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Resumen de contenidos para SAFEasy Serie SE4T-L MUTING
- Página 1 (ref. 2006/42/EC) INSTRUCCIONES TRADUCIDO DEL ORIGINAL This product is covered by one or more of the following patents. Italian Patent IT 1,363,719 Additional patents pending...
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Página 2: Tabla De Contenido
Serie SE4T-L MUTING Manual de Instrucciones ÍNDICE 1. INFORMACIONES GENERALES................1 Descripción general de la barrera de seguridad SAFEasy ......1 Cómo elegir la barrera adecuada................ 3 1.3. Aplicaciones típicas..................... 6 1.4. Informaciones sobre la seguridad ............... 7 MODO DE INSTALACIÓN ................... 8 Precauciones que deben respetarse al elegir e instalar un dispositivo .... -
Página 3: Informaciones Generales
Manual de Instrucciones SE4T-L MUTING 1. INFORMACIONES GENERALES 1.1 Descripción general de la barrera de seguridad SAFEasy Las barreras de seguridad SAFEasy Serie SE4T-L MUTING son dispositivos optoelectrónicos con múltiples rayos y se utilizan para proteger áreas de trabajo relacionadas con máquinas, robots y sistemas automáticos en general, que... - Página 4 DATASENSOR para aclarar cualquier duda o para solicitar la información relativa al funcionamiento de las barreras serie SE4T-L MUTING y sobre las normas de seguridad para una correcta instalación (consultar capítulo 8 “Comprobaciones y mantenimiento periódico”).
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Página 5: Cómo Elegir La Barrera Adecuada
SE4T-L MUTING 1.2 Cómo elegir la barrera adecuada Las barreras de seguridad de la serie SE4T-L MUTING satisfacen las aplicaciones que necesitan el uso de la función de Muting gracias al uso de sensores de Muting pre-ensamblados, pre-cableados y pre- alineados. - Página 6 Serie SE4T-L MUTING Manual de Instrucciones Se aplica la siguiente fórmula para obtener el valor de la resolución: R = I + d Fig. 1 En la tabla se indican los valores de la distancia entre los centros de la lente (I), de la resolución (R) y del diámetro de las lentes (d) para las barreras de seguridad.
- Página 7 Manual de Instrucciones SE4T-L MUTING Altura del área a proteger Es importante distinguir entre “altura del área sensible” y “altura del área controlada” (Fig.2). - La altura del área sensible es la distancia entre los límites inferior y superior respectivamente de la primera y última lente de la barrera.
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Página 8: Aplicaciones Típicas
Serie SE4T-L MUTING Manual de Instrucciones 1.3. Aplicaciones típicas Las barreras de seguridad SAFEasy serie SE4T-L MUTING tienen aplicación en los sectores de la automatización, donde es necesario controlar y proteger accesos a zonas peligrosas y al mismo tiempo permitir, por medio de la función de Muting, el pasaje del material en elaboración dentro de la zona peligrosa. -
Página 9: Informaciones Sobre La Seguridad
Manual de Instrucciones SE4T-L MUTING 1.4. Informaciones sobre la seguridad Para un uso correcto y seguro de las barreras de seguridad serie SE4T-L MUTING es importante respetar las SAFEasy siguientes indicaciones: El sistema de parada de la máquina debe ser eléctricamente controlable. -
Página 10: Modo De Instalación
Las dimensiones del objeto más pequeño a detectar deben ser mayores que el nivel de resolución del dispositivo. El ESPE debe instalarse en un lugar compatible con las características técnicas de las barreras SAFEasy descritas en el capítulo 9. -
Página 11: Informaciones Generales Sobre La Colocación De Una Barrera
Manual de Instrucciones SE4T-L MUTING 2.2 Informaciones generales sobre la colocación de una barrera 2.2.1 Mínima distancia de instalación Las barreras de seguridad deben colocarse de acuerdo a la distancia indicada en la Fig.3. Esta distancia debe asegurar que el operario no pueda acceder a la zona peligrosa antes que el movimiento de la máquina haya cesado mediante el ESPE. -
Página 12: Mínima Distancia Respecto A Superficies Reflectantes
Serie SE4T-L MUTING Manual de Instrucciones NOTA: El valor de K es: 2000 mm/s si el valor calculado de S es 500 mm. 1600 mm/s si el valor calculado de S es > 500 mm. En caso que se utilicen dispositivos con resolución > 40mm, el rayo superior debe estar colocado a una altura, desde la base de apoyo de la máquina, ≥... - Página 13 Manual de Instrucciones SE4T-L MUTING Es por este motivo que es importante que la barrera sea instalada a una distancia mínima respecto a superficies reflectantes. La distancia mínima depende de: Distancia operativa entre emisor (TX) y receptor (RX). Ángulo máximo de apertura del haz luminoso emitido por la barrera que depende del tipo de protección del dispositivo;...
