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Resumen de contenidos para Bizintek Innova, S.L. MOVAY
- Página 1 MANUAL C ÁMARA MOWAY...
- Página 2 Título: Manual Cámara Rev: v1.0.0 – Nov 2011 Página 2 de 12 Copyright (c) 2011 Bizintek Innova, S.L. Permission is granted to copy, distribute and/or modify this document under the terms of the GNU Free Documentation License, Version 2.0 or any later version published by the Free Software Foundation;...
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Página 3: Tabla De Contenido
Título: Manual Cámara Rev: v1.0.0 – Nov 2011 Página 3 de 12 Índice Índice ..........................3 Introducción ......................4 Componentes necesarios ..................4 Módulo de cámara ....................5 Especificaciones técnicas ................... 7 Moway Camera Board ....................8 Especificaciones técnicas ................... 9 Software ........................ -
Página 4: Introducción
Título: Manual Cámara Rev: v1.0.0 – Nov 2011 Página 4 de 12 1. Introducción La cámara de Moway amplía las posibilidades a la hora de desarrollar aplicaciones para Moway. Permite realizar aplicaciones de vigilancia, reconocimiento de terreno, etc. Para el uso de la cámara de Moway es necesario tener instalada la versión 2.1.3 (o posterior) del software MowayGUI, o bien tener instalado el software MowayWorld. -
Página 5: Módulo De Cámara
Título: Manual Cámara Rev: v1.0.0 – Nov 2011 Página 5 de 12 Cable USB macho – USB hembra A continuación se explican estos dispositivos. 2. Módulo de cámara El módulo de cámara de Moway permite mostrar en el ordenador lo que el robot está... - Página 6 Título: Manual Cámara Rev: v1.0.0 – Nov 2011 Página 6 de 12 El control de la cámara se realiza por medio del dispositivo MCP23S08 de Microchip. Consiste en un puerto de entradas y salidas configurables, manejado vía SPI. Las funciones básicas implementadas son las siguientes: ...
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Página 7: Especificaciones Técnicas
Título: Manual Cámara Rev: v1.0.0 – Nov 2011 Página 7 de 12 2.1 Especificaciones técnicas Tabla 1. Parámetros principales del módulo Moway Camera Board Parámetro Valor Unidad Tensión mínima de alimentación Tensión máxima de alimentación Corriente en modo Power Down Frecuencia máxima del bus SPI Rango de temperatura -40 a +85... -
Página 8: Moway Camera Board
Título: Manual Cámara Rev: v1.0.0 – Nov 2011 Página 8 de 12 Fig. 2. Placa electrónica de módulo cámara 3. Moway Camera Board Moway Camera Board es el receptor de vídeo, encargado de mostrar en el ordenador las imágenes de la cámara de Moway. Este dispositivo recibe las imágenes enviadas por la cámara a través de radiofrecuencia y las envía al ordenador por USB. -
Página 9: Especificaciones Técnicas
Título: Manual Cámara Rev: v1.0.0 – Nov 2011 Página 9 de 12 Fig. 4. Selector de canales La capturadora de vídeo se conecta al ordenador a través de una conexión USB, por medio del cable incluido en el pack. La primera vez que se conecta la capturadora Moway Camera Board al ordenador, es posible que aparezca un mensaje para instalar los drivers de la misma. -
Página 10: Software
Título: Manual Cámara Rev: v1.0.0 – Nov 2011 Página 10 de 12 4. Software 4.1 MowayCam La aplicación MowayCam permite mostrar en el PC las imágenes enviadas por el módulo de cámara Moway Camera Board y guardar capturas de dichas imágenes en cualquier dispositivo de almacenamiento conectado al PC. -
Página 11: Importante
Título: Manual Cámara Rev: v1.0.0 – Nov 2011 Página 11 de 12 Una vez pulsado el icono, aparecerá la ventana de MowayCam. Fig. 7. Ventana de MowayCam En esta ventana se muestra las imágenes de la cámara. También permite al usuario habilitar y deshabilitar la capturadora de vídeo y guardar dichas imágenes en el dispositivo de almacenamiento que elija el usuario. - Página 12 Título: Manual Cámara Rev: v1.0.0 – Nov 2011 Página 12 de 12 www.moway-robot.com...