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User Guidance for the Sextant Module model: AXG‐Y1 
 
1. Introduction 
Module Name:  Sextant 
Module Model Number:  AXG‐Y1 
The Sextant module model AXG‐Y1 is a dual band Wi‐Fi module compliance with IEEE 
802.11a/b/g/n/ac.  The Sextant also supports Bluetooth and BLE protocols. 
 
2. Electrical 
Chipset:  The Sextant module main chipset:  Qualcomm WCN3980 Wireless Chipset 
Supply:  The module source all require power from 4.4 VDC input supply 
 
3. Environmental 
Operating Temperature:  The Sextant module operates across the temperate range of 0° to 
64° Celsius 
 
4. OEM/Integrators Installation Manual: 
Important Notice to OEM Integrators 
1. This module is limited to iRobot Corporation use ONLY.   
2. Any modifications to the Sextant module model AXG‐Y1 may invalidate regulatory 
approvals or may necessitate notifications to the relevant regulatory authorities. 
3. OEM must inform iRobot Compliance of any changes which may require the Class I 
or Class II permissive changes for the FCC.   
4. The Sextant Radio module model AXG‐Y1 has option for an internal PCB Trace 
Antenna OR an External Antenna which connects via U.FL connector.  In designs that 
don't use an external antenna, this U.FL connector will be depopulated.  Any 
substituted antenna and RF cable assemblies must be tested and approved in order 
to maintain compliance to FCC and ISED rules. 
a. PCB Trace Antenna Information: 
 
 
 
 
iRobot.com
FCC ID:  UFE‐AXGY1 
IC:  6652A‐AXGY1 
Maximum Antenna Gain (Trace Antenna) 
2.4GHz 
2.91dBi 
iRobot Corporation | 8 Crosby Drive, Bedford MA 01730 | 781.430.3000
5GHz 
4.31dBi 
 

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Resumen de contenidos para Robot AXG-Y1

