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4.2 Maßzeichnung AR60 Dimensioned drawings AR60
Schema d'encombrement AR60 Dimensioni AR60 Plano acotado AR60
* Ø7.1 +1.2
R bei bewegtem Einsatz = 15 x Kabeldurchmesser
R bei fester Verlegung = 7.5 x Kabeldurchmesser
R for alternating bending = 15 x cable diameter
R for permanent bending = 7.5 x cable diameter
5.
Mechanische Daten
Mechanical data • Caractéristiques mécaniques
Dati meccanici • Datos mecánicos
d = 10 mm
AR62/63: ≤300N
AR62/63: ≤300N
AR60: ≤110N
AR60: ≤40N
-
Dauerbetrieb
AR62/63:
-
continuous duty
= 5 000 min
-
Fonctionnement
ininterrompu
AR60:
-
Servizio
conti-
= 10 000 min
nuo
-
Funcionamiento
continuo
-40 ... +85 °C
Vibration
10 ... < 60 Hz:
0,75 mm
60 ... 2000 Hz:
200 m/s²
Shock
AR62/63: 2 000 m/s² (6 ms)
AR60:
2 000 m/s² (3 ms)
8. Identifikationscode
Ordering data • Code d´identification
Chiave per l´ordinazione • Código de pedido
8.1 Deutsch
Typ
Auflösung
Versorgung
Flansch, Schutzart, Welle
0012 12 Bit ST
E DC 10-30 V
L.42 Synchro- Klemmflansch,
AR60
Aluminium
1212 12 Bit MT
IP64, 10 mm
+ 12 Bit ST
1312 13 Bit MT
+ 12 Bit ST
1612 16 Bit MT
+ 12 Bit ST
0012 12 Bit ST
E DC 10-30 V
L.72 Synchro- Klemmflansch,
AR62
Aluminium
IP67, 10 mm
1212 12 Bit MT
+ 12 Bit ST
L.92 Synchro- Klemmflansch,
AR63
Edelstahl
1312 13 Bit MT
IP69K, 10 mm
+ 12 Bit ST
Q.76 Quadratflansch,
1612 16 Bit MT
IP67, 9.52 mm
+ 12 Bit ST
Q.96 Quadratflansch,
IP69K, 9.52 mm
8.2 English
Type
Resolution
Supply Voltage
Flange, Protection, Shaft
0012 12 Bit ST
E DC 10-30 V
L.42 Synchro-Clamping,
AR60
Aluminum
1212 12 Bit MT
+ 12 Bit ST
1312 13 Bit MT
+ 12 Bit ST
1612 16 Bit MT
+ 12 Bit ST
0012 12 Bit ST
E DC 10-30 V
L.72 Synchro-Clamping,
AR62
Aluminum
1212 12 Bit MT
+ 12 Bit ST
L.92 Synchro-Clamping,
AR63
Stainless
1312 13 Bit MT
Steel
+ 12 Bit ST
Q.76 Square flange,
1612 16 Bit MT
+ 12 Bit ST
Q.96 Square flange,
Kabel Cable
6.
Elektrische Daten
Electrical data • Caractéristiques électriques
Dati elettrici • Datos eléctricos
1)
U
DC 10 ... 30 V (+10%)
B
I
(only Encoder) =
max
-
Kabellänge
max. 100 m
-
Cable length
-
Longueur de câble
-
Lunghezza cavo
-1
-
Longitud de cable
-1
ESD
Der Encoder ist zum Anschluss an ein SELV Netzteil vorgesehen.
1)
Es ist nicht zulässig, dass der Encoder direkt an ein Gleichspannungs-
netz angeschlossen wird.
Attention
This encoder is designed for a connection to a SELV power supply.
It is not allowed to connect the encoder to a direct current line voltage.
