiene la configuración de fábrica.
P644=K6001 Consigna velocidad de giro de G1
14-18
SIMOREG DC Master
Aplicación: Conmutación de accionamiento maestro a esclavo
12.00
y –M
y, de este
máx
máx
cons
Siemens AG
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