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ITOH DENKI Power Moller HBR-605FP-B Documentación Técnica

Electrónica de mando
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Resumen de contenidos para ITOH DENKI Power Moller HBR-605FP-B

  • Página 1 lEctrónica dE mando HBr-605FP-B ocumentacíon técnica...

  • Página 2: Anexo 1 : Declaración De Incorporación

    í nDice 1. Presentación de la gama Power Moller Página 3 ® 2. Presentación de la electrónica de mando Página 4 Características generales Dimensiones 3. Ubicación y especificaciones de los elementos Página 5 Ubicación de los elementos Especificaciones generales Cableado Especificaciones de los conectores Conector CN1 - Alimentación 24 VDC Conector CN2 - Entrada / Salida (E/S)

  • Página 3: P Resentación De La Gama

    1. P ® resentación De la gama ower oller Soluciones Rodillos Controles Modulos motorizados Electrónica de mando Transferencia DC Brushless estándar a 90° HBR-605 CB016 CB016B F-RAT-S250 CBM-105 CBR-306 CBM-105 HBR-605 F-RAT-S300 CBM-105 Electrónica de Electrónica de CBR-306 mando externa mando integrada CBK-109 CBK-109B...

  • Página 4: P Resentación De La Electrónica De Mando

    2. P resentación De la electrónica De manDo aracterísticas generales • Tornillería - 2 tornillos cruciformes M4 x 15 - 2 arandelas M4 - 2 tuercasM4 • 1 conector WAGO 734-102 (2 puntos) • 2 conectores 3M 37104-3122-000 FL para los sensores - Color amarillo •...
  • Página 5 3. u bicación y esPecificaciones De los elementos ó bicaci n De los elementos CN301 CN201 CN101 PWR L-SEN Z-SEN ERR M1 ERR M3 SPD SET ERR M2 Botón (ajuste de la velocidad) Conmutador de configuración Conmutador rotativo (Selección de velocidad) Conmutador rotativo (ajuste de la posición de parada) Conector alimentación Conector de las Entrada / Salidad (E/S)
  • Página 6 sPecificaciones Tensión nominal 24VDC Intensidad absorbida sin el rodillo motorizado 0.12A Limitación del corriente Tiempo de arranque del motor <15ms Índice de protección IP20 Protección Fusible integrado de 7A Contra la inversión de polaridad 24V y 0V Protección térmica (95°C para la platina y 105°C para el motor) Nivel de tensión lógica <...
  • Página 7 ableaDo Rodillo motorizado para rodillos esclavos (M2) Rodillo motorizado para Rodillo motorizado Sensor de promximidad (SN-R) correas (M1) para elevación (M3) 24VDC CN2-A Sensor PLC / HB510 CN2-B/C/D según el modo de transferencia sPecificaciones De los conectores Conector Funciones Lado Lado cable electrónica de mando...
  • Página 8 cn1 - a 24VDc onector limentación ● Una alimentación 24VDC a recorte de 100W está recomendada. +24VDC ● Capacidad de conector : 10A max Primero se debe cortar la alimentación de la electrónica de mando HBR-605 antes de cortar la del PLC. Puede provocar falsos movimientos. No corte la alimentación de la electrónica de mando para detener un rodillo motorizado en marcha.

