Tabla de contenido
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10. M. Molde: confirmación de la
placa intermedia
11. UrStop: parada de emergencia
de IMM
12. Lp1: Entrada de repuesto 1
13. Auto .: señal totalmente
automática
14. DoorC .: puerta de seguridad
15. Inyectar: señal de inyección
16.
MoldC
.:
Molde
terminado
1. CyIn: válvula giratoria
2. M.Down: válvula ABAJO del
brazo principal
3.
M.F
.:
Válvula
ADELANTE del brazo principal
4.4 Programa de movimiento estándar
Programa de movimiento de un solo brazo
Diagramas de movimiento del selector
Pinza activada
32
4. M.Grip: válvula de agarre principal
5. CyOut: válvula de rotación
6. S.Down: Válvula ABAJO del brazo
auxiliar
7. S.F .: Válvula de brazo de ayuda
ADELANTE
8. S.Grip: válvula de agarre auxiliar
9. M.Suck: válvula de succión principal
(vacío)
cerrado
10. Conve: salida del transportador
11.
abrir/cerrar
12. SP1: salida de repuesto 1
13. Emg .: parada de emergencia de
sprue picker
HACIA
14. EnEjec: Habilite el movimiento del
eyector
Pinza desactivada
Absolute Robot Inc.
Address: 33 Southgate St. Worcester, MA 01610
Website: absoluterobot.com | Phone: 508-792-4305
EnMold:
Habilitar
Vista frontal
Girar dentro
molde
Girar fuera
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