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Esta sección contiene la información necesaria para instalar y operar la unidad de E/S analógica C200H-MAD01.
6-1
Especificaciones
6-1-1
Especificaciones generales
6-1-2
Características
6-1-3
Especificaciones de entrada
6-1-4
Especificaciones de salida
6-2
Nomenclatura y Funciones
6-2-1
Indicadores
6-2-2
Interruptor de número de unidad
6-2-3
Interruptor de modo de operación
6-3
Cableado
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6-3-1
Disposición de terminales
6-3-2
Circuitos internos
6-3-3
Ejemplo de cableado de E/S
6-3-4
Consideraciones sobre el cableado
6-4
Areas de IR y DM
6-4-1
Asignación y contenidos del área de IR
6-4-2
Asignación y contenidos de DM
6-5
Funciones de entrada analógica
6-5-1
Selección de entradas y rangos de señal
6-5-2
Lectura de valores de conversión
6-5-3
Proceso de valor medio
6-5-4
Función de valor máximo
6-5-5
Función de detección de desconexión de entrada
6-6
Funciones de salida analógica
6-6-1
Selección de salida y rangos de señal
6-6-2
Función de retención de salida
6-6-3
Escritura de los valores seleccionados
6-6-4
Iniciar y parar la conversión
6-6-5
Errores de selección de salida
6-7
Función de conversión por coeficiente
6-8
Ajuste de Offset y de Ganancia
6-8-1
Secuencia operativa de modo Ajuste
6-8-2
Procedimientos de ajuste de Offset y Ganancia de entrada
6-8-3
Procedimientos de ajuste de Offset y Ganancia de salida
6-9
Tratamiento de errores
6-9-1
Procedimiento de detección y proceso de error
6-9-2
Errores detectados por unidad de E/S analógica
6-9-3
Errores detectados por la CPU
6-9-4
Rearranque de unidades de E/S especiales
6-9-5
Detección y corrección de errores
Unidad de E/S analógica C200H-MAD01
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Resumen de contenidos para Omron C200H-MAD01
- Página 1 SECCIÓN 6 Unidad de E/S analógica C200H-MAD01 Esta sección contiene la información necesaria para instalar y operar la unidad de E/S analógica C200H-MAD01. Especificaciones ............
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Página 2: Especificaciones Generales
Especificaciones Especificaciones 6-1-1 Especificaciones generales Todas las especificaciones generales de la unidad de E/S analógica C200H- MAD01 son conformes a las de los PLCs C200H, C200HS y C200HX/HG/HE. 6-1-2 Características C200H-MAD01 Item Entrada de tensión Entrada de corriente Entra-- Número de entradas analógicas... -
Página 3: Especificaciones De Entrada
Sección Especificaciones 4. El tiempo de conversión de A/D es el tiempo necesario desde que se pre- senta en la entrada una señal analógica y se almacena en memoria como dato convertido. Es necesario un ciclo mínimo antes de que la CPU lea el dato convertido. -
Página 4: Especificaciones De Salida
(Derecha) (Izquierda) Canal n Salida a ajustar (1 a 2) Especificación de E/S Rango: --10 a 10 V 2: Salida (fija) Valor de conversión (dato binario de 16-bits) 0898 07D0 Resolución: 4,000 0000 F830 F768 --10 V +10 V --11 V +11 V Señal de entrada analógica 6-1-4 Especificaciones de salida... -
Página 5: Nomenclatura Y Funciones
Sección Nomenclatura y Funciones Rango: --10 a 10 V Señal de salida analógica +11 V +10V --10 V --11 V 0000 F830 07D0 Resolución: 4,000 0898 F768 Valor seleccionado (dato binario 16-bits) Nomenclatura y Funciones Frontal Posterior Etiqueta Selector de No. de unidad Indicadores Selector de modo de operación Tornillo de montaje de... -
Página 6: Indicadores
Sección Nomenclatura y Funciones Comprobar que el tornillo negro de montaje del bloque de terminales está bien apretado con un par de 0.5 N S m. Apretar el tornillo de montaje 6-2-1 Indicadores Los indicadores RUN y ERROR muestran el estado de operación de la unidad. La siguiente tabla muestra los significados de los indicadores. -
Página 7: Interruptor De Modo De Operación