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Página 14: Instalación De Más Barreras Adyacentes
Serie SE4T-L MUTING Manual de Instrucciones 2.2.3 Instalación de más barreras adyacentes Cuando se deben instalar varias barreras de seguridad adyacentes, es necesario evitar las interferencias entre el emisor de una y el receptor de otra. La Fig. 6 muestra un ejemplo de instalación donde pueden producirse interferencias y dos posibles soluciones. -
Página 15: Uso De Espejos De Desviación
Manual de Instrucciones SE4T-L MUTING 2.2.4 Uso de espejos de desviación En caso que se utilice el modelo lineal, es decir sin sensores de Muting integrados, se pueden controlar las áreas peligrosas con lados de encendido distintos pero adyacentes, utilizando espejos de desviación oportunamente colocados (consultar capítulo 12 “Accesorios”). -
Página 16: Montaje Mecánico
Serie SE4T-L MUTING Manual de Instrucciones 3. MONTAJE MECÁNICO Las barreras emisora (TX) y receptora (RX) deben instalarse con sus superficies sensibles mirando una a la otra; los conectores deben colocarse en el mismo lado y la distancia debe estar dentro del rango operativo del dispositivo (consultar cap. - Página 17 Manual de Instrucciones SE4T-L MUTING Las escuadras fijas rígidas se pueden utilizar donde no es necesario realizar, durante la fase de alineación, excesivas correcciones mecánicas. A pedido, están disponibles soportes orientables que permiten una corrección de la inclinación de las barreras sobre los ejes (consultar cap.12 "Accesorios").
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Página 18: Montaje Brazos Mecánicos
Serie SE4T-L MUTING Manual de Instrucciones 3.1 Montaje brazos mecánicos Para montar los brazos para la función de Muting, tanto para la versión en “L” como para la versión en “T” utilizar la escuadra Fig.11a que ilustra la (Fig.11a). Dicho accesorio garantiza la perfecta alineación de los brazos y la ortogonalidad... - Página 19 Manual de Instrucciones SE4T-L MUTING - En la configuración en L montar los brazos para que puedan interceptar el objeto antes que éste entre en la zona sensible de la barrera. - Los dos brazos se deben montar de manera que se encuentren lo más paralelos y alineados posible.
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Página 20: Conexiones Eléctricas
Serie SE4T-L MUTING Manual de Instrucciones 4. CONEXIONES ELÉCTRICAS Todas las conexiones eléctricas del emisor y del receptor se realizan por medio de un conector M12 macho que se encuentra presente en la parte inferior de la barrera. En particular se utiliza un conector M12-8 polos para el receptor, un conector 5 polos para la conexión de los sensores de Muting y M12-4 polos para el... - Página 21 Manual de Instrucciones SE4T-L MUTING VERSIÓN BRAZOS CON SENSORES EMISOR/RECEPTOR RECEPTOR (RX): OSSD1 PNP OSSD2 PNP MUTING2 +24 Vcc +24 Vcc N.C. contacto exterior OVR1 NO UTILIZADO +24 Vcc N.A. contacto exterior MUTING1 +24 Vcc +24 Vcc OVR2 N.A. contacto exterior 1 = blanco = PRUEBA/INICIO 1 = marrón = +24 Vcc...