  • Página 1     User Guidance for the Sextant Module model: AXG‐Y1  FCC ID:  UFE‐AXGY1  IC:  6652A‐AXGY1    1. Introduction  Module Name:  Sextant  Module Model Number:  AXG‐Y1  The Sextant module model AXG‐Y1 is a dual band Wi‐Fi module compliance with IEEE  802.11a/b/g/n/ac.  The Sextant also supports Bluetooth and BLE protocols.    2. Electrical  Chipset:  The Sextant module main chipset:  Qualcomm WCN3980 Wireless Chipset  Supply:  The module source all require power from 4.4 VDC input supply    3. Environmental  Operating Temperature:  The Sextant module operates across the temperate range of 0° to  64° Celsius    4. OEM/Integrators Installation Manual:  Important Notice to OEM Integrators  1. This module is limited to iRobot Corporation use ONLY.    2. Any modifications to the Sextant module model AXG‐Y1 may invalidate regulatory  approvals or may necessitate notifications to the relevant regulatory authorities.  3. OEM must inform iRobot Compliance of any changes which may require the Class I  or Class II permissive changes for the FCC.    4. The Sextant Radio module model AXG‐Y1 has option for an internal PCB Trace  Antenna OR an External Antenna which connects via U.FL connector.  In designs that  don’t use an external antenna, this U.FL connector will be depopulated.  Any  substituted antenna and RF cable assemblies must be tested and approved in order  to maintain compliance to FCC and ISED rules.  a.
  • Página 2 b. External Antenna Information:  Maximum Antenna Gain   Laird Model: EMN2449A2S‐25UFL  2.4‐2.5GHz  5.15 – 5.85GHz  3.5dBi  6.37dBi    c. Alternate External Antenna Information:   Same type and similar characteristics as Laird external antenna  Maximum Antenna Gain   Walsin Part Number:  RFPCA381425OMLB301  2.4‐2.5GHz  5.15 – 5.85GHz  2.21dBi  3.94dBi    5. For FCC Part 15.31(h) and (k): The host manufacturer is responsible for additional  testing to verify compliance as a composite system.  When testing the host device  for compliance with Part 15 Subpart B, the host manufacturer is required to show  compliance with Part 15 Subpart B while the transmitter module(s) are installed and  operating.  The module should be transmitting and the evaluation should confirm  that the module’s intentional emissions are compliant with the transmitter rules.  6. The modular transmitter is only FCC authorized for the specific rule parts 15.247,  15.407 listed on the grant, and that the host product manufacturer is responsible for  compliance to any other FCC rules that apply to the host not covered by the modular  transmitter grant of certification.  End Product Labelling    When the module is installed in the host device, the FCC/IC ID label must be visible  through a window on the final device or it must be visible when an access panel, door or  cover is easily removed.  The label shall state to following:  “Contains FCC ID: UFE‐AXGY1”  “Contains IC: 6652A‐AXGY1”    The FCC ID and IC ID can be used only when all FCC/IC compliance requirements are  met. ...
  • Página 3 Brazil Radio:               For more information, see the ANATEL website www.anatel.gov.br  This equipment is not entitled to protection against harmful interference and must not  cause interference in duly authorized systems.    This product contains the AXG‐Y1 board Anatel approval code XXXXX‐XX‐XXXXX    Mexico Radio:                Contains Module IFETEL ID:  XXXXXXXXX‐XXXX    For use in Mexico, the operation of this equipment is subject to the following two  conditions:               (1) this equipment or device may not cause harmful interference and  (2) this equipment or device must accept any interference, including interference  that may cause undesired operation.           Argentina Radio   Module Certification: Contains Module CNC ID: C‐XXXXX                          Antenna Installation    1. The antenna must be installed such that 20cm is maintained between the antenna  and users,  2. The transmitter module may not be co‐located with any other transmitter or  antenna,  3. Only antennas of the same type and with equal or less gains as shown below may be  used with this module.  Other types of antenna and/or higher gain antennas will  require additional authorization for operation.    In the event that these conditions cannot be met, then the FCC/IC authorization is no  longer considered valid and the FCC ID/IC ID cannot be used on the host device.  In  these circumstances, the OEM integrator will be responsible for re‐evaluating the host  device (end‐product), including the transmitter and obtaining a separate FCC/IC  authorization.       ...
  • Página 4 5. Tested Antenna Information:  Antenna  Brand  Model  Gain  Frequency  Antenna Type  No.  (dBi)  Range (GHz)  1 Internal  iRobot  AXG‐Y1  2.91  2.4‐2.4835  PCB Internal  4.31  5.15‐5.85  Trace antenna  2 External  Laird  EMN2449A2S‐25UFL 3.5  2.4‐2.4835  Embedded PCB  6.37  5.15‐5.85  Trace Antenna  3  Alternate  Walsin  RFPCA381425OMLB301 2.21  2.4‐2.4835  Embedded PCB  External  3.94  5.15‐5.85 Trace Antenna    ...
  • Página 5  ISED  Statement  on  Radiation  Exposure:  This  product  is  compliant  with  the  Canadian  Standard  IC  RSS‐102,  Restriction  of  RF  Exposure  in  an  Uncontrolled  Environment.  The  device can be used safely for its intended purpose, as described in this manual.  Per ISED  requirements, maintain a distance of more than 8 inches (20cm) between any person and  the Roomba robot.  French Text:  Cet appareil respecte l’alinéa 15 de la réglementation FCC. L’utilisation doit respecter les deux  conditions suivantes :   (1) cet appareil ne doit pas provoquer d’interférences nuisibles, et   (2)  cet  appareil  doit  tolérer  toute  interférence  reçue,  y  compris  les  interférences ...