Sección Cableado 2. Si se asigna el mismo número de unidad a dos o más unidades de E/S espe- ciales se generará un error I/O UNIT OVER y el PLC no funcionará. 6-2-3 Interruptor de modo de operación El interruptor de modo de operación en la parte posterior de la unidad se utiliza para seleccionar el modo de operación a modo normal o a modo ajuste (para ajustar el offset y la ganancia). -
Página 8: Circuitos Internos
Sección Cableado 6-3-2 Circuitos internos El siguiente diagrama muestra el circuito interno de la sección de E/S analógica. Circuito de entrada Entrada corriente 250 Ω Entrada 10 kΩ 10 kΩ tensión Circuito de entrada y 1 MΩ circuito de Entrada 10 kΩ... -
Página 9: Consideraciones Sobre Cableado De E/S
Sección Cableado Nota 1. Cuando se utilicen entradas de corriente, los terminales de entrada de ten- sión (V+) y los terminales de entrada de corriente (I+) se deben cortocircui- tar individualmente como se indica en el esquema anterior. 2. Las salidas de tensión y las salidas de corriente no se pueden utilizar al mis- mo tiempo con los mismos números de salida. - Página 10 Áreas de IR y DM Áreas de IR y DM 6-4-1 Asignación y contenidos del área de IR Asignación del área de IR SYSMAC C200H/C200HS/C200HX/HG/HE Unidad de E/S analógica C200H-MAD01 (Area de datos de refresco de E/S) (Area de trabajo) Modo Normal Canales...
- Página 11 Sección Áreas de IR y DM Asignación para modo Para modo normal, colocar el interruptor de modo de operación en la parte pos- Normal terior de la unidad como se indica en la siguiente figura. En la siguiente tabla se muestra la asignación de los bits y canales de IR. Bits Canal Salida...
- Página 12 Sección Áreas de IR y DM dad se selecciona para modo ajuste, parpadeará el indicador RUN del panel frontal de la unidad. La asignación de bits y canales de IR se muestra en la siguiente tabla. Bits Canal Salida No utilizado Entradas y salidas a ajustar (CPU (CPU a...
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Página 13: Asignaciones Y Contenidos De Dm
Sección Áreas de IR y DM 6-4-2 Asignaciones y contenidos de DM Asignación de DM SYSMAC C200H/C200HS/C200HX/HG/HE Unidad de E/S analógica C200H-MAD01 Memoria de datos (DM) Canales DM Sel. modo de lazo DM (m) de permisión con- DM 1000 a 1099 Unidad #0 versión E/S... -
Página 14: Selección De Entradas Y Rangos De Señal
Sección Funciones de entrada analógica Valores seleccionados y valores almacenados Item Contents Entrada Designación de No utilizar. utilización Utilizar. Rango de señal de 00: --10 a 10 V entrada 01: 0 a 10 V 10: 1 a 5 V/4 a 20 mA (ver nota 1) Igual que para selección “10”... -
Página 15: Lectura De Valores De Conversión
Sección Funciones de entrada analógica Para las direcciones de canal de DM, m = 1000 + 100 x número de unidad (Uni- dades #A a #F = Números de unidad 10 a 15). Rango de señal de Para cada una de las dos entradas (entradas números 1 y 2) se puede seleccio- entrada nar cualquiera de los cuatro tipos de rango de señal de entrada. -
Página 16: Proceso De Valor Medio
Sección Funciones de entrada analógica Para más información sobre el escalado del dato de la conversión, consultar la página 150, Programa ejemplo 5: Función escalar. 6-5-3 Proceso de valor medio La Unidad de E/S analógica puede calcular el valor medio de los valores de la conversión de entradas analógicas que han sido previamente muestreados. -
Página 17: Función De Valor Máximo
Sección Funciones de entrada analógica 1. Con el primer ciclo, todos los buffers contienen el dato 1. 1, 2, 3... Dato 1 Dato 1 (Proceso de Valor conversión valor medio) Dato 1 Dato 1 Valor medio = (Dato 1 + Dato 1 + Dato 1 + Dato 1) ÷ 4 2. -
Página 18: Función De Detección De Desconexión De Entrada
Sección Funciones de entrada analógica zar con entrada analógica. El siguiente diagrama muestra cómo afecta a los va- lores de conversión digital cuando se utiliza la función de valor máximo. Valor de conversión digital Retener valor máximo t (Tiempo) La función de valor máximo se puede seleccionar independientemente para cada número de entrada poniendo a ON los bits respectivos (04 y 05) en canal n de IR. -
