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IntesisBox
KNX - Modbus RTU master
3. El interfaz Modbus de IntesisBox
3.1 Descripción
La comunicación Modbus se caracteriza por la coexistencia de un solo maestro y uno o más
dispositivos esclavos en una red, todos ellos interconectados, y cada esclavo con una única
dirección en la red.
comúnmente usada es Modbus RTU con comunicación punto a punto usando EIA232, o
comunicación punto a multipunto usando EIA485 (2 hilos o 4 hilos).
IntesisBox actúa como el maestro en la red Modbus, y los otros dispositivos Modbus
conectados a la red deben de ser siempre dispositivos esclavos. Hasta 254 dispositivos
esclavos se pueden definir en IntesisBox. El tipo de red soportada por IntesisBox es:
EIA485 (hasta 254 dispositivos esclavos son permitidos por IntesisBox, así se pueden
integrar hasta 254 dispositivos esclavos en la misma red EIA485 con una sola
IntesisBox, instalando repetidores de línea adicionales donde sea necesario).
EIA232 (para la integración de un solo esclavo, conexión punto a punto).
Los dispositivos Modbus esclavos están normalmente caracterizados por sus parámetros de
comunicación (velocidad de transmisión en baudios, bits de datos, paridad), algunos de
ellos pueden ser configurables dependiendo del dispositivo, y también por su mapa de
direcciones de registros predefinido, es decir el tipo y características de cada punto interno
(comúnmente llamado registro) del dispositivo esclavo Modbus, estos registros son
accesibles en lectura y/o escritura usando el protocolo Modbus RTU.
Los parámetros de comunicación del interfaz Modbus de IntesisBox (velocidad de
transmisión, bits de datos, bits de stop, paridad) son totalmente configurables para
adaptarse a cualquier dispositivo esclavo. Como es lógico, IntesisBox y todos los
dispositivos esclavos conectados a la red Modbus deben usar los mismos parámetros de
comunicación.
El protocolo Modbus RTU define diferentes tipos de códigos de función a usar para
leer/escribir diferentes tipos de registro que se pueden encontrar en los dispositivos
Modbus, y también formatos de datos diferentes para codificar valores. Ver abajo (sección
3.2) todos los códigos de funciones y formato de datos soportados por el interfaz Modbus de
IntesisBox.
También, la codificación de datos usada para registros de 16 bits (big-endian o little-endian)
puede ser configurada en el interfaz Modbus de IntesisBox. Este es el orden de bytes para
la codificación de datos (MSB..LSB o LSB..MSB). Está codificación de datos, aunque se
especifica como big-endian en las especificaciones del protocolo Modbus, varia dependiendo
del fabricante/tipo de esclavo.
Todo esto da una gran flexibilidad para integrar un amplio rango de dispositivos esclavos
Modbus que se pueden encontrar en el mercado.
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