  • Página 6 équipement  a  été  testé  et  déclaré  conforme  aux  limites  d’un  dispositif  numérique  de  classe  B,  conformément  à  l’alinéa  15  de  la  réglementation  FCC  ainsi  qu’à  la  réglementation  ICES‐003.  Ces  limites  sont  conçues  pour  fournir  une  protection  raisonnable  contre  les  interférences  nuisibles  dans  une  installation  résidentielle.  Cet  équipement génère, utilise et peut émettre de l’énergie radiofréquence et, s’il n’est pas ...
  • Página 7 Spanish Text:    Guía del usuario para el modelo del Módulo Sextante: AXG‐Y1  FCC ID: UFE‐AXGY1  IC: 6652A‐AXGY1    1. Introducción  Nombre del módulo: Sextante  Número de modelo del módulo: AXG‐Y1  El modelo de módulo Sextant AXG‐Y1 es un módulo Wi‐Fi de doble banda que cumple con  IEEE 802.11a / b / g / n / ac. El Sextant también es compatible con los protocolos Bluetooth  y BLE.    2. Eléctrico  Chipset: el chipset principal del módulo Sextant: chipset inalámbrico Qualcomm WCN3980  Suministro: la fuente del módulo requiere alimentación de un suministro de entrada de 4.4  V CC    3. Ambiental  Temperatura de funcionamiento: el módulo Sextant opera en un rango templado de 0 ° a 64  ° Celsius    4. Manual de instalación de OEM / integradores:  Aviso importante para integradores OEM  1. Este módulo está limitado al uso de iRobot Corporation SOLAMENTE.  2. Cualquier modificación al modelo de módulo Sextant AXG‐Y1 puede invalidar las  aprobaciones regulatorias o puede requerir notificaciones a las autoridades reguladoras  correspondientes.  3. El OEM debe informar a iRobot Compliance sobre cualquier cambio que pueda requerir  los cambios permisivos de Clase I o Clase II para la FCC.  4. El módulo de radio Sextant modelo AXG‐Y1 tiene una opción para una antena de rastreo  de PCB interna o una antena externa que se conecta a través del conector U.FL. En los  diseños que no usan una antena externa, este conector U.FL se despoblará. Cualquier ...
  • Página 8   b.) Información de antena externa:  Máxima ganancia de antena realizada   Modelo Laird: EMN2449A2S‐25UFL  2.4‐2.5GHz  5.15 – 5.85GHz  3.5dBi  6.37dBi    c.) Información alternativa de la antena externa:  Mismo tipo y características similares a la antena externa Laird      Ganancia máxima de la antena  Número de pieza de Walsin: RFPCA381425OMLB301  2.4‐2.5GHz  5.15 – 5.85GHz  2.21dBi  3.94dBi      5)  Para FCC Parte 15.31 (h) y (k): el fabricante anfitrión es responsable de pruebas  adicionales para verificar el cumplimiento como sistema compuesto. Cuando se prueba  el cumplimiento del dispositivo host con la Parte 15 Subparte B, el fabricante del host  debe demostrar que cumple con la Parte 15 Subparte B mientras los módulos  transmisores están instalados y en funcionamiento. El módulo debe estar transmitiendo  y la evaluación debe confirmar que las emisiones intencionales del módulo cumplen con  las reglas del transmisor.    6)   Que el transmisor modular solo está autorizado por la FCC para las partes específicas de  la regla 15.247, 15.407 enumerados en la subvención, y que el fabricante del producto  anfitrión es responsable del cumplimiento de cualquier otra regla de la FCC que se  aplique al anfitrión no cubierta por la concesión de certificación del transmisor modular.    Etiquetado de producto final    Cuando el módulo se instala en el dispositivo host, la etiqueta de identificación de FCC /  IC debe ser visible a través de una ventana en el dispositivo final o debe ser visible ...
  • Página 9   Radio Brasil:  Para obtener más información, consulte el sitio web de ANATEL www.anatel.gov.br  Este equipo no tiene derecho a protección contra interferencias perjudiciales y no debe  causar interferencias en sistemas debidamente autorizados.    Este producto contiene la placa AXG‐Y1 código de aprobación de Anatel  XXXXX‐XX‐ XXXXX    En México  Contiene modulo IFETEL ID: XXXXXXXXX‐XXXX  Para su uso en México, el funcionamiento de este equipo está sujeto a las siguientes dos  condiciones:  (1) Este equipo o dispositivo no podrá ocasionar interferencias perjudiciales.  (2) Este equipo o dispositivo debe aceptar cualquier interferencia, incluidas  aquellas que puedan ocasionar un funcionamiento no deseado.    En Argentina   Contiene el ID. de CNC del módulo: C‐XXXXX    Instalación de la antena    1. La antena debe instalarse de modo que se mantengan 20 cm entre la antena y  los usuarios,  2. El módulo transmisor no puede ubicarse junto con ningún otro transmisor o  antena,  3. Solo se pueden usar antenas del mismo tipo y con ganancias iguales o menores  como se muestra a continuación con este módulo. Otros tipos de antenas y / o  antenas de mayor ganancia requerirán autorización adicional para su  funcionamiento.  En el caso de que no se puedan cumplir estas condiciones, la autorización de FCC / IC ya  no se considera válida y la ID de FCC / IC no se puede usar en el dispositivo host. En  estas circunstancias, el integrador OEM será responsable de reevaluar el dispositivo host  (producto final), incluido el transmisor y obtener una autorización de FCC / IC por  separado.       ...
  • Página 10: Estados Unidos - Comisión Federal De Comunicaciones (Fcc)