Página 19: Selección De Salidas Y Rangos De Señal
Sección Funciones de salida analógica como condiciones de ejecución para utilizar detección de desconexión en el programa de usuario. Canal n+9 Cuando se detecta una desconexión para una entrada dada, se pone en ON el bit correspondiente. El bit se pone en OFF cuando se corrige la desconexión. -
Página 20: Función De Retención De Salida
Sección Funciones de salida analógica Para las direcciones de canal de DM, m = 1000 + 100 x número de unidad (Uni- dades #A a #F = Números de unidad 10 a 15). Rango de señal de salida Se puede seleccionar cualquiera de los cuatro tipos de rango de señal de salida para cada una de las dos salidas (salidas números 1 y 2). -
Página 21: Escritura De Los Valores Seleccionados
Sección Funciones de salida analógica Canal DM Función Valor seleccionado xx00: CLR DM (m+2) Salida 1: Estado de salida cuando está Salida 0 parada la conversión xx01: HOLD Retener el valor en salida justo antes de la parada DM (m+3) Salida 2: Estado de salida cuando está... -
Página 22: Iniciar Y Parar La Conversión
Sección Funciones de salida analógica 6-6-4 Iniciar y parar la conversión Para iniciar la conversión de salida analógica, poner a ON el bit de habilitar con- versión correspondiente (canal n, bits 00 y 01) desde el programa de usuario. Canal n La conversión analógica se ejecuta mientras estos bits están en ON. -
Página 23: Función De Conversión Por Coeficiente
Sección Función de conversión por coeficiente Para las direcciones de canal de IR, n = 100 + 10 x número de unidad. Para unidades #A a #F (10 a 15), n = 400 + 10 x (número de unidad -- 10). La tensión o corriente para un número de salida en la cual se ha producido un error de selección de salida será... - Página 24 Sección Función de conversión por coeficiente Selecciones de E/S En la siguiente figura se muestran las selecciones necesarias en los bits 08 a 11 del canal m de DM para especificar Lazo 1 y Lazo 2 y tipo de conversión. DM (m) Lazo 2 Lazo 1...
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Página 25: Secuencia Operativa De Modo De Ajuste
Sección Ajustes de Offset y Ganancia Ajustes de Offset y Ganancia Esta función está diseñada para calibrar entradas o salidas dependiendo de los dispositivos conectados. 6-8-1 Secuencia operativa de modo de ajuste El siguiente diagrama muestra la secuencia de operaciones cuando se utiliza el modo de ajuste para ajustar el offset y la ganancia. -
Página 26: Procedimientos De Ajuste De Offset Y Ganancia De Entrada
Sección Ajustes de Offset y Ganancia 6-8-2 Procedimientos de ajuste de Offset y Ganancia de entrada Especificar el número de Para especificar el número de entrada a ajustar, escribir el valor en el byte de la entrada a ajustar derecha del canal n de IR como se muestra en la figura. (Derecha) (Izquierda) Canal n... - Página 27 Sección Ajustes de Offset y Ganancia 0 0 0 0 0 CONT SHIFT MONTR 1 0 1 0 0 ^ OF F 1 0 1 0 0 PLAY Los valores de conversión digital de la entrada analógica mientras el bit de Offset está...
- Página 28 Sección Ajustes de Offset y Ganancia CONT SHIFT MONTR 1 0 1 0 0 1 0 1 0 4 ^ OF F 1 0 1 0 0 1 0 1 0 4 OF F ^ OF F RESET Atención No desconectar la alimentación ni rearrancar la unidad mientras está en ON el bit de Set (se están guardando los datos en la EEPROM).
- Página 29 Sección Ajustes de Offset y Ganancia 2. Comprobar si están conectados los dispositivos de entrada. Entrada de tensión Entrada 1 Entrada de corriente Entrada 1 3. Introducir la tensión o corriente que dé el valor de conversión máximo (0FA0 ó 07D0). La siguiente tabla muestra las tensiones y corriente de ajuste de ganancia a introducir de acuerdo con el rango de señal de entrada.
