Tabla de contenido
Publicidad
2.8
Avisos de error
2.8.1
Códigos Modbus de error
Condiciones previas para la comunicación Modbus
Las siguientes condiciones deben estar cumplidas para que un esclavo pueda recibir, elaborar y respon-
der las consultas:
•
Deben coincidir el ratio de baudios y el formato de datos del maestro y del esclavo.
•
Para la consulta se debe utilizar la correcta dirección de esclavo.
•
Los instrumentos esclavo sólo responden con una suma de comprobación correcta de la consulta
comprobada por el esclavo. De lo contrario el esclavo rechaza la consulta.
•
La instrucción del maestro debe ser completa y conforme al protocolo Modbus.
•
El número de las palabras a leer debe ser mayor de 0.
Códigos de error
El esclavo responde con un código de error si la consulta de datos del maestro al esclavo se recibe sin
errores de transmisión pero no puede ser elaborada. Pueden aparecer los siguientes códigos de error:
•
01 = función inválida; los códigos de función soportados por JUMO digiLine pH/ORP/
TSe encuentran relacionados en el capítulo 1.4 "Códigos de Función", página 25.
•
02 = dirección inválida o número demasiado grande de palabras o Bits a leer o escribir
•
03 = el valor está fuera del campo permitido
•
08 = el valor está protegido contra escritura
Respuesta en caso de error
Dirección de esclavo
El código de función se disyuntiva con 0x80. Con ello se establece el Bit de mayor valor (msb) en 1.
Ejemplo
Solicitud de datos:
01
Esclavo
Respuesta (con código de error 2)
01
Esclavo
Respuesta con código de error 02 porque la dirección 0x2345 no está disponible.
Función XX OR 80h
1 Byte
06
Escribir pala-
bra
86
Función OR
2 Descripción de protocolo Modbus
1 Byte
23 45
00 01
Dirección de
Valor de pala-
palabra
bra
02
C3 A1
Error
CRC
Código de error
Suma de comprobación
1 Byte
52 5B
CRC
CRC
2 Bytes
17
Publicidad
Capítulos
Tabla de contenido
