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2.4 Distancia mínima de instalación
Advertencia: la información ofrecida en este capítulo debe considerarse como una mera descripción general. Si
desea obtener información acerca de su correcto posicionamiento, consulte la última versión completa de la
normativa EN ISO 13855, «Seguridad de las máquinas. Posicionamiento de los protectores con respecto a la
velocidad de aproximación de partes del cuerpo humano».
El dispositivo de seguridad deberá colocarse a una distancia suficiente como para evitar que una persona pueda
acceder a la zona peligrosa antes de que el AOPD detenga el movimiento peligroso de la máquina.
De acuerdo con la normativa EN ISO 13855:2010, la distancia mínima a la zona peligrosa se calcula mediante la
siguiente fórmula:
S = (K × T) + C
S
Distancia mínima (mm) entre los protectores y la zona peligrosa.
K
Velocidad de aproximación del cuerpo hacia la zona peligrosa (mm/s). Consulte los valores en los siguientes
apartados.
T
Tiempo de respuesta total a la parada del sistema: T = T1 + T2
T1 = tiempo de respuesta de los AOPD
T2 = tiempo de parada de la máquina (incluye el tiempo de respuesta de los sistemas de control de
seguridad)
C
Distancia de intrusión (mm). 'C' depende de la resolución 'd' y de la posición de la zona de detección.
Consulte los detalles a continuación.
2.4.1
Montaje vertical de AOPD
La distancia mínima (S) de un montaje vertical de AOPD se determina mediante estos tres pasos:
a) Cálculo de la distancia mínima para traspasar la zona de detección: S
b) Cálculo de la distancia mínima para llegar a la zona de detección: S
c) Comparación entre S
Nota: si el acceso a la zona peligrosa para llegar al AOPD se puede evitar mediante, por ejemplo, la instalación de
protectores u otras medidas equivalentes, los pasos b) y c) no son necesarios
Figura 3. Distancia mínima de un montaje vertical de AOPD
a) S
= (K × T) + C
RT
C
= 8 × (d–14) mm para dispositivos con una resolución 'd' igual o inferior a 40 mm.
RT
C
= 850 mm para dispositivos con una resolución donde 'd' sea superior a 40 mm.
RT
Nota: el blanking flotante influye en la resolución. Asegúrese de comprobar el valor correcto.
2TLC172290M0701
Rev B
2015-09-18
y S
. La distancia mínima (S) es la mayor de las dos.
RT
RO
RT
.
RT
.
RO
.
S = distancia mínima en mm
H1
= altura del haz inferior
H2
= altura del haz superior
H1 ≤ 300 mm*
H2 ≥ 900 mm
* Si la evaluación de riesgos lo permite, los dos
haces se pueden ajustar a 400 mm.
11
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