    5. Información de antena probada:  Nº de  Marca  Modelo  Ganancia  Rango de  Tipo de antena  antena  (dBi)  frecuencia  (GHz)  1 Interno  iRobot  AXG‐Y1  2.91  2.4‐2.4835  PCB Antena de  4.31  5.15‐5.85  rastreo interno  2 Externo  Laird  EMN2449A2S‐25UFL 3.5  2.4‐2.4835  Antenne PCB  6.37  5.15‐5.85  intégrée  Antena  Walsin  RFPCA381425OMLB301 2.21  2.4‐2.4835  Antenne PCB    Externa  3.94  5.15‐5.85  intégrée ...
  • Página 11 o Consulte al distribuidor oa un técnico experimentado de radio / TV para  obtener ayuda.   Declaración de exposición a la radiación de la FCC: este producto cumple con la FCC  §2.1091 (b) para los límites de exposición a RF del dispositivo móvil, establecido para  un entorno no controlado y es seguro para la operación prevista como se describe  en este manual. Según los requisitos de la FCC, mantenga una distancia de más de 8  pulgadas (20 cm) entre cualquier persona y el dispositivo host.    iRobot Corporation, 8 Crosby Drive, Bedford, MA 01730, USA  www.irobot.com  http://global.irobot.com                                                         ...
  • Página 12 Texto em Português    Guia do usuário para o modelo do módulo Sundial: AXG‐Y1  FCC ID:  UFE‐AXGY1  IC:  6652A‐AXGY1    1. Introdução  Nome do Módulo: Sextant  Número do modelo do módulo: AXG‐Y1  O módulo Sextant modelo AXG‐Y1 é um módulo Wi‐Fi de banda dupla compatível com  IEEE 802.11a / b / g / n / ac. O Sextant também suporta os protocolos Bluetooth e BLE.    2. Elétrico  Chipset: O chipset principal do módulo Sextant: Chipset sem fio Qualcomm WCN3980  Fonte: A fonte do módulo requer energia da fonte de entrada de 4,4 VCC    3. De Meio Ambiente  Temperatura de operação: O módulo Sextant opera na faixa temperada de 0 ° a 64 °  Celsius    4. Manual de instalação de OEM / integradores:  Aviso importante para integradores OEM  Este módulo está limitado apenas ao uso da iRobot Corporation.  Quaisquer modificações no modelo do módulo Sextant AXG‐Y1 podem invalidar  aprovações regulatórias ou exigir notificações às autoridades reguladoras  relevantes.OEM deve informar a conformidade do iRobot sobre quaisquer  alterações que possam exigir alterações permissivas de classe I ou classe II para a  FCC.  O OEM deve informar a iRobot Compliance sobre quaisquer alterações que possam  exigir alterações permissivas de Classe I ou Classe II para a FCC.    O módulo Sextant Radio modelo AXG‐Y1 tem opção para uma antena interna de  rastreamento de PCB OU uma antena externa que é conectada via conector U.FL.  Em projetos que não usam uma antena externa, esse conector U.FL será  despovoado. Quaisquer conjuntos de antenas e cabos de RF substituídos devem  ser testados e aprovados para manter a conformidade com as regras da FCC e ISED.   ...
  • Página 13 a. Informações da antena de rastreamento PCB:  Ganho máximo de antena (antena de  rastreamento)  2.4GHz  5GHz  2.91dBi  4.31dBi    b. Informações da antena externa:  Ganho máximo realizado da antena  Modelo Laird: EMN2449A2S‐25UFL  2.4‐2.5GHz  5.15 – 5.85GHz  3.5dBi  6.37dBi    c. Informações da antena externa alternativa:  Mesmo tipo e características semelhantes à antena externa Laird  Ganho Máximo da Antena  Número da peça Walsin: RFPCA381425OMLB301  2.4‐2.5GHz  5.15 – 5.85GHz  2.21dBi  3.94dBi      5. Para as Partes 15.31 (h) e (k) da FCC: O fabricante do host é responsável por testes  adicionais para verificar a conformidade como um sistema composto. Ao testar o  dispositivo host quanto à conformidade com a Parte 15, subparte B, o fabricante do  host é obrigado a mostrar conformidade com a Parte 15, subparte B, enquanto o (s)  módulo (s) do transmissor (s) estão instalados e operando. O módulo deve estar  transmitindo e a avaliação deve confirmar que as emissões intencionais do módulo  estão em conformidade com as regras do transmissor.    