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R911380236 | PRC 7x00-Lx/Wx-0300
Nueva selección de punto:
Arranque de transcurso:
7.1.5
Transcurso
El arranque de transcurso viene subdividido en dos partes: Nueva selección de
punto y arranque del programa. Ambas partes trabajan con un handshake.
El robot primero selecciona un nuevo número de punto en las correspondientes
entradas de control. Después, pone la entrada "Nueva selección de punto".
Esta entrada exige al control que lea el nuevo número de punto, que prepare el
correspondiente programa de soldadura y que ponga de la forma
correspondiente las salidas de control („Sin vigilancia del proceso de soldadura o
sin reajuste", „Con encendido", „Valor nominal de presión, „Espesor de chapa",
„Consulta de fresado inicial", „Consulta fresado", Preaviso", „Cantidad establecida
máx.") dependientes de programas.
Después, el control de soldadura pone la salida "Datos de selección de punto
válidos".
Si el control ha podido encontrar el número de punto en la tabla de puntos, o si
se ha seleccionado un transcurso directamente, el control de soldadura pondrá la
salida "Datos de selección de punto válidos", de lo contrario, la salida es
reseteada.
Al reconocer el robot la salida "Datos de selección de punto válidos", podrá
evaluar las correspondientes salidas del control de soldadura. Además, tendrá
que volver a quitar la entrada "Nueva selección de punto".
Como reacción a esto, el control de soldadura volverá a quitar las salidas „Datos
de selección de punto válidos" y „Selección de punto válida".
El arranque de transcurso propiamente dicho es activado mediante la entrada
"Arranque 1" del robot. Al final del transcurso, el control pondrá la salida
"Contacto de continuación", en este caso el transcurso habrá estado en orden, o
se pondrá la salida "Error de soldadura", en este caso el transcurso de soldadura
na habrá estado en orden, o se quitará la salida "Listo Unidad de control", en este
caso se presentará un error general.
Si el robot quita la entrada "Arranque 1", el control quitará la salida "Contacto de
continuación". En caso de presentarse un transcurso erróneo, el error tendrá que
ser eliminado y confirmado.
Si se selecciona para el arranque un número de punto distinto al que se había
seleccionado antes en la función de Selección de punto, el transcurso de
soldadura no arrancará.
7.1.6
Ajuste por defecto a regulación de corriente primaria
Por defecto ajustado en regulación de corriente primaria.
7.1.7
Consulta de estado de electrodo
En las salidas de estado (A1.01-A1.04) que pertenecen al cuidado de electrodos
se indica el estado sobre todos los electrodos. Después de poner la entrada
"Consultar estado de electrodos" se interpretan las entradas de la selección de
punto (E2.08-E3.15) como número de electrodo. Entonces, el estado del
electrodo individual es puesto en las salidas de estado. El cambio del número de
electrodo tiene que ser confirmado mediante un flanco positivo en la entrada
"Nueva selección de punto". A continuación siguen las salidas de estado del
número de electrodo.
Las entradas de cuidado "Confirmación Fresado de electrodo" y "Confirmación
Cambio de electrodo" también interpretan las entradas de la selección de punto
(E2.08-E3.15) como número de electrodo.
Bosch Rexroth AG
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