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2. Acceso al sensor
3. Salir del sensor
HOME (antes del
4. Salir del sensor
HOME (en tiempo
Como puede verse en el diagrama anterior, la unidad debe extender el estado activo en la salida HOME
hasta que encuentre el índice del codificador. Durante las pruebas con el accionamiento simDrive, la
precisión del recorrido de referencia basado en la velocidad de 2000 mm/min y el codificador 10000imp
/ revolución estaban en el rango de +/- 2 imp. Codificador.
Dicha referencia precisa es muy útil en la práctica, porque después de un corte de energía o presionando
E-Stop, o ante cualquier otro evento que requiera volver a ubicar, estamos seguros de que no quedarán
huellas de lo ocurrido en la pieza de trabajo, en el lugar de continuación del mecanizado.
Cabe señalar que en el momento de la salida del interruptor de referencia HOME, el rotor giraba
aproximadamente 180
caería muy cerca del punto de salida del interruptor HOME, la orientación podría extenderse por toda
la rotación del motor. Si encuentra que el punto de salida y el índice caen demasiado juntos, debe ajustar
la posición del interruptor HOME. ¡No ajuste el codificador!
•Interruptor HOME - inactivo
•Salida HOME desde la unidad - inactiva
1. Inicio del
recorrido de
referencia
•Interruptor HOME - activo
•Salida HOME desde la unidad activa
HOME
•Interruptor HOME - inactivo
•Salida HOME desde la unidad - activa
índice)
•Interruptor HOME - inactivo
•Salida HOME desde la unidad - inactiva (en este momento CSMIO / IP-S
restablece la posición del eje)
de índice)
o
con respecto al punto de índice, porque en una situación en la que el índice
CS-Lab s.c. | CSMIO/IP-M Controlador CNC de 4 ejes
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