  • Página 9: Documentación Técnica

    Conectores Modo de transferencia en Modo de transferencia en Modo de transferencia en «L» «T» «Control forzado» Type CN2-A Señal sensor de position del F-RAT (sensor de proximidad SN-R) +24VDC CN2-B Señal sensor de presencia de paquete en el F-RAT +24VDC Señal de error Señal de marcha forzada...
  • Página 10 cn101 / 201 / 301 - m onectores otor Rodillo motorizado para Rodillo motorizado para (SN-R) Sensor de proximidad (M1) (M3) correas elevación Se debe respetar el posicionamiento del conector durante la conexión. No se debe tirar del cable para desconectarlo. sw1 - P otón rogramación De VelociDaD...
  • Página 11 sw2 - c onmutaDor onfiguración Posición Posición Terminal Función inicial Recepción del paquete Por correas planas *1 Por rodillos esclavos *2 en el F-RAT Sentido de rotación de motor para correas planas Sentido de rotación de motor para rodillos esclavos Modo de transferencia Véase el capítulo «Selección modo de transferencia»...
  • Página 12 sw3 - s onmutaDor rotatiVo elección De VelociDaD fija Código velocidad Posición 60 (sin carga) 60 (nominal) 61.7 53.5 56.6 53.5 51.4 51.4 46.3 46.3 41.2 41.2 30.9 30.9 20.6 20.6 15.4 15.4 10.3 10.3 ● Está ajustado en 9 en la posición inicial ●...
  • Página 13 nDicaDores De señalización Indicación de alimentación L-SEN Estado de sensor de posición F-RAT L-SEN Estado de sensor de presencia de Z-SEN paquete en le F-RAT Z-SEN SPD SET Indicación de la velocidad ERR M1 Fallo motor M1 (correas) ERR M2 Fallo motor M2 (rodillos) ERR M3 Fallo motor M3 (elevación)
  • Página 14 4. f unciones y ajustes elección Del moDo De transferencia La electrónica de mando HBR-605 dispone de 3 modos : ● Modo de transferencia en «L» Junto con las electrónicas de mando HB510, se realizará automáticamente en una sola dirección un transferencia de 90° de los paquetes hacia la derecha o hacia la izquierda, sin ninguna programación.
  • Página 15 unción temPorización ● Sensor timer (Reservado para el modo de transferencia en «L» solamente) Durante la fase de carga del paquete en el F-RAT, si el estado del sensor Sensor timer 2 de presencia del paquete no cambia durante un cierto tiempo después de que el paquete pase por delante del sensor 1 , la electrónica de mando HBR-605 emite una señal de error y detiene el motor de carga.

  • Página 16: A Juste De Velocidad

    juste De VelociDaD Los rodillos motorizados para correas y para rodillos esclavos giran en función de los datos de velocidad almacenados en la memoria flash. Los rodillos motorizados giran a la velocidad máxima indicada en la tabla de abajo, por defecto (SW3-9). La velocidad del rodillo motorizado para levantamineto es fija.
  • Página 17 5. m «l» oDo De transferencia en Este modo de transferencia permite realizar un transferencia de los paquetes de 90°, en una sola dirección, entre las zonas controladas por la electrónica de mando HB510 que integra la lógica ZPA, sin ninguna programación particular.
  • Página 18 elección Del moDo De transferencia De la Dirección De transferencia y De la rotación De los motores HBR-605 Puede haber 2 posiciones de F-RAT (correas estriadas) y 4 direcciones de entrada / salida de paquetes a transportar. Correas striées Modo de Recepción del paquete Sentido de rotación de Sentido de rotación de...
  • Página 19 SW2-2 SW2-3 Dirección SW2-1 SW2-4 SW2-5 Correa M1 Rodillo M2 de transferencia  Correas  Correas  Rodillos  Rodillos  Correas  Correas  Rodillos  Rodillos HBR-605FP Traducción de las instrucciones originales - T1.1.1 ocumEntación técnica...
  • Página 20 Hbr-605 (PnP) ableaDo De conectores El 0V de la alimentación 24VDC de HBR-605 debe conectarse al de la HB510 y del PLC. Jaune 1 2 3 4 +24V Sensor de proximidad El sensor SN-S no se utiliza. SN-R de F-RAT Jaune 1 2 3 4 +24V...
  • Página 21 CN2-A-1/3/4 : Sensor de proximidad SN-R de F-RAT ● Conectar el cable de conector SN-R. No utilice SN-S ● La energía al sensor es limita a 35mA CN2-B-1/3/4 : Sensor de presencia de paquete en el F-RAT ● La energía al sensor es limita a 35mA CN2-C-1 : Salida señal de error ●...

  • Página 22: U Bicación De Los Sensores

    bicación De los sensores HB510 río arriba HBR-605 >350mm Sensor de presencia de paquete en la zona río arriba Entrada Sensor de presencia de paquete en el F-RAT Sensor de presencia de paquete en la zona río abajo HB510 río abajo Salida ●...
  • Página 23 abla secuencial Transferencia correa → rodillo Señal de paro forzado Salida 15s de initializacion Señal de marcha forzada Salida Señal sensor 1 Entrada Señal sensor 2 Entrada Ajuste de la posición Parada por fin de parada para VR1 de Run holding timer Señal sensor 3 Entrada Alimentación...

  • Página 24: I Ndicadores Y Señales

    nDicaDores y señales Encendido Apagado L-SEN Centelleo a 1Hz Z-SEN Centelleo a 6Hz Centelleo a 6Hz y apagado alternado SPD SET ERR M3 ERR M2 6 Hz Apagado 6 Hz ERR M1 0,25s 1,5s 0,25s L-SEN ERR M1, M2, Salida señal Indicación SPD SET Orden de...