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Página 22: Notas Sobre Las Conexiones
4.1. Notas sobre las conexiones A continuación se detallan algunas advertencias relativas a las conexiones, que es necesario respetar para un correcto funcionamiento de la barrera de seguridad SAFEasy serie SE4T-L MUTING. Para conectar las dos barreras se deben utilizar cables blindados. - Página 23 Manual de Instrucciones SE4T-L MUTING El pulsador PRUEBA/INICIO debe estar colocado de manera que el operador pueda ver la zona protegida cuando realiza la operación de reseteo, de prueba o de override (consultar cap.6 “Modalidad de funcionamiento”). El cable de EDM se debe conectar a un contacto normalmente cerrado de 24 Vcc antes del encendido de la barrera.
- Página 24 Serie SE4T-L MUTING Manual de Instrucciones La conexión de tierra de las barreras se realiza de acuerdo a la clase de protección eléctrica que se desea garantizar (para otras informaciones, consultar cap.9 “Datos Técnicos”). Si se desea, se puede realizar dicha conexión utilizando el...
- Página 25 Manual de Instrucciones SE4T-L MUTING Los contactos de seguridad OSSD1 y OSSD2 no pueden ser conectados en serie o en paralelo entre ellos, pero pueden ser utilizados individualmente (ver Fig.14). Si una de estas dos configuraciones se utiliza erróneamente, la barrera señala irregularidades de funcionamiento de las salidas (consultar capítulo 7 “Funciones de diagnosis”).
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Página 26: Procedimiento De Alineación
Una vez realizada la instalación mecánica y las conexiones eléctricas, se debe proceder con la alineación de la barrera de seguridad, respetando el siguiente procedimiento: Quitar la alimentación de la barrera SAFEasy Presionar el pulsador de PRUEBA/INICIO y mantenerlo presionado (abrir el contacto). - Página 27 área. Fijar firmemente las dos barreras por medio de los pernos y/o de las escuadras. Quitar la alimentación de las barreras SAFEasy Restablecer la alimentación. Comprobar que en el receptor el LED verde esté encendido (condición de rayos libres, SAFE) y que en caso de...
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Página 28: Guía Para El Correcto Procedimiento De Alineación De Los Brazos De Muting
Serie SE4T-L MUTING Manual de Instrucciones 5.2. Guía para el correcto procedimiento de alineación de los brazos Muting Una vez realizada la alineación de la barrera de seguridad y haber realizado el montaje mecánico de los brazos y su conexión eléctrica a la barrera de seguridad, asegurarse de la correcta alineación de los sensores de los brazos operando en... -
Página 29: Modalidad De Funcionamiento
Manual de Instrucciones SE4T-L MUTING 6. MODALIDAD DE FUNCIONAMIENTO 6.1. Funciones seleccionables de los dip- switches En la parte frontal del RX se encuentra un portillo (Fig.19), que se abre fácilmente con un destornillador, el cual permite el encendido a una serie de dip-switches para la configuración de las siguientes funciones: dip-switches... -
Página 30: Modalidad De Reseteo
Serie SE4T-L MUTING Manual de Instrucciones 6.3. Modalidad de Reseteo La interceptación de los rayos emitidos por el emisor por un objeto opaco provoca la conmutación de las salidas OSSD, es decir, la apertura de los contactos de seguridad = condición de BREAK. - Página 31 Manual de Instrucciones SE4T-L MUTING La Fig.20 ilustra las dos modalidades de funcionamiento. SAFE BREAK MODO DE RESETEO AUTOMÁTICO FUNCIONAMIENTO OSSD OFF OSSD ON NORMAL RAYOS LIBRES RAYOS RAYOS INTERRUMPIDOS LIBRES Botón PRUEBA/ INICIO SAFE SAFE BREAK BREAK MODO DE RESETEO MANUAL OSSD ON...