Ausgang
Anschluss
OL CANopen
Kabel standard, radial, 1,5 m
B
B-D0 Kabel standard, radial, 3 m
B-F0 Kabel standard, radial, 5 m
B-K0 Kabel standard, radial, 10 m
M12-Stecker, 5-polig, radial
5
M12-Stecker, 8-polig, radial
8
OL CANopen
Kabel standard, radial, 1,5 m
B
B-D0 Kabel standard, radial, 3 m
B-F0 Kabel standard, radial, 5 m
B-K0 Kabel standard, radial, 10 m
Kabel radial für maritime
F
Zulassung (DNV), 1,5 m
F-D0 Kabel radial für maritime
Zulassung (DNV), 3 m
F-F0 Kabel radial für maritime
Zulassung (DNV), 5 m
F-K0 Kabel radial für maritime
Zulassung (DNV), 10 m
M12-Stecker, 5-polig, radial
5
M12-Stecker, 8-polig, radial
8
Output
Connection
OL CANopen
Cable standard, radial, 1,5 m
B
IP64, 10 mm
B-D0 Cable standard, radial, 3 m
B-F0 Cable standard, radial, 5 m
B-K0 Cable standard, radial, 10 m
M12-connector, 5-pole, radial
5
M12-connector, 8-pole, radial
8
OL CANopen
Cable standard, radial, 1,5 m
B
IP67, 10 mm
B-D0 Cable standard, radial, 3 m
B-F0 Cable standard, radial, 5 m
IP69K, 10 mm
B-K0 Cable standard, radial, 10 m
Cable radial with maritime
F
IP67, 9.52 mm
approval (DNV), 1,5 m
F-D0 Cable radial with maritime
IP69K, 9.52 mm
approval (DNV), 3 m
F-F0 Cable radial with maritime
approval (DNV), 5 m
F-K0 Cable radial with maritime
approval (DNV), 10 m
M12-connector, 5-pole, radial
5
M12-connector, 8-pole, radial
8
7. Anschlussbilder
Connection diagrams • Symboles de raccrdement
Denominazione collegamento • Denominación de los
cables
M12
7.1 Farbkürzel für Kabel
Colour code for cable • Abréviation de couleur de câble
Abbreviature per cavi • Abreviatura de color para cable
ID
blau
blue
bl
braun
brown
br
gelb
yellow
ge
grün
green
gn
grau
grey
gr
rosa
pink
rs
rot
red
rt
schwarz
black
sw
violett
violett
vi
weiß
white
ws
7.2 Kabel • cable • câble • Cavo • cable
Farbe / Colour
Signal
CAN in+
ge
CAN in-
gn
CAN out+
rs
CAN out-
gr
CAN GND in
bl
220 mA
CAN GND out
sw
UB
ws
0 V
br
Screen
Screen
7.4 Übertragungsgeschwindigkeiten • Baud rates
Segmentlänge /
segment length
500 m
250 m
100 m
7.5 Einstellung der Baudrate und Knotenummer•
Setting of the Baudrate and node address
bleu
blu
azul
brun
marrone
marrón
Baudrate und
Kontennummer
jaune
giallo
amarillo
wird über Software
eingestellt.
vert
verde
verde
Baudrate and node
address are set via
gris
grigio
gris
software.
rose
rosa
rosa
rouge
rosso
rojo
Der Busabschlusswiderstand ist standardmäßig nicht aktiviert. Wenn
der Geber der letzte Teilnehmer im Bus-Strang ist, muss ein externer
Abschlusswiderstand von 120 Ohm angeschlossen werden.
noir
nero
negro
Attention
Bus termination not activated ex works. In case there are no other
devices following within the same bus phase an external bus termina-
violet
viola
violeta
tion resistor of 120 Ohm needs to be connected.
blanc
bianco
blanco
7.3 M12 Steckverbindung • M12 Eurofast Connector
Pin (M12, 8-pole)
Pin (M12, 5-pole)
1
2
2
3
3
-
4
5
5
-
6
4
7
1
8
-
Screen
Screen
Verbindungskabel mit M12, 8-polig • Connecting cable with M12, 8-pole:
Pin 1 und 2 verseilt • Pin 1 and 2 twisted pair
Pin 4 und 6 verseilt • Pin 4 and 6 twisted pair
Pin 3 und 7 verseilt • Pin 3 and 7 twisted pair
Pin 5 und 8 verseilt • Pin 5 and 8 twisted pair
Verbindungskabel mit M12, 5-polig • Connecting cable with M12, 5-pole:
Pin 2 und 3 verseilt • Pin 2 and 3 twisted pair
Pin 4 und 5 verseilt • Pin 4 and 5 twisted pair
Kbit/s
125
250
500
Baudrate in
Node address
kBaud
1000
1 (Default)
2
800
3
500
...
250 (Default)
...
125
...
50
...
20
127
10
Farbe Verlängerungskabel /
Signal
Color extension cable
UB
ws
0 V
br
CAN GND out
rt
CAN in -
gn
CAN out +
rs
CAN in +
ge
CAN GND in
bl
CAN out -
gr
Screen
Screen
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