  • Página 25: P Rogramación En Los Señales De Salida

    6. m «t» oDo De transferencia en Este modo de transferencia permite realizar un transferencia de paquetes de 90° en las 3 direcciones con una sola entrada simplificando la programación de transferencia a nivel del F-RAT. Salida a la izquierda Entrada Salida por delante Sensor de presencia de paquete en la zona río arriba...
  • Página 26 ● Caso de presencia de sensores de fronteras El uso de sensores de fronteras permit aumentar el ritmo. ► CN2-D4 (entrada de la señal para la solicitud de puesta en marcha) Entrada de la señal para la solicitud de puesta en marcha del F-RAT «ON» ...
  • Página 27 elección Del moDo De transferencia De la Dirección De transferencia y De la rotación De los motores CN2-D Direc- SW2-2 SW2-3 ción SW2-1 Correa Rodillo SW2-4 SW2-5 CN2-D1 CN2-D2 de trans- ferencia  Paro   Direc- SW2-2 SW2-3 ción SW2-1 Correa Rodillo...

  • Página 28: Documentación Técnica

    Direc- SW2-2 SW2-3 ción SW2-1 Correa Rodillo SW2-4 SW2-5 CN2-D1 CN2-D2 de trans- ferencia  Paro   Direc- SW2-2 SW2-3 ción SW2-1 Correa Rodillo SW2-4 SW2-5 CN2-D1 CN2-D2 de trans- ferencia  Paro   Direc- SW2-2 SW2-3 ción SW2-1 Correa Rodillo...

  • Página 29: C Ableado De Conectores

    Hbr-605 (PnP) ableaDo De conectores +24V El 0V de la alimentación 24VDC de HBR-605 debe conectarse al del PLC. Amarillo 1 2 3 4 +24V Sensor de El sensor SN-S proximidad no se utiliza. SN-R de F-RAT Amarillo 1 2 3 4 +24V Sensor 2 de presencia de...
  • Página 30 Hbr-605, ableaDo entre sensores y ◀ CN2-A-1/3/4 HBR-605 ◀ CN2-B-1/3/4 ▶ CN2-C-1 Entrada señal de error ▶ Entrada señal de presencia paquete CN2-C-2 ▶ Entrada señal de «Listo para la paquete» CN2-C-3 ◀ Salida señal «Orden 1» CN2-D-1 ◀ Salida señal «Orden 2» CN2-D-2 ◀...

  • Página 31: Cn2-D-4 : Entrada Señal De Puesta En Marcha

    CN2-D-1 : Entrada señal de transferencia «Orden 1» CN2-D-2 : Entrada señal de transferencia «Orden 2» Las consignas de dirección de evacuación se dan para combinación des 2 señales de orden de conector CN2-D1 y D2. Movimiento Todo recto A la A la Conector derecha...

  • Página 32: En Casa De Ausencia De Sensor De Frontera

    abla secuencial Sensor de presencia de paquete río arriba Sensor de presencia de paquete en el F-RAT Sensor de presencia de paquete río abajo Cas 1 : Entrada de paquete en las correas y salida en los rodillos. ● Dirección de transferencia : correas  rodillos ●...