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Página 32: Función De Prueba
Serie SE4T-L MUTING Manual de Instrucciones 6.4. Función de prueba La función de PRUEBA se activa con el contacto de prueba. La función se activa manteniendo el contacto cerrado por lo menos 0.5 seg., como ilustran los siguientes diagramas. VERSIÓN AUTOMÁTICA... -
Página 33: Función De Reseteo
Manual de Instrucciones SE4T-L MUTING 6.5. Función de Reseteo La barrera tiene disponible una función de reseteo en caso que se comprobara un error interno; para resetear las condiciones normales operativas se puede resetear la condición de bloqueo operando en el pulsador de PRUEBA/INICIO soltándolo luego de haberlo presionado por lo menos durante 5 segundos en una de las siguientes condiciones: - irregularidad de funcionamiento de las salidas... -
Página 34: Función De Muting
Serie SE4T-L MUTING Manual de Instrucciones 6.6. Función de Muting Los sensores de Muting deben permitir el reconocimiento del material en tránsito (pallet, vehículos, etc..) según la longitud del material y la velocidad. En caso de distintas velocidades de transporte en la zona interesada al Muting, es necesario tomar en consideración su... - Página 35 Manual de Instrucciones SE4T-L MUTING Estos dos ingresos deben estar activados por dos sensores de Muting oportunamente conectados y colocados para evitar pedidos no deseados de Muting o que se puedan verificar condiciones de peligro para los operadores. El estado de Muting está señalado por el específico indicador (lámpara de Muting) integrado en el extremo de la barrera del receptor Rx.
- Página 36 Serie SE4T-L MUTING Manual de Instrucciones Diagrama temporal función Muting para configuraciones de 2 sensores (en “L” o de rayos en cruz) Diagrama temporal función Muting para configuraciones de 4 sensores (en “T”)
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Página 37: Modalidad De Instalación Sensores De Muting
Manual de Instrucciones SE4T-L MUTING 6.7. Modalidad de instalación sensores de Muting Las barreras de seguridad de la serie SE4T-L MUTING disponen de un dip-switch para la selección del tipo de configuración del Muting. La configuración deseada se obtiene utilizando los dos dip- switches que se encuentran en el receptor. -
Página 38: Modelo Se4-S
Serie SE4T-L MUTING Manual de Instrucciones 6.7.1. Modelo SE4-S En la Fig.23 se ilustra un ejemplo de instalación de una barrera lineal dispuesta sobre un transportador, con SAFEasy relativos sensores de Muting exteriores. El ESPE es temporalmente inhibido al pasaje del paquete por medio de los sensores de activación del Muting A1, A2, B1 y... - Página 39 Manual de Instrucciones SE4T-L MUTING Como sensores de Muting se pueden utilizar sensores optoelectrónicos, mecánicos, de proximidad, etc., con contacto cerrado en presencia del objeto a detectar. A continuación se indican algunos ejemplos de configuraciones que prevén el uso de la función de Muting: - Aplicación con 4 sensores optoelectrónicos: configuración de rayos paralelos La solución es apropiada en las aplicaciones en las cuales el...
- Página 40 Serie SE4T-L MUTING Manual de Instrucciones Aplicación sensores optoelectrónicos: configuración de rayos paralelos La solución de configuración de 2 sensores de rayos paralelos se indica en las aplicaciones en las cuales está prevista una sola dirección del movimiento del objeto.