6. Que o transmissor modular é apenas autorizado pela FCC para as partes da regra  específica 15.247, 15.407 listado na concessão, e que o fabricante do produto host é ...
  • Página 14 O ID da FCC e o ID do IC podem ser usados apenas quando todos os requisitos de  conformidade da FCC / IC forem atendidos.  Alternativamente, o método de rotulagem eletrônica conforme documentado no  KDB 784748 também pode ser usado.      Rádio Brasil:  Para maiores informações, consulte o site da ANATEL www.anatel.gov.br  Este equipamento não tem direito à proteção contra interferência prejudicial e  não pode causar interferência em sistemas devidamente autorizados.  Este produto contém a placa AXG‐Y1 código de homologação Anatel XXXXX‐XX‐ XXXXX    Rádio México:  Contém Módulo IFETEL ID: XXXXXXXXX‐XXXX    Para uso no México, a operação deste equipamento está sujeita às duas  condições a seguir:  (1) este equipamento ou dispositivo não pode causar interferência  prejudicial e  (2) este equipamento ou dispositivo deve aceitar qualquer interferência,  incluindo interferência que possa causar operação indesejada.           Rádio Argentina  Certificação do Módulo: Contém Modula CNC ID: C‐XXXXX        Instalação da antena  A antena deve ser instalada de forma a manter 20 cm entre a antena e os usuários,  Módulo transmissor não pode ser co‐localizado com nenhum outro transmissor ou  antena,  Somente antenas do mesmo tipo e com ganhos iguais ou menores, como mostrado  abaixo, podem ser usadas com este módulo. Outros tipos de antena e / ou antenas  de ganho superior exigirão autorização adicional para operação.  Caso essas condições não possam ser atendidas, a autorização da FCC / IC não será mais  considerada válida e a ID da FCC / ID da IC não poderá ser usada no dispositivo host.  Nessas circunstâncias, o integrador OEM será responsável por reavaliar o dispositivo  host (produto final), incluindo o transmissor e obter uma autorização separada da FCC /  IC.   ...
  • Página 15 5. Informações da antena testada:    Antena No.  Marca  Modelo  Ganho  Alcance de  Tipo de antena  (dBi)  frequência  (GHz)  1  Internal  iRobot  AXG‐Y1  2.91  2.4‐2.4835  Antena PCB  4.31  5.15‐5.85  Internal Trace  2  Externa  Laird  EMN2449A2S‐25UFL  3.5  2.4‐2.4835  Antena PCB  6.37  5.15‐5.85  Embutida  3  Antena  Walsin  RFPCA381425OMLB301 2.21  2.4‐2.4835  Antena PCB  Externa  3.94  5.15‐5.85  Embutida  Alternativa   ...
  • Página 16  Conecte o equipamento a uma tomada em um circuito diferente daquele ao qual o  receptor está conectado.   Consulte o revendedor ou um técnico experiente em rádio / TV para obter ajuda.    Declaração  de  exposição  à  radiação  da  FCC:  Este  produto  está  em  conformidade  com  a  FCC  §2.1091  (b)  para  limites  de  exposição  à  RF  de  dispositivos  móveis,  estabelecidos  para  um  ambiente  não  controlado  e  é  seguro  para  a  operação  pretendida,  conforme  descrito  neste  manual. De acordo com os requisitos da FCC, mantenha uma distância de mais de 20 cm entre ...