CONFIGURACIÓN DEL DISPOSITIVO
La tarjeta PICARO+ posee algunos jumpers de soldadura que permiten realizar configuraciones que
explicaremos en la siguiente tabla.
Jumper
W1
W2
W3
W4
W6
W5*
W7*
Los jumpers W1 y W2 habilitan las resistencias pull-up en caso de conectar dispositivos I2C que no
tengan las resistencias incluidas.
El jumper 3 conecta el pin 11 del XBee con el pin digital 7 del Arduino. El GPRSBee tiene una opción
de encender el módulo a través del pin 11 del socket. Si se usa esta opción con un XBee, el pin 7 del
PICARO+ siempre debe trabajar como entrada, nunca como salida, ya que puede quemar la entrada
del módulo XBee, ya que soporta de 0 a 3,3V.
Los otros jumpers seleccionan los pines con que se comunicará el módulo que se encuentre en el
socket. Si se desea comunicar el ATmega328 con los módulos usando la librería SoftwareSerial
deben de estar unidos los jumpers W5 y D7. En el caso de querer usar la puerta serial por hardware
se deben separar los jumpers W5 y W7 y luego unir los jumpers W4 y W6.
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MANUAL DE PICARO+ (ARDUINO UNO
COMPATIBLE)
Pines PICARO+
Pines Socket
A4
A5
D7
D0
D1
D3
D2
Tabla 1. Funciones de los jumpers
Figura 4. Cambiando jumper
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Función
Agregar resistencia pull-up
Agregar resistencia pull-up
11
Para encerder GPRSBee
TX
Habilitar Hardware Serial
RX
Habilitar Hardware Serial
TX
Habilitar Software Serial (por defecto)
RX
Habilitar Software Serial (por defecto)
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