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Página 41: Modelo Se4-L
Manual de Instrucciones SE4T-L MUTING 6.7.2. Modelo SE4-L Conexión de los sensores de Muting: 24 Vcc Conector M12 -4 polos receptor SE contacto de A V=cost. Pin 2 MUTING 1 Pin 4 MUTING 2 Moff contacto de B La solución Muting integrada con la configuración en “L” permite una fácil instalación de los sensores y está... -
Página 42: Modelo Se4-T
Serie SE4T-L MUTING Manual de Instrucciones 6.7.3. Modelo SE4-T Conexión de los sensores de Muting: 24 Vcc Conector M12 -4 polos receptor SE contacto de A1 V=cost. Pin 2 contacto de A2 MUTING 1 Pin 4 contacto de B1 MUTING 2 contacto de B2 La solución Muting integrada con la configuración en “T”... -
Página 43: Función De Override
Manual de Instrucciones SE4T-L MUTING 6.8. Función de Override Esta función permite forzar una condición de Muting en caso que sea necesario arrancar nuevamente la máquina aunque uno o más rayos sean interrumpidos por el material. La finalidad es liberar el área protegida por el eventual material acumulado en la zona peligrosa luego de cualquier interrupción verificada en el ciclo de trabajo. - Página 44 Serie SE4T-L MUTING Manual de Instrucciones La función de Override terminará automáticamente cuando se verifique una de las siguientes condiciones: todos los sensores de Muting no sean activados (*); cuando finalice el time-out de Muting; las condiciones necesarias para la activación de la función no se comprobarán más (por lo menos un ingreso...
- Página 45 Manual de Instrucciones SE4T-L MUTING Diagrama temporal de la función de Override OVR1 24 Vcc OVR2 24 Vcc Función Override 0 T < 400ms...
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Página 46: Función Edm
Serie SE4T-L MUTING Manual de Instrucciones 6.9. Función EDM La barrera tiene disponible una función para el monitoreo de los dispositivos exteriores actuación (external device monitoring) por medio del control de la apertura/cierre de los contactos eléctricos. Para utilizar correctamente dicha función, es necesario: - seleccionarla por medio del específico... -
Página 47: Funciones De Diagnostico
Manual de Instrucciones SE4T-L MUTING 7. FUNCIONES DE DIAGNOSTICO 7.1. Visualización de las funciones El operario puede comprobar la condición de funcionamiento de las barreras mediante los cuatro LED del receptor y los dos LED del emisor (Fig.24). Fig.24 El significado de los LED colocados en el receptor (RX) depende de la modalidad en la cual opera la barrera. -
Página 48: Modalidad Alineación
Serie SE4T-L MUTING Manual de Instrucciones 7.2. Modalidad alineación En esta condición las salidas están en OFF. LED SAFE/BREAK: LED VERDE SAFE encendido indica que las unidades TX y RX están alineadas y que no hay objetos interceptados por el dispositivo. -
Página 49: Mensajes De Error Y Diagnóstico
Manual de Instrucciones SE4T-L MUTING 7.4 Mensajes de error y diagnóstico El operario puede comprobar las causas principales de parada o daño del sistema mediante los mismos LED utilizados para la visualización de las funciones. RECEPTOR: Daño Causa Comprobación y Reparación Irregularidad de - Controlar las conexiones de... -
Página 50: Controlar La Tensión De Alimentación
Serie SE4T-L MUTING Manual de Instrucciones Daño Causa Comprobación y Reparación - Controlar la tensión de alimentac Falta tensión - Si la señalización persiste de alimentación contactar al departamento técnico de Datasensor. - Controlar la tensión de alimentac La tensión de - Si la señalización persiste... -
