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Instalación o sustitución de la batería
Se requiere una batería de tamaño 1/2AA, de 3.6 V, ER14252 o equivalente, para la copia de
seguridad de la posición absoluta de los motores Kinetix TL/TLY. Para los motores Kinetix TLP,
el método de instalación varía. Consulte
Para instalar la batería, siga estos pasos.
IMPORTANTE
Sustituya la batería en un intervalo de 10 minutos. De no hacerlo así se podría perder la posición.
1. Para abrir la cubierta retire los tornillos y presione los dos cierres de ajuste a presión.
No desenchufe las conexiones de la batería.
2. Inserte la batería como se muestra.
3. Vuelva a colocar la cubierta e instale los tornillos de la cubierta.
Apriete los tornillos de la cubierta a un par de 0.34 N•m (3.0 lb•pulg.) como máximo.
Tornillos de cubierta
Datos de los conectores
Terminal
Señal
1
SIN+
AM+
2
SIN–
AM–
3
COS+
BM+
4
COS–
BM–
5
DATA+ IM+
(1)
6
ECOM
7
EPWR_9V
8
S3
(1) Las conexiones ECOM y TS- están agrupadas y se conectan al blindaje del cable.
(2) Para los motores Kinetix, consulte el documento Kinetix 5300 Single-axis EtherNet/IP Servo Drives,
publicación 2198-UM005.
Instrucciones de instalación del kit de conector de retroalimentación Kinetix 5300 3
Recursos adicionales
Cierres de ajuste a presión (2x)
Color del cable
Terminal Señal
Negro
10
Blanco negro
11
Rojo
12
Blanco/rojo
13
Verde
14
Blanco/gris
+
Naranja
–
Blanco/amarillo
Publicación de Rockwell Automation 2198-IN023A-ES-P - Marzo 2020
para obtener más información.
Color del cable
DATA– IM-
Blanco/verde
TS+
Blanco/naranja
S1
Blanco/azul
S2
Amarillo
EPWR_5V
Gris
(2)
Batería +
N/A
(2)
Batería –
N/A
Cable
Blindaje
de tierra
+
8
7
6
5
4
3
2
1
Placa de tierra
–
10
11
12
13
14
+
-
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