Manual de instrucciones
Relé de seguridad
8.2 Configuración inicial
Pulsador externo (con detección de flancos) (véase fig. 9)
• El pulsador de rearme externo se incorpora de la siguiente manera.
• La activación del relé de seguridad se realiza mediante el rearme (tras
soltarlo) del pulsador de rearme (= "detección de la caída del flanco").
Los errores en el pulsador de rearme, que podrían tener como
consecuencia un rearme/rearranque no intencionado, son detectados
en esta circuito impidiendo la operación de la máquina.
• Un control debe poner a disposición una salida con 24 V / 250 mA.
Esta salida deberá conectarse con X3. X3 deberá conectarse durante
por lo menos 100 ms ( HIGH). La activación del relé se ejecuta
mediante la desconexión de la salida (LOW).
Inicio/arranque automático (véase fig. 10)
• El inicio/arranque automático se ejecuta - como se muestra en la
figura - incorporando el circuito de realimentación. Si no se precisa de
circuito de realimentación, este deberá sustituirse por un puente.
¡No permitido sin medidas adicionales en caso de peligro de
pisar hacia atrás!
Atención: Al utilizar el relé de seguridad SRB 324ST V.3 en
modo de funcionamiento "Inicio/arranque automático" debe
evitarse un rearme/rearranque automático tras la parada en
caso de emergencia según EN 60204-1 sección 9.2.5.4.2 a
través de un control superior.
X3
X1
X3
24 V/250 mA
>100 ms
K
OR
B
J
S
a)
K
A
X4
X2
Fig. 9 a) Control
8.3 Configuración de los sensores
Control mediante dos canales de resguardos de seguridad
(basados en microprocesadores) con salidas de semiconductor
tipo p, p.ej. AOPD's según EN IEC 61496 (véase fig. 11)
• Este control detecta roturas de cable y cortocircuitos a tierra en los
circuitos de control.
• Los cortocircuitos entre hilos de los circuitos de control generalmente
son detectados por los resguardos de seguridad. Por ello en
este caso el relé de seguridad no dispone de una detección de
cortocircuitos entre hilos.
• Cuando se detectan cortocircuitos entre hilos en los circuitos de
control a través del resguardo de seguridad: posibilidad de alcanzar
cat. 4 – PL e según ISO 13849-1.
Circuito de Paro de Emergencia de un canal con pulsadores según
ISO 13850 y IEC 60947-5-5 (véase fig. 12)
• Este control detecta roturas de cable y cortocircuitos a tierra en el
circuito de control.
• Se puede lograr la cat. 1 - PL c según ISO 13849-1.
Circuito de Paro de Emergencia de dos canales con pulsadores
según ISO 13850 y IEC 60947-5-5 (véase fig. 13)
• Este control detecta roturas de cable y cortocircuitos a tierra en el
circuito de control.
• No se detectan cortocircuitos entre hilos de los circuitos de control.
• Se puede lograr la cat. 4 – PL e según ISO 13849-1 (con cableado
protegido).
6
X1
X1
X4
K
B
S
S
K
A
X2
X2
X5
Fig. 10
+24V
+24V
S21
S11
S12
S32
S22
S12
Fig. 11
Fig. 12
Circuito de Paro de Emergencia de dos canales con pulsadores
según ISO 13850 y IEC 60947-5-5 (véase fig. 14)
• Este control detecta roturas de cable y cortocircuitos a tierra en los
circuitos de control.
• Se detectan cortocircuitos entre hilos entre los circuitos de control.
• Se puede lograr la cat. 4 - PL e según ISO 13849-1.
Circuito de monitorización de un resguardo de seguridad de un
solo canal con dispositivo de seguridad con enclavamiento según
ISO 14119 (véase fig. 15)
• Se necesita por lo menos un contacto de apertura forzada.
• Este control detecta roturas de cable y cortocircuitos a tierra en el
circuito de control.
• Se puede lograr la cat. 1 - PL c según ISO 13849-1.
Circuito de monitorización de un resguardo de seguridad de dos
canales con dispositivo de seguridad con enclavamiento según
ISO 14119 (véase fig. 16)
• Se necesita por lo menos un contacto de apertura forzada.
• Este control detecta roturas de cable y cortocircuitos a tierra en el
circuito de control.
• No se detectan cortocircuitos entre hilos de los circuitos de
monitorización de resguardos (puertas).
• Se puede lograr la cat. 4 – PL e según ISO 13849-1 (con cableado
protegido).
S11
S21
S31
S12
S22
S32
Fig. 14
Fig. 15
Circuito de monitorización de un resguardo de seguridad de dos
canales con dispositivo de seguridad con enclavamiento según
ISO 14119 (véase fig. 17)
• Se necesita por lo menos un contacto de apertura forzada.
• Este control detecta roturas de cable y cortocircuitos a tierra en el
circuito de control.
• Se detectan cortocircuitos entre hilos de los circuitos de
monitorización de resguardos (puertas).
• Se puede lograr la cat. 4 - PL e según ISO 13849-1.
Circuito de dos canales de interruptores magnéticos de seguridad
según IEC 60947-5-3 (véase fig. 18)
• Este control detecta roturas de cable y cortocircuitos a tierra en los
circuitos de control.
• No se detectan cortocircuitos entre hilos de los circuitos de control.
• Se puede lograr la cat. 3 - PL e según ISO 13849-1.
Circuito de dos canales de interruptores magnéticos de seguridad
según IEC 60947-5-3 (véase fig. 19)
• Este control detecta roturas de cable y cortocircuitos a tierra en los
circuitos de control.
• Se detectan cortocircuitos entre hilos entre los circuitos de control.
• Se puede lograr la cat. 4 - PL e según ISO 13849-1.
ES
SRB 324ST V.3
S12
S21
S11
S31
S21
S32
S22
S12
S32
S22
Fig. 13
S11
S12
S21
S11
S31
S12
S32
S22
S12
S32
Fig. 16
S21
S22