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En la figura siguiente se representa una célula de automatización con un PN/PN Coupler
como Docking Unit.
Figura 6-8
PN/PN Coupler como Docking Unit
Requisitos
Tenga en cuenta los puntos siguientes:
● En la configuración, los dispositivos IO de todas las Docking Units deben estar
desactivados en el ajuste predeterminado.
● Solo puede haber una Docking Unit activa a la vez.
Tiempo de reacción con PROFINET IO
El PN/PN Coupler se utiliza como Docking Unit. En esta función debe tener en cuenta los
diferentes tiempos de aceleración de cada una de las interfaces del PN/PN Coupler:
Se pueden alcanzar tiempos de aceleración de hasta:
● Lado X1: 650 ms
● Lado X2: 750 ms
Campo de aplicación
La funcionalidad PROFINET "Dispositivos IO que cambian en funcionamiento" puede
utilizarse, p. ej., para el cambio de herramientas en robots. Algunas herramientas típicas
son:
● Pinzas de soldar
● Herramientas de sujeción de piezas de producción
Ver también
Ver también la Ayuda en pantalla de STEP 7.
PN/PN Coupler
Manual de montaje y de manejo, 09/2019, A5E39544711-AH
Funciones
6.2 Funciones de PROFINET IO
71
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Capítulos