Página 51: Comprobaciones Y Mantenimiento Periódico
8.1. Mantenimiento Las barreras de seguridad SAFEasy serie SE4T-L MUTING no necesitan de un mantenimiento específico, con la excepción de la limpieza de la protección frontal de las lentes. -
Página 52: Información General Y Datos De Interés
Serie SE4T-L MUTING Manual de Instrucciones Información general y datos de interés La seguridad DEBE formar parte de nuestra conciencia. Las barreras de seguridad cubren su función solo si se instalan correctamente, de acuerdo con los estándares en vigencia. Si duda o no tiene suficiente experiencia para instalar la barrera correctamente, contacte nuestro departamento técnico o pida la... -
Página 53: Datos Técnicos
Manual de Instrucciones SE4T-L MUTING 9. DATOS TÉCNICOS Tensión de alimentación = Vdd: 24 Vcc 20% (SELV/PELV) Capacidad interna: 23 nF (Tx) /120 nF (Rx) Consumo unidad (TX) mod. S: máx. 30 mA / 0.9 W Consumo unidad (RX) mod. S: 75 mA máx (sin carga) / 2.2W Consumo brazo sensores Muting: 60 mA máx / 1.75W (con sensores off) -
Página 54: Lista Modelos Disponibles
Serie SE4T-L MUTING Manual de Instrucciones 10. LISTA MODELOS DISPONIBLES Distancia Distancia Tiempo Long. Área Nº de Resolución entre los operativa MODELO de respuesta sensible rayos centros (ms) 0.5…3 m SE4-T2-050-PP-W 0.5…3 m SE4-T3-080-PP-W 0.5…3 m SE4-L2-050-PP-W 0.5…3 m SE4-L3-080-PP-W 0.5…25 m... -
Página 55: Dimensiones Exteriores
Manual de Instrucciones SE4T-L MUTING 11. DIMENSIONES EXTERIORES Todas las cotas se indican en mm. MODELO A (mm) B (mm) C (mm) SE4-T2-050-PP-x 120…260 SE4-T3-080-PP-x 120…260 SE4-L2-050-PP-x 120…260 SE4-L3-080-PP-x 120…260 SE4-S2-050-PP-x SE4-S3-080-PP-x x = Están previstas dos versiones para el Muting: brazos con sensores reflex (final del código W) y brazos con sensores emisor/receptor (final del código T) -
Página 56: Accesorios
Serie SE4T-L MUTING Manual de Instrucciones 12. ACCESORIOS Escuadras de fijación MONTAJE A MONTAJE B Escuadra angular Escuadra angular + Soporte orientable 2 1 . Ø Ø Escuadra angular + Soporte antivibración m x a Ø 5 Ø Escuadra angular + Soporte orientable + Soporte antivibración MODELO DESCRIPCIÓN... - Página 57 Manual de Instrucciones SE4T-L MUTING Espejos de desviación (mm) (mm) MODELO DESCRIPCIÓN SE-DM 500 Espejo de desviación A = 550 mm SE-DM 600 Espejo de desviación A = 700 mm SE-DM 800 Espejo de desviación A = 900 mm SE-DM 900 Espejo de desviación A = 1000 mm 1004...
- Página 58 Serie SE4T-L MUTING Manual de Instrucciones Soportes para el suelo L (mm) X (mm) MODELO DESCRIPCIÓN SE-S 800 Soporte suelo A = 800 mm 30x30 SE-S 1000 Soporte suelo A = 1000 mm 1000 30x30 SE-S 1200 Soporte suelo A = 1200 mm...
- Página 59 Manual de Instrucciones SE4T-L MUTING Carcasas de protección sp.2 sm.50x45° N°4 Ø6.6 N°2 MODELO DESCRIPCIÓN L (mm) SE-P 150 Carcasa de protección A = 273 mm SE-P 300 Carcasa de protección A = 420 mm SE-P 450 Carcasa de protección A = 567 mm SE-P 600 Carcasa de protección A = 714 mm SE-P 750...
- Página 60 Serie SE4T-L MUTING Manual de Instrucciones Cables de conexión MODELO DESCRIPCIÓN CV-A1-22-B-03 Cable blindado axial 4-polos 3 m CV-A1-22-B-05 Cable blindado axial 4-polos 5 m CV-A1-22-B-10 Cable blindado axial 4-polos 10 m CV-A1-22-B-15 Cable blindado axial 4-polos 15 m CV-A1-22-B-25...
- Página 61 Connection box El connection box SE-SRT se utiliza para facilitar las conexiones y el uso de las barreras de la serie SE4T-L MUTING. Dentro del connection box se encuentran dos relé con contactos de guía forzada y bornes extraíbles para facilitar el cableado.