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Además, las señales de control enviadas no son de tipo todo/nada sino valores
intermedios, lo que reduce considerablemente las franjas de oscilación de la
temperatura del algoritmo explicado anteriormente, y estabiliza paulatinamente la
temperatura real en el entorno de la temperatura de consigna.
Este algoritmo requiere fundamentalmente la configuración de tres parámetros:
Constante proporcional (K): expresada en grados, permite estimar un valor
de error proporcional a la diferencia entre la temperatura de consigna real y
la temperatura ambiente.
Tiempo integral (T): expresado en minutos, se trata de un valor dependiente
de la inercia térmica del sistema de climatización y que permite ajustar el
error de aproximación en función del tiempo transcurrido.
Tiempo de ciclo PI: expresado en segundos o en minutos, este tiempo de
ciclo condiciona la frecuencia del muestreo de las temperaturas y por tanto
de actualización de la señal de control enviada.
Aunque los dispositivos Zennio permiten a los usuarios avanzados establecer el valor
de la constante proporcional y el tiempo integral manualmente, se recomienda hacer
uso de las opciones prefijadas que se ofrecen en función del sistema de climatización
del que se disponga (ver ANEXO: Control PI con valores predefinidos).
Por su parte, la señal de control en el modo PI puede expresarse de dos formas:
PI continuo: la variable de control será un valor de porcentaje, y le indicará
a la válvula (o compuerta, o incluso, velocidad de ventilación) del sistema de
climatización cómo de abierta debe permanecer en cada momento. Por
ejemplo, un valor del 50% le indicará que debe permanecer abierta hasta la
mitad. Lógicamente, este método es de aplicación sólo con sistemas
avanzados, cuyas válvulas permitan posicionamientos intermedios.
PWM (modulación del ancho de los pulsos): la variable de control será de
tipo binario, con el objeto de controlar válvulas de tipo "todo/nada", es decir,
que no permitan posiciones intermedias. Así, por ejemplo, podrá emularse la
apertura parcial de la válvula (por ejemplo, al 50%) simplemente teniéndola
abierta (completamente) o cerrada (completamente también) de forma
sucesiva durante porciones de tiempo equivalentes.
➢ Para evitar aperturas y cierres demasiado seguidos, se podrá especificar
un tiempo mínimo de conmutación de la señal PWM. Igualmente, se
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