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Resumen de contenidos para JVM RS232
- Página 1 HARDWARE USB/RS232 (28 servos) MANUAL DE MONTAJE Diseño de: J.V.M...
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Página 2: Tabla De Contenido
INDICE MONTAJE DEL HARDWARE…………………………………………………………………………….. PAG 2 LISTA DE MATERIALES INSTRUCCIONES PARA EL MONTAJE PINEADO DEL MICROCONTROLADOR ESQUEMA ELECTRONICO……………………………………………………………………………… PAG 3 CIRCUITO IMPRESO…………………………………………………………………………………….. PAG 4 CONEXIONADO DIAGRAMA DEL CABLEADO Y CONEXIONES FUNCIONES IMPLEMENTADAS……………………………………………………………………….. PAG 6 5- PUESTA EN MARCHA…………………………………………………………………………………… PAG 7... -
Página 3: 1-Montaje Del Hardware
Q1 – Cristal de cuarzo de 12 MHz • LED1 - diodo led de 3mm • IC1 - Microcontrolador PIC18F4550 • IC2 - Conversor RS232-TTL MAX232CPE • IC3 - Regulador LM7805 • D1 - Diodo 1N4007 • USB - conector usb de tipo b para c.i. -
Página 4: 2-Esquema Electronico
2-ESQUEMA ELECTRONICO... -
Página 5: 3-Circuito Impreso
Se empleara el circuito de alimentación estabilizado cuando utilicemos la controladora para ser comandada por el puerto RS232, ya que cuando el microcontrolador es conectado por el USB al PC se alimenta gracias al suministro de energía que le proporciona el propio USB y de esta forma no es necesario tener conectada la alimentación hacia el circuito de alimentación estabilizado. -
Página 6: Diagrama Del Cableado Y Conexiones
DIAGRAMA DEL CABLEADO Y CONEXIONES En la imagen inferior podemos observar el posicionado de los conectores de los servos, las alimentaciones y los dos puertos de comunicaciones. LEYENDA Cables rojos -> Alimentaciones positivas Cables negros -> Alimentaciones negativas Cables blancos -> señal del servo Flechas azules ->... -
Página 7: 4-Funciones Implementadas
La controladora tiene los siguientes parámetros de identificación HID: 1562 HID= 2312 VID= PROPIEDADES RS232 (Puerto serie) La velocidad de comunicación serie de la controladora se configura por software mediante un comando de establecimiento. Las velocidades soportadas son: 9600 baudios 19200 baudios... -
Página 8: 5-Puesta En Marcha
115200 baudios Es posible que el software de su pc este configurado a una velocidad RS232 diferente del que hay configurado en la controladora, en ese caso la controladora mostrara repetidos errores de conexión serie y no podrá conectar en el modo RS232.