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ZSP Manual de instrucción de controlador ajustable para Motor Servo Paso a Paso de doble ejes
c>
Funciones
POSITIONING
OUTPUT
REPEAT
END REPEAT
RETURN
PROGRAM CONNECT
---< BACK >---
5. Pulsa"SEL"cuando la pantalla sale STEP:XX, la pantalla enseñará :
Yes
: Salida de función de edición de programa.
Back : Volver a edición de programa (STEP :XX)
6. Entrar PROGRAM COPY elige
PROGRAM → PROGRAM
FROM Xs
Xs: Fuente de copia
7. Explicación de Funciones
Explicación de los datos PULSE en función POSITIONING
Después de entrar los datos de operación de motor Vs 、VR、Acc/dec time, la pantalla enseñar
á
1. KE 2. TH 3.PS ..etc 3 tipos de entradas de los datos PULSE.
a.> 1.KE 2.TH Tipo coordenadas absolutas, 3.PS Tipo coordenadas relativas.
b.> Tipo coordenadas absolutas: Punto de anclaje mueve según posición cero de coordenada
relativa.
c.> Tipo coordenadas relativas: Punto de anclaje mueve según la posición de punto anterior.
d.> Mismo modo de entrada de los datos, entrar con
"▲ ", "▼ ", "◄ " o " ►
e.> Con mismo modo de SCA, mueve el posición se hasta el posición esperado, luego pulsa
"ENT"para confirmar la entrada de nuevo posición.
※
En el modo de edición, es necesario pulsar"SEL"primero hasta que desparecer el curso,
luego editar los datos con la forma SCAN.
f.>PS : 如 Entrar los datos como las formas anteriores, entrar directamente con "▲ ", "
▼ ", "◄ " o " ► "
Ajustar los datos de operación de motor VS,VR,ACC/dec time, PULSE
TIME
Ajuste de tiempo ( Unidad: 10ms )
Ejecutar el siguiente paso (STEP) después de entrar señales de
INPUT
START/START-NOT.
Entrar señal de READY /READY-NOT cuando ejecutar este paso.
Es mismo grupo de END REPEAT, ejecutar las veces de bucle LOOP.
Mismo grupo de REPEAT, final de bucle.
CALL
Mismo grupo de RETURN, saltar y ejecutar el paso XX.
Mismo grupo de CALL, final de CALL ( volver a siguiente paso ante de
CALL )
Conexión de edición de programas: el paso después de ejecutar este
programa.(0: Significa después de ejecutar este programa, no conectar a
ningún otro paso.
Volver al situación antes de selección de función(STEP:XX)
◄
TO
Xd
Xd: Objetivo de copia
o
► según la pantalla.
8
Función
P602C-UT-V02SP
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