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RBQ
Serie
Traslado en carga
(hacia arriba)
(Horizontal)
υ
1
mυ
2
2
F
S–mgS
1
E
+E
1
2
2
E
υ
2
Nota 2) El "peso equivalente del cuerpo de impacto" es el peso de un cuerpo de impacto sin el empuje correspondiente
en el cual ha sido convertida la energía total del objeto. Por lo tanto, E = 1/2 Me v
Nota 3) Véase en el catálogo del actuador de giro la fórmula del momento de inercia I (kgm
Data B
Diag. B
(Presión de trabajo 0.5MPa)
Energía de empuje del cilindro F
S
1
RBQ
RBQ
RBQ
Modelo
1604
2007
2058
Absorción
4
7
8
de la carrera
mm
6
0.057
0.099
0.113
10
0.157
0.274
0.314
15
0.353
0.619
0.707
20
0.628
1.10
1.26
25
0.982
1.72
1.96
30
1.41
2.47
2.83
40
2.51
4.40
5.03
50
3.93
6.87
7.85
63
6.23
10.9
12.5
80
10.1
17.6
20.1
100
15.7
27.5
31.4
125
24.5
43.0
49.1
140
30.8
53.9
61.6
160
40.2
70.4
80.4
180
50.9
89.1
102
200
62.8
110
126
250
98.2
172
196
300
141
247
283
Presión de trabajo distinta de 0.5MPa:
Multiplique por el siguiente coeficiente
Presión de trabajo
1
0.2
0.3
0.4
0.5
(MPa)
Coeficiente
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
4-14
Impacto de
caída libre
υ
2gh
1
mυ
mgh
2
2
mgµS
mgS
E
+E
E
+E
1
2
1
2
2
E
υ
υ
2
2
Diag. C
Energía de empuje de la carga (mgs)
Unidad: J
RBQ
RBQ
3009
3213
1000
8.5
13
0.120
0.184
0.334
0.511
100
0.751
1.15
1.34
2.04
2.09
3.19
3.00
4.59
5.34
8.17
10
8.34
12.8
13.2
20.3
21.4
32.7
33.4
51.1
52.2
79.8
1
65.4
100
85.5
131
108
165
134
204
209
319
0.1
300
459
0.01
0.6
0.7
0.8
0.9
0.5
1.2
1.4
1.6
1.8
Impacto de giro
(con par)
ω
R
1
Iω
2
2
S
T
R
E
+E
2
1
2
2
E
E
υ
2
2
2
)
RBQ
RBQ
RBQ
1
10
100
Peso de la carga (kg)
<<Tabla de símbolos>>
Símbolo
Características
d
Diámetro
E
Absorción de energía
E
Energía cinética
1
E
Energía de empuje
2
F
Empuje del cilindro
1
g
Aceleración de la gravedad
h
Altura de la caída
Momento de inercia alrededor
(3)
I
del centro de gravedad
n
Ciclo de trabajo
p
Presión de trabajo del cilindro
R
Distancia entre el eje del
cilindro y el punto del impacto
S
Carrera del amortiguador hidráulico
T
t
Temperatura ambiente
υ
Velocidad del objeto de impacto
m
Peso del objeto de impacto
Peso correspondiente al
Me
objeto de impacto
ω
Velocidad angular
µ
Coeficiente de fricción
Diag. D
Peso correspondiente al objeto de impacto Me
1000
500
400
300
200
100
50
40
30
20
10
5
4
3
2
3009
2508
1
2007
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.05
0.05
0.1
0.2
1000
Velocidad del objeto de impacto υ (m/s)
Unidad
mm
J
J
J
N
2
m/s
m
2
kgm
ciclo/min
MPa
m
m
Nm
Par
°C
m/s
kg
kg
rad/s
-
0.4 0.5
1
2 3
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