Conexión De Periféricos Al Bus Can - Optimus COMPACT-E Manual De Instrucciones

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5. CONEXIÓN DE PERIFÉRICOS AL BUS CAN
El equipo COMPACT se comunica con las unidades COMPACT-E a través de un bus CAN. El flujo de datos entre el equipo COMPACT
y las unidades de ampliación COMPACT-E utiliza una velocidad de transmisión de 500 kbit/s.
Con el resto de periféricos CAN de la instalación (pupitres MD-30C, ME-200C, NS-CAN...) y gracias a un adaptador de velocidad
interno que el equipo COMPACT lleva incorporado, la velocidad de transmisión es de 33,3 kbit/s. Esta velocidad más baja posibilita
alcanzar mayores distancias en la conexión entre los periféricos y la cen-
tral. El adaptador permite también aislar galvánicamente la central de los
equipos de la instalación, protegiéndola de posibles problemas de cablea-
do en la instalación.
En instalaciones donde coincidan en un mismo bus CAN equipos
COMPACT-E con otros periféricos CAN (MD-30C, ME-200C, NS-CAN...) es
necesario colocar el adaptador de velocidad externo modelo CAN-AV
(código A465AV) para que concuerde la velocidad de transmisión entre
equipos. La figura 18 muestra el detalle de la conexión entre la unidad
COMPACT-E y el adaptador de velocidad CAN-AV.
La tabla adjunta muestra la velocidad de transmisión de los equipos.
Adaptador
interno
COMPACT-E versión 5.0.001
COMPACT-E
Figura 15
R+D Department
Unidad de ampliación
del sistema COMPACT
EQUIPO
VELOCIDAD de TRANSMISIÓN
33,3 kbit/s o 500 kbit/s (adapta-
COMPACT
dor interno incorporado )
COMPACT-E
500 kbit/s
MD-30C
33,3 kbit/s
ME-200C
33,3 kbit/s
NS-CAN
33,3 kbit/s
Adaptador
interno
Adaptador
externo de
velocidad de bus
CAN (500 kbit/s -
33,3 kbit/s)
modelo
CAN-AV
(A465AV)
9

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