EJEMPLO N°1: FUNCIONAMIENTO BÁSICO
El siguiente ejemplo realiza la verificación de conexión de la ESP WIFI SHIELD, para esto antes de
realizar esta prueba se requiere conectar sobre la PICARO la tarjeta, así como se muestra en la
siguiente imagen.
Una vez conectada la tarjeta sobre la PICARO, se conecta mediante un cable USB al computador y
se procede a cargar el siguiente código de ejemplo.
Luis Thayer Ojeda 0115 Of. 1105, Providencia, Santiago, Chile
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MANUAL DE USUARIO ESP WIFI SHIELD
Figura 2. Conexión de ESP WIFI SHIEL sobre PICARO.
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(3, 2); // RX, TX
void setup()
{
Serial.begin(9600);
while (!Serial) { ; }
mySerial.begin(9600);
}
void loop()
{ // run over and over
if (mySerial.available()) {
Serial.write(mySerial.read());
}
if (Serial.available()) {
mySerial.write(Serial.read());
}
}
Código 1. Código de ejemplo 1.
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