- Página 30 Sección Ajustes de Offset y Ganancia Nota Se puede grabar 50.000 veces en la EEPROM. Borrar valores de ajuste Proceder como se indica a continuación para fijar los valores ajustados de offset de Offset y Ganancia y de ganancia a sus selecciones por defecto. En el siguiente ejemplo se utiliza el ajuste de la entrada número 1.
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Página 31: Procedimientos De Ajuste De Offset Y Ganancia De Salida
Sección Ajustes de Offset y Ganancia 6-8-3 Procedimientos de ajuste de Offset y Ganancia de salida Especificar el número de Para especificar el número de salida a ajustar, escribir el valor en el byte de la salida a ajustar derecha del canal n de IR como se muestra en la figura. (Derecha) (Izquierda) Canal n... - Página 32 Sección Ajustes de Offset y Ganancia 1. Poner a ON el bit 00 (el bit de Offset) del canal n+1 de IR. (Retener el estado 1, 2, 3... de ON). 0 0 0 0 0 CONT SHIFT MONTR 1 0 1 0 0 ^ OF F 1 0 1 0 0 PLAY...
- Página 33 Sección Ajustes de Offset y Ganancia Cambiar el valor seleccionado utilizando el bit Más (bit 03 del canal n+1) y bit Menos (bit 02 del canal n+1). Canal n+1 Bit Más Bit Menos Manteniendo en ON el Bit Más, la resolución aumentará...
- Página 34 Sección Ajustes de Offset y Ganancia Atención No desconectar la alimentación ni rearrancar la unidad mientras está en ON el bit de Set (se están guardando los datos en la EEPROM). Si se incumple lo ante- rior, se pueden grabar datos incorrectos en la EEPROM de la unidad y se pue- den producir “Errores de unidad de E/S especial”...
- Página 35 Sección Ajustes de Offset y Ganancia 3. Monitorizar el canal n+8 de IR y comprobar el valor seleccionado mientras el bit de Ganancia está en ON. 0 0 0 0 0 SHIFT MONTR c 1 0 8 0 F A 0 4.
- Página 36 Sección Ajustes de Offset y Ganancia 5. Comprobar la salida de 10V/5V/20mA y luego conmutar el bit 04 (el bit de Set) del canal n+1 de IR a ON y OFF de nuevo. CONT SHIFT MONTR 1 0 1 0 4 1 0 1 0 2 c 1 0 8 ^ OF F...
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Página 37: Tratamiento De Errores
Sección Tratamiento de errores 2. Poner a ON el bit 04 del canal n+1 de IR y luego de nuevo a OFF. CONT SHIFT MONTR 1 0 1 0 4 1 0 1 0 5 ^ OF F 1 0 1 0 4 1 0 1 0 5 PLAY 1 0 1 0 4... -
Página 38: Errores Detectados Por La Unidad De E/S Analógica
Sección Tratamiento de errores 6-9-2 Errores detectados por la unidad de E/S analógica Cuando se produce un error en la unidad de E/S analógica, se encenderá el indi- cador ERROR del frontal de la unidad y el código de error se almacenará en los bits 08 a 15 del canal n+9 de IR. -
Página 39: Errores Detectados Por La Cpu
Sección Tratamiento de errores 6-9-3 Errores detectados por la CPU Cuando la CPU detecta un error en una unidad de E/S especial, envía lo si- guiente a las áreas SR y AR de la CPU. Indicador de error de unidad de E/S especial Error Contenidos Estado de CPU... -
Página 40: Rearranque De Unidades Especiales De E/S
Sección Tratamiento de errores 6-9-4 Rearranque de unidades especiales de E/S Hay dos formas de rearrancar las unidades especiales de E/S después de ha- ber cambiado los contenidos de DM o de haber corregido algún error. La prime- ra forma es conectar de nuevo la alimentación del PLC y la segunda es poner a ON el bit de rearranque de la unidad especial de E/S y luego ponerlo de nuevo a OFF. - Página 41 Sección Tratamiento de errores El valor no cambia como Probable causa Medidas correctoras Pág. se preveía El rango de señal del dispositivo Comprobar las especificaciones de entrada no coincide con el del dispositivo de entrada y rango de señal de entrada para el efectuar selecciones concordantes número de entrada respectiva de para los rangos de señal de...