Comandos Para El Control Del Printbot Cangrejo; Periodo Del Ciclo - bq Printbot Cangrejo Guia De Montaje Y Programacion

COMANDOS PARA EL CONTROL DEL PRINTBOT CANGREJO:

AMPLITUD DE LOS ARCOS DESCRITOS POR LAS PATAS:
Por ejemplo: AR30, AI40...
PERIODO DE REPETICIÓN DE CADA ARCO:
Por ejemplo: T1000, T3500...
DIFERENCIA DE FASE ENTRE LAS PATAS CENTRALES Y EXTREMOS:
Por ejemplo: F90, F-90, F-45...
COMANDOS DIRECTOS:
Amplitud patas derecha
Amplitud patas izquierda
Valor mínimo de arco = 0 grados
Valor máximo de arco = 40 grados

Periodo del ciclo

Valor mínimo = 1000 ms
Valor máximo = 8000 ms
Diferencia de fase
Valor correcto para avance
Valor correcto para retroceso = 90 grados
STOP
Reseteo a valores iniciales
AVANZA
RETROCEDE
GIRA DERECHA
GIRA IZQUIERDA
A + R + valor
A + L + valor
T + valor
F + valor
= -90 grados
- Up
- Down
- Right
- Left
S
I
U
D
R
L