Tabla de contenido
Publicidad
3.7.2
Ejemplo de cálculo de los tiempos de ciclo y de respuesta
Elementos del
Como ya vimos en un apartado anterior, el tiempo de ciclo resulta de la suma de los
tiempo de ciclo
siguientes elementos:
Ejemplo 1
Se ha configurado un C7-621 con los siguientes módulos dispuestos en un bastidor:
Según la lista de operaciones, el tiempo de ejecución del programa de usuario es de
1,5 ms. No hay comunicaciones.
Cálculo
El tiempo de ciclo del ejemplo se calcula del siguiente modo:
El tiempo de ciclo resulta de la suma de los tiempos enumerados:
Tiempo de ciclo = 0,272 ms + 0,272 ms + 1 ms + 1,8 ms + 0,015 ms = 3,35 ms.
Equipos completos C7-621, C7-621 ASi
C79000-G7078-C622-01
Tiempo de transferencia de las imágenes del proceso +
Tiempo de ejecución del sistema operativo +
Tiempo de ejecución del programa de usuario +
Tiempo de ejecución de los temporizadores S7
una CPU 314
2 módulos de entradas digitales SM 321; DI 32 x 24 V c.c. (4 bytes en la PA por
módulo)
2 módulos de salidas digitales SM 322; DO 32 x 24 V c.c./0,5 A (4 bytes en la
PA por módulo)
Tiempo de transferencia de las imágenes del proceso:
imagen del proceso de las entradas:
147 ms + 8 bytes 15,6 ms = aprox. 0,272 ms
imagen del proceso de las salidas:
147 ms + 8 bytes 15,6 ms = aprox. 0,272 ms
Tiempo de ejecución del sistema operativo:
mando del ciclo: aprox. 1 ms
Tiempo de ejecución del programa de usuario:
aprox. 1,5 ms
factor específico de la CPU 1,2 = 1,8 ms
Tiempo de ejecución de los temporizadores S7
Supuesto: se activan 30 temporizadores S7.
Una actualización de 30 temporizadores S7 requiere
5 ms = 150 ms.
30
Sumando el tiempo de transferencia de las imágenes del proceso, el tiempo de
ejecución del sistema operativo, el tiempo de ejecución del programa de usuario
y el tiempo de ejecución de los temporizadores S7, se obtiene el intervalo:
0,272 ms + 0,272 ms + 1 ms + 1,8ms = 3,34 ms.
Considerando que cada 10 ms se llama a los temporizadores S7, en el intervalo
calculado solamente puede producirse una llamada, es decir, los temporizadores
S7 pueden prolongar el tiempo de ciclo como máximo 150 ms.
Control con la CPU-C7
3-31
Publicidad
Tabla de contenido
