Descripción General Del Funcionamiento - Panasonic MINAS A6 Multi Guia De Inicio Rapido

2 Descripción general del funcionamiento
2 Descripción general del funcionamiento
La función Desconexión segura de par (STO) desactiva el par en el accionamiento
desconectando inmediatamente la alimentación del motor. La función STO puede utilizarse
para paradas de emergencia y para evitar el reinicio accidental de la máquina.
Usar el software de programación PANATERM for Safety para configurar esta función para
el sistema de servoaccionamiento MINAS A6 Multi.
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Desconexión segura de par (STO): Parada de seguridad de acuerdo con EN 60204-1, categoría de
parada 0
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Ejemplo
Se conecta un sistema de servoaccionamiento compuesto por una fuente de alimentación
de 15kW, una controladora de dos ejes, tamaño A, de 1,5kW, y dos servomotores de 1,0kW
y 1,5kW, a un PC mediante un cable USB.
Se conecta un botón de parada de emergencia a la controladora MINAS A6 Multi.
Usar los siguientes accesorios:
• 1 cable de alimentación externa de 400V AC
Conecta la fuente de alimentación MINAS A6 Multi a la alimentación de red principal
(400V AC).
• 1 cable de alimentación externa de 24V DC
Conecta la fuente de alimentación (24V DC) y el controlador host.
• 1 cable de puesta a tierra (terminal redondo M4)
Conecta los terminales PE de la fuente de alimentación y de la controladora.
• 2 cables de motor Panasonic
Conecta el motor y la controladora.
• 2 cables de encoder Panasonic
Conecta el encoder y la controladora.
• 1 cable de comunicación RJ11 (2 conectores RJ11)
Conecta la fuente de alimentación y la controladora.
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Movimiento con velocidad inicial
La función STO se ha iniciado
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QS10002_V1.0_ES