  • Página 33: Evacuación Derecha

    Sensor de presencia de paquete río arriba Salida señal «listo para la recepción de paquete en F-RAT» Sensor de presencia de paquete en el F-RAT Entrada señal «solicitud de puesta en marcha del F-RAT» Sensor de presencia de paquete río abajo ≥...
  • Página 34 1 - Avance de los paquetes ● Cuando la señal de «Puesta en marcha» está registrada, y el sensor de presencia de paquetes en el F-RAT está en «OFF», el rodillo motorizado de carga se pone en marcha para que el paquete avance por el F-RAT.
  • Página 35 Sensor de presencia de paquete río arriba Sensor de presencia de paquete en el F-RAT Sensor de presencia de paquete río abajo Cas 3 : Entrada y salida de paquete en las correas Salida señal «listo para la recepción de paquete en F-RAT» Entrada señal «solicitud de puesta en marcha del F-RAT»...
  • Página 36 nDicaDores y señales Encendido Apagado L-SEN Centelleo a 1Hz Z-SEN Centelleo a 6Hz Centelleo a 6Hz y apagado alternado SPD SET ERR M3 ERR M2 6 Hz Apagado 6 Hz ERR M1 0,25s 1,5s 0,25s L-SEN ERR M1, M2, Salida señal Orden de Indicación SPD SET...
  • Página 37 7. m «c » oDo De transferencia en ontrol forzaDo Para este modo de transferencia : • Los rodillos motorizados de los rodillos esclavos, la elevación y las correas se controlan por separado a tra- vés de las señales de entradas forzadas del PLC. •...
  • Página 38 Hbr-605, ableaDo entre sensors y ◀ CN2-A-1/3/4 HBR-605 ◀ CN2-B-1/3/4 ▶ CN2-C-1 Entrada señal de error ▶ Entrada señal de presencia paquete CN2-C-2 ▶ Entrada señal de «Arriba-abajo» F-RAT CN2-C-3 ◀ Salida señal «Orden 1» CN2-D-1 ◀ Salida señal «Orden 2» CN2-D-2 ◀...
  • Página 39 CN2-D-1 : Entrada señal de transferencia «Orden 1» CN2-D-2 : Entrada señal de transferencia «Orden 2» El control de los rodillos motorizados para elevación, las correas planas y los rodillos esclavos se da para combi- nación de 2 señales de orden de conector CN2-D-1 y D-2. Correas Rodillo motorizado para rodillos esclavos (M2) Rodillos...
  • Página 40 CN2-D-3 : Entrada de la señal de «Error de reinicio» ● El cambio del estado de la señal «OFF»  «ON»  «OFF» permite reinicializar la señal de error si el inter- ruptor SW2-7 está en posición manual (ON) ● Mientras que el estado de la señal siga en «ON», los rodillos motorizados no se pueden mover. CN2-D-4 : Entrada de la señal del «Sentido de rotación de los rodillos motorizados»...
  • Página 41 elección De moDo De transferencia De la Dirección De transferencia y De la rotación De los motores CN2-D SW2-2 SW2-3 Rodillo CN2-D4 SW2-1 Correa Rodillo SW2-4 SW2-5 CN2-D1 CN2-D2 motoriza-    Paro SW2-2 SW2-3 Rodillo CN2-D4 SW2-1 Correa Rodillo SW2-4 SW2-5...
  • Página 42 SW2-2 SW2-3 Rodillo CN2-D4 SW2-1 Correa Rodillo SW2-4 SW2-5 CN2-D1 CN2-D2 motoriza-    Paro SW2-2 SW2-3 Rodillo CN2-D4 SW2-1 Correa Rodillo SW2-4 SW2-5 CN2-D1 CN2-D2 motoriza-    Paro SW2-2 SW2-3 Rodillo CN2-D4 SW2-1 Correa Rodillo SW2-4 SW2-5 CN2-D1 CN2-D2...
  • Página 43 abla secuencial Tabla secuencial para «Arriba-abajo» Entrada señal «Sentido de rotación» Entrada señal «Sentido de rotación» Entrada señal «Orden 1» Entrada señal «Orden 1» Entrada señal «Orden 2» Entrada señal «Orden 2» Alimentación Rodillos en Correas en Rodillos en Alimentación posición alta posición alta posición alta...
  • Página 44 1 - Cambio de correas en posición elevada Cuando los rodillos están en posición elevada, el cambio de posición en las correas comienza desde que el estado de la: - señal «Sentido de rotación»: ON - señal «Orden 1»: ON - señal «Orden 2»: ON Enviar señales breves de 0,1~0,2 s La parada del rodillo motorizado para la elevación está...
  • Página 45 os leDs y señales Encendido Apagado L-SEN Centelleo a 1Hz Z-SEN Centelleo a 6Hz Centelleo a 6Hz y apagado alternado SPD SET ERR M3 ERR M2 6 Hz Apagado 6 Hz ERR M1 0,25s 1,5s 0,25s L-SEN ERR M1, M2, Salida señal Orden de Indicación...

  • Página 46: Condiciones De Aparición

    8. D etalle Del error y eset rror Tipo de error Condiciones de aparición Condiciones de reinicio *1 Cumplir las condiciones de vuelta al estado Automático normal La tensión de Tensión de Tensión ≤15 VDC durante 1 s o 5 veces alimentación *2 Cambiar el estado de la señal «Error de alimentación...

  • Página 47: Anexo

    • Directiva relativa a la CEM 2014/30/CE • Directiva europea RoHS 2011/65/EU ITOH DENKI EUROPE SAS, se compromete a remitir, previa solicitud debidamente motivada de las autoridades nacionales, la información pertinente relativa a la cuasi-máquina. Saint Pierre en Faucigny, el 19 de julio de 2021 T.
  • Página 48 Technology for tomorrow ITOH DENKI 490 Av. des Jourdies - P.A.E. les Jourdies 74800 St Pierre en Faucigny - France Phone : +33 (0)4 50 03 09 99 Fax : +33 (0)4 50 03 07 60 www.itoh-